CN115180079B - 一种用于收割水草的水面治理用清洁船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水面治理领域，尤其涉及一种用于收割水草的水面治理用清洁船。为了解决现有的清洁船不能适应不同深度的水域进行水草收割工作，以及船体对收集到的水草承载利用率较低，影响整体工作效率和船体的燃油经济性的技术问题。本发明提供了这样一种用于收割水草的水面治理用清洁船，包括有钢带传送机构和从动轴等；钢带传送机构带动从动轴转动。本发明由推块从水草中端将其连根拔除，推块无需深入水面以下，随水域的深度进行调节，并且在传送水草过程中，及时对收集到的水草进行水分挤出和粉碎切割处理，使水草能够紧密堆积在一起，提高船体对水草的承载利用率，减少往返至岸边将水草卸下的工作频率。
Description
技术领域
本发明涉及水面治理领域，尤其涉及一种用于收割水草的水面治理用清洁船。
背景技术
对于水中生态来说，水草过多会增加夜间耗氧量，加剧水底缺氧情况，增加酸碱度的日较差，还会争夺其生存空间，并且腐烂死亡的水草会加剧底质恶化，危害养殖生物的生长。
使用水草收割清洁船定期对水中的水草进行收割工作，如中国专利CN211210547U所述的一种水草收割机构及收割船，该装置具有将水草连根拔起的功能，但处理过程中需要将拔草机构深入水面以下，并接触河床，因此对整个设备的防水性能较高，势必增大生产和后期维护成本，并且不适合在水域较深，及河床不平整的水系中进行水草收割工作，另外水草收割清洁船收集到的水草中含水量巨大，水草之间堆积在一起出现较多空隙，因此船体对收集到的水草承载利用率较低，需要往返多次将水草卸下至岸边，影响整体工作效率和船体的燃油经济性。
发明内容
为了克服现有的清洁船不能适应不同深度的水域进行水草收割工作，以及船体对收集到的水草承载利用率较低，影响整体工作效率和船体的燃油经济性的缺点，本发明提供一种用于收割水草的水面治理用清洁船。
本发明的技术方案为：一种用于收割水草的水面治理用清洁船，包括有船体、安装架、固定板、钢带传送机构、从动轴、推块、限位板、切刀和切割机构；船体的前侧安装有安装架；安装架的上侧固接有固定板；固定板的中部安装有钢带传送机构；固定板的下侧转动连接有从动轴；从动轴的左端固接有第二直齿轮；钢带传送机构上侧的第一电机，带动整个钢带传送机构进行传送工作，同时钢带传送机构下侧的动力轴通过第一直齿轮，啮合第二直齿轮带动从动轴转动，从动轴表面固接的若干个齿板将水草勾取，配合钢带传送机构中每个传送钢带外表面固接的弹片，将水草向上拔取；固定板的后侧安装有调节组件；调节组件的前侧连接有推块，弹片和齿板拔取水草期间，推块从水草中端将其连根拔除；固定板的前侧固接有限位板；限位板的后侧安装有碾压组件；碾压组件的前侧连接有若干个切刀，切刀将堆积在一起的水草初步斩断，碾压组件配合传送钢带将水草内大部分的水分挤除，再由固定板后部安装的切割机构将水草切碎。
进一步地，切割机构包括有辊体、第二电机、刀片和挡板；固定板的上侧后部转动连接有辊体；固定板的后侧固接有第二电机；第二电机的输出轴固接辊体；环绕辊体的外表面固接有若干个刀片；固定板的后侧固接有挡板，挡板将辊体的后侧包围。
进一步地，挡板的下侧开设有若干个卸料孔结构。
进一步地，推块的前端设置为弧面结构。
进一步地，推块的前侧等距固接有若干个分隔条。
进一步地，限位板与钢带传送机构上侧的传送钢带呈向后收缩的斗状结构。
进一步地，切刀的后端设置为向上弯曲的弧形结构。
进一步地，调节组件包括有第一转轴、拉板、第一电动推杆、导轨、滑动支架和第二电动推杆；固定板的后侧转动连接有第一转轴；第一转轴的下侧固接有拉板；固定板的后侧通过转轴转动连接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩端通过转轴转动连接拉板；第一转轴的左端和右端各固接有一个导轨；两个导轨的中部各滑动连接有一个滑动支架；两个导轨与滑动支架之间各固接有一个第二电动推杆；两个滑动支架均固接推块。
进一步地，碾压组件包括有压辊、凸轮、第二转轴、拨杆和扭力弹簧；限位板的后侧转动连接有压辊；压辊的左端和右端各固接有一个凸轮；限位板的后侧转动连接有第二转轴，第二转轴位于压辊的前侧；第二转轴的左端和右端各固接有一个拨杆；两个拨杆与限位板之间各固接有一个扭力弹簧，扭力弹簧套设在第二转轴的外表面；每个切刀均固接在第二转轴的中部。
进一步地，环绕压辊的外表面设置有若干个凸块结构。
本发明的有益效果：本用于收割水草的水面治理用清洁船，船体前侧设有钢带传送机构，其上侧的第一电机带动整个钢带传送机构进行传送工作，同时钢带传送机构下侧带动从动轴转动，使从动轴表面固接的若干个齿板将水草勾取，配合钢带传送机构中每个传送钢带外表面固接的弹片，将水草向上拔取，弹片和齿板拔取水草期间，随船体向前移动的推块从水草中端将其连根拔除，设有的碾压组件的前侧连接有若干个切刀，切刀将堆积在一起的水草初步斩断，并由碾压组件配合传送钢带将水草内大部分的水分挤除，再由固定板后部安装的切割机构将水草切碎，高效的完成水草的收割工作；
上述步骤中使用的推块无需深入水面以下，能够随水域的深度进行调节，仅需下潜至水深一半区域，因此对整个设备的防水性能要求不高，并且在传送水草过程中，及时对收集到的水草进行水分挤出和粉碎切割处理，使水草能够紧密堆积在一起，提高船体对水草的承载利用率，减少往返至岸边将水草卸下的工作频率，提高整体工作效率和船体的燃油经济性。
附图说明
图1为本申请的第一种立体结构示意图；
图2为本申请的第二种立体结构示意图；
图3为本申请的固定板与调节组件立体结构示意图；
图4为本申请的调节组件局部立体结构示意图；
图5为本申请的钢带传送机构立体结构示意图；
图6为本申请的传送钢带立体结构示意图；
图7为本申请的从动轴立体结构示意图；
图8为本申请的固定板与碾压组件立体结构示意图；
图9为本申请的碾压组件立体结构示意图；
图10为本申请的固定板剖面图；
图11为本申请的切割机构立体结构示意图；
图12为本申请的挡板立体结构示意图。
附图标号：1-船体，2-安装架，3-固定板，4-钢带传送机构，41-传送钢带，411-弹片，42-第一电机，43-动力轴，431-第一直齿轮，5-从动轴，51-第二直齿轮，52-齿板，6-推块，61-分隔条，7-限位板，8-切刀，91-辊体，92-第二电机，93-刀片，94-挡板，941-卸料孔，101-第一转轴，102-拉板，103-第一电动推杆，104-导轨，105-滑动支架，106-第二电动推杆，201-压辊，2011-凸块，202-凸轮，203-第二转轴，204-拨杆，205-扭力弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例
一种用于收割水草的水面治理用清洁船，如图1-图12所示，包括有调节组件、碾压组件、船体1、安装架2、固定板3、钢带传送机构4、从动轴5、推块6、限位板7、切刀8和切割机构；船体1的前侧安装有安装架2；安装架2的上侧螺栓连接有固定板3；固定板3的中部安装有钢带传送机构4；钢带传送机构4的每个传送钢带41外表面各焊接有若干个弹片411；钢带传送机构4的上侧安装有第一电机42；位于钢带传送机构4下侧的动力轴43左端固接有第一直齿轮431；固定板3的下侧转动连接有从动轴5；从动轴5的左端固接有第二直齿轮51；第一直齿轮431与第二直齿轮51相啮合；环绕从动轴5的外表面固接有若干个齿板52；固定板3的后侧安装有调节组件；调节组件的前侧连接有推块6；推块6的前端设置为弧面结构；推块6的前侧等距固接有若干个分隔条61；固定板3的前侧螺栓连接有限位板7；限位板7与钢带传送机构4上侧的传送钢带41呈向后收缩的斗状结构；限位板7的后侧安装有碾压组件；碾压组件的前侧连接有若干个切刀8；切刀8的后端设置为向上弯曲的弧形结构；固定板3的上侧后部安装有切割机构。
如图11和图12所示，切割机构包括有辊体91、第二电机92、刀片93和挡板94；固定板3的上侧后部转动连接有辊体91；固定板3的后侧螺栓连接有第二电机92；第二电机92的输出轴固接辊体91；环绕辊体91的外表面固接有若干个刀片93；固定板3的后侧螺栓连接有挡板94，挡板94将辊体91的后侧包围；挡板94的下侧开设有若干个卸料孔941结构。
如图3和图4所示，调节组件包括有第一转轴101、拉板102、第一电动推杆103、导轨104、滑动支架105和第二电动推杆106；固定板3的后侧转动连接有第一转轴101；第一转轴101的下侧焊接有拉板102；固定板3的后侧通过转轴转动连接有第一电动推杆103；第一电动推杆103的伸缩端通过转轴转动连接拉板102；第一转轴101的左端和右端各螺栓连接有一个导轨104；两个导轨104的中部各滑动连接有一个滑动支架105；两个导轨104与滑动支架105之间各螺栓连接有一个第二电动推杆106；两个滑动支架105均固接推块6。
如图8-图10所示，碾压组件包括有压辊201、凸轮202、第二转轴203、拨杆204和扭力弹簧205；限位板7的后侧转动连接有压辊201；压辊201的左端和右端各固接有一个凸轮202；限位板7的后侧转动连接有第二转轴203，第二转轴203位于压辊201的前侧；第二转轴203的左端和右端各固接有一个拨杆204；两个拨杆204与限位板7之间各固接有一个扭力弹簧205，扭力弹簧205套设在第二转轴203的外表面；每个切刀8均固接在第二转轴203的中部；环绕压辊201的外表面设置有若干个凸块2011结构。
驾驶员在水面上驾驶船体1期间，开启第一电机42，使钢带传送机构4带动传送钢带41以左视角度逆时针旋转，同时钢带传送机构4中转动的动力轴43带动第一直齿轮431转动，第一直齿轮431啮合第二直齿轮51带动从动轴5转动，从动轴5带动齿板52以左视角度顺时针旋转期间，齿板52将前方的水草下压入水面以下，在从动轴5经过水面以下的水草后，水草在向上回弹期间，旋转的齿板52将水草向上勾起，同时旋转的传送钢带41通过弹片411配合齿板52将水草夹住，随着传送钢带41和齿板52不断旋转，传送弹片411和齿板52持续将水草向上拉起，此时水草的上段部位被弹片411和齿板52持拉住并随船体1向前移动，水草呈向前倾斜状态，接着向前移动船体1带动推块6向前抵在水草的中段区域，并在船体1带动推块6向前移动过程中，传送钢带41和齿板52将水草继续向上拉起，使推块6从水草的中部对其施加横向推力，将水草连根从河床中拔起，被拔起的水草被钢带传送机构4的传送钢带41向后上方带离，并连续对其余的水草进行上述收割工作。
若水草的上段区域远高于水面时，需要驾驶员控制两个第二电动推杆106，由第二电动推杆106推动滑动支架105沿导轨104向前移动，使滑动支架105带动推块6向前放出，实现驾驶员在驾驶船体1向前移动期间，现由推块6从水草的中段区域，将远高于水面的水草向前压弯，接着传送钢带41和齿板52将被压弯的水草上段区域夹持住并向上拉伸，随着推块6向前移动对水草施加横向推力，而将水草连根拔除，避免因水草的上段区域过高，而出现水草缠绕在旋转的从动轴5上的现象发生。
若水域的深度较深时，则由驾驶员控制第一电动推杆103，由第一电动推杆103拉动拉板102带动第一转轴101转动，第一转轴101带动两个导轨104向下旋转，使推块6朝下翻转，并由驾驶员控制第二电动推杆106将滑动支架105沿导轨104向前推出，使推块6向下伸入水深的一半区域，使推块6在向前过程中保持紧贴水草的中段区域，顺利的将水草连根拔除。
钢带传送机构4的传送钢带41通过弹片411将被拔出的水草向后上方带离，使水草进入限位板7与钢带传送机构4上侧的传送钢带41形成的斗状结构中，当水草经过压辊201时，水草受到压辊201的阻挡，此时传送钢带41通过弹片411强行带动水草继续向后移动，使弹片411推动水草经过压辊201的下方，并带动压辊201旋转，转动的压辊201通过凸块2011结构反压水草带动弹片411向下弯曲变形，使弹片411变形产生的反向弹力，配合压辊201的反向压力，将位于弹片411与压辊201之间的水草内部大部分水分挤出，完成对水草的水分挤除工作，水草中挤除的水分沿固定板3向下流回至水中。
弹片411推动水草经过压辊201的下方期间，旋转的压辊201带动凸轮202转动，使凸轮202下压拨杆204带动第二转轴203转动，拨杆204带动扭力弹簧205扭转产生扭矩力，使第二转轴203带动切刀8在向上翻转期间，各个切刀8同时将进入斗状结构中的水草预切割成多个部分。
之后传送钢带41继续传送完成水分挤除处理和预切割处理的水草，使水草在被传送至钢带传送机构4的后上方时，水草向下掉入辊体91与钢带传送机构4之间，同时第二电机92的输出轴带动辊体91转动，辊体91带动刀片93以左视角度逆时针高速旋转期间，刀片93对下落的水草进行切割工作，同时水草受到传送钢带41上弹片411向下的阻挡，而被向上切割的刀片93切割粉碎，完成对水草的切割工作，切割处理后的水草从挡板94与钢带传送机构4之间的空隙，或从卸料孔941中向下掉落至船体1中。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于收割水草的水面治理用清洁船，包括有船体（1）、安装架（2）、固定板（3）和钢带传送机构（4）；船体（1）的前侧安装有安装架（2）；安装架（2）的上侧固接有固定板（3）；固定板（3）的中部安装有钢带传送机构（4）；其特征在于：还包括有从动轴（5）、推块（6）、限位板（7）、切刀（8）和切割机构；固定板（3）的下侧转动连接有从动轴（5）；从动轴（5）的左端固接有第二直齿轮（51）；钢带传送机构（4）上侧的第一电机（42），带动整个钢带传送机构（4）进行传送工作，同时钢带传送机构（4）下侧的动力轴（43）通过第一直齿轮（431），啮合第二直齿轮（51）带动从动轴（5）转动，从动轴（5）表面固接的若干个齿板（52）将水草勾取，配合钢带传送机构（4）中每个传送钢带（41）外表面固接的弹片（411），将水草向上拔取；固定板（3）的后侧安装有调节组件；调节组件的前侧连接有推块（6），弹片（411）和齿板（52）拔取水草期间，推块（6）从水草中端将其连根拔除；固定板（3）的前侧固接有限位板（7）；限位板（7）的后侧安装有碾压组件；碾压组件的前侧连接有若干个切刀（8），切刀（8）将堆积在一起的水草初步斩断，碾压组件配合传送钢带（41）将水草内大部分的水分挤除，再由固定板（3）后部安装的切割机构将水草切碎；
调节组件包括有第一转轴（101）、拉板（102）、第一电动推杆（103）、导轨（104）、滑动支架（105）和第二电动推杆（106）；固定板（3）的后侧转动连接有第一转轴（101）；第一转轴（101）的下侧固接有拉板（102）；固定板（3）的后侧通过转轴转动连接有第一电动推杆（103）；第一电动推杆（103）的伸缩端通过转轴转动连接拉板（102）；第一转轴（101）的左端和右端各固接有一个导轨（104）；两个导轨（104）的中部各滑动连接有一个滑动支架（105）；两个导轨（104）与滑动支架（105）之间各固接有一个第二电动推杆（106）；两个滑动支架（105）均固接推块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：切割机构包括有辊体（91）、第二电机（92）、刀片（93）和挡板（94）；固定板（3）的上侧后部转动连接有辊体（91）；固定板（3）的后侧固接有第二电机（92）；第二电机（92）的输出轴固接辊体（91）；环绕辊体（91）的外表面固接有若干个刀片（93）；固定板（3）的后侧固接有挡板（94），挡板（94）将辊体（91）的后侧包围。
3.根据权利要求2所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：挡板（94）的下侧开设有若干个卸料孔（941）结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：推块（6）的前端设置为弧面结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：推块（6）的前侧等距固接有若干个分隔条（61）。
6.根据权利要求1所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：限位板（7）与钢带传送机构（4）上侧的传送钢带（41）呈向后收缩的斗状结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：切刀（8）的后端设置为向上弯曲的弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：碾压组件包括有压辊（201）、凸轮（202）、第二转轴（203）、拨杆（204）和扭力弹簧（205）；限位板（7）的后侧转动连接有压辊（201）；压辊（201）的左端和右端各固接有一个凸轮（202）；限位板（7）的后侧转动连接有第二转轴（203），第二转轴（203）位于压辊（201）的前侧；第二转轴（203）的左端和右端各固接有一个拨杆（204）；两个拨杆（204）与限位板（7）之间各固接有一个扭力弹簧（205），扭力弹簧（205）套设在第二转轴（203）的外表面；每个切刀（8）均固接在第二转轴（203）的中部。
9.根据权利要求8所述的一种用于收割水草的水面治理用清洁船，其特征在于：环绕压辊（201）的外表面设置有若干个凸块（2011）结构。
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