CN112709205A - 一种河道垃圾浮萍打捞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种河道垃圾浮萍打捞装置，包括船体、水下切割系统、履带传送系统及装卸系统，其中，履带传送系统包括：下齿轮(1)、履带(2)、船首支架(3)、船首液压缸(16)、主板架(4)、固定支架(5)、上齿轮(6)、X型支架(14)、船首液压缸(16)、电动机(37)。水下切割系统包括：支撑杆(17)、传动杆(18)、柱接头(24)、上剪切板(25)、下剪切板(26)、直角折杆(27)、固定槽(28)和支撑柱(29)，支撑杆(17)上接主板架(4)，下接固定槽(28)；上剪切板(25)在固定槽(28)中可横向移动，下剪切板(26)不可移动。

Description

一种河道垃圾浮萍打捞装置
技术领域：
本发明涉及内河工程技术领域，尤其涉及一种河道垃圾浮萍打捞装置。
背景技术：
近年来，环境保护是一大热点问题，我国的环境情况不容乐观，尤其是内河流域的治理有待改进，除了污水排放，垃圾倾泻和浮萍过度生长都是不可忽略的问题。垃圾与浮萍的存在，减少了水中氧气含量，严重破坏生态平衡，对内河来说是巨大的威胁。
垃圾浮萍打捞船已经存在，但大多工作效率有限，清理过程较复杂。例如已公开专利CN111676931A，该专利为一种可分离塑料垃圾与水浮植物的打捞装置，优点是垃圾分类简单，节省后续人力；缺点也很明显，对有根水生植物的剪切能力较差，垃圾装卸不方便。为了响应国家号召，治理河道，需要改进相应装置，提供更好的清理手段。
发明内容：
鉴于此，为解决现有的技术缺陷，本发明提供了一种适用于内河流域的河道垃圾和浮萍的清理的河道垃圾浮萍打捞装置。技术方案如下：
一种河道垃圾浮萍打捞装置，包括船体、水下切割系统、履带传送系统及装卸系统，其中，
船体包括：主船体13、装卸舱9、斜甲板15，装卸舱9置于主船体13上；排水槽21低于船侧舷，且船尾方向较低；
履带传送系统包括：下齿轮1、履带2、船首支架3、船首液压缸16、主板架4、固定支架5、上齿轮 6、X型支架14、船首液压缸16、电动机37；船首支架3架设在船首斜甲板15上，用于连接和支撑主板架4，在船首支架3的下方设置有用于调节主板架4高度和斜度的船首液压缸16，X型支架14固定在主船体13上，配合固定支架5托起并固定主板架4；下齿轮1和上齿轮6固定在主板架4上，撑起整个履带 2；电动机37连接上齿轮6，为履带转动提供动力。
水下切割系统包括：支撑杆17、传动杆18、柱接头24、上剪切板25、下剪切板26、直角折杆27、固定槽28和支撑柱29，支撑杆17上接主板架4，下接固定槽28；上剪切板25在固定槽28中可横向移动，下剪切板26不可移动；柱接头24固定在下齿轮1上，传动杆18连接柱接头24与直角折杆27；直角折杆 27以支撑柱29连接在支撑杆17上，并可绕支撑柱29转动；直角折杆27纵杆部分穿透上剪切板25和下剪切板26，在下剪切板26的纵杆部分穿透之处留有足够的空间缺口；传动杆18随下齿轮1转动而上下移动，迫使直角折杆27的横杆部分上下移动，纵杆部分横向移动，从而带动上剪切板25移动，配合下剪切板26完成剪切动作。
进一步地：
所述的履带传送系统还包括钩爪31和小挡板32，钩爪31和小挡板32交错分布在履带板条上。
装卸系统包括：挡板固定折杆7、托板8、装卸舱9、托板液压缸36、挡板38、收束板39、固定转轴 40和侧舷开口41，装卸舱9一侧通过固定转轴40连接到主船体13；挡板38通过挡板固定折杆7连接在固定支架5上，收束板39固定在托板8的两侧，托板8底部以轴固定在固定支架5的横杆上，托板液压缸36的一端与托板8底部固定连接，通过伸长和收缩控制托板8的抬升角度。
所述的装卸系统还包括侧舷开口41、圆接头42、装卸液压缸43、垫座板44和转轴45，装卸舱9通过圆接头42与装卸液压缸43相连，装卸液压缸43通过垫座板44和转轴45固定在船体内部，通过装卸液压缸43的收缩，控制装卸舱9绕固定转轴40转动；侧舷开口41在舱内垃圾倾泻时打开。
船体还包括排水槽21，排水槽21低于船侧舷，且船尾方向较低。
本发明装置具有以下优点：
传动履带角度可调，适应多种水深和不同工况；
水下切割系统具有主动剪切能力，能有效切断有根水生植物；
履带上设置有弧形钩爪，抓取垃圾与浮萍效率更高，脱钩操作简单；
操纵简单，装卸迅速，安全可靠。
附图说明：
为了更好地说明本发明技术方案，下面将对装置描述所需要使用的附图加以详细介绍：
图1为本发明的一种河道垃圾浮萍打捞装置的整体结构示意图；
图2为本发明的一种主船体结构示意图；
图3为本发明的一种水下切割系统结构示意图；
图4为本发明的一种水面打捞结构示意图；
图5为本发明的一种传送履带结构示意图；
图6为本发明的一种拦截挡板结构示意图；
图7为本发明的一种装卸结构示意图。
图中标号说明：1-下齿轮；2-履带；3-船首支架；4-主板架；5-固定支架；6-上齿轮；7-挡板固定折杆；8-托板；9-装卸舱；10-挡风板；11-驾驶室挡板；12-螺旋桨；13-主船体；14-X型支架；15-斜甲板；16-船首液压缸；17-支撑杆；18-传动杆；19-底座；20-滤水口；21-排水槽；22-舵盘；23-工具箱。24-柱接头； 25-上剪切板；26-下剪切板；27-直角折杆；28-固定槽；29-支撑柱；30-履带板条；31-钩爪；32-小挡板； 33-梯形轮齿；34-齿洞；35-连接轴；36-托板液压缸；37-电动机；38-挡板；39-收束板；40-固定转轴；41- 侧舷开口；42-圆接头；43-装卸液压缸；44-垫座板；45-转轴。
具体实施方式：
为更清楚的阐述本发明装置，下面将结合附图对本技术方案进行详细、全面的介绍。
本装置包括主船体结构、水下切割系统、履带传送系统及装卸系统。
主船体结构包括：装卸舱9、挡风板10、驾驶室挡板11、螺旋桨12、主船体13、斜甲板15、船首液压缸16、底座19、排水槽21、舵盘22、工具箱23。装卸舱9平放在主船体13上，仅以右侧固定转轴40 为连接；排水槽21低于船侧舷，且船尾方向较低；船首液压缸16埋入斜甲板15；螺旋桨12在船尾后下方伸出；挡风板10与驾驶室挡板11直接固定在船甲板上，防止水流入驾驶室；
水下切割系统包括：下齿轮1、支撑杆17、传动杆18、柱接头24、上剪切板25、下剪切板26、直角折杆27、固定槽28、支撑柱29。支撑杆17上接主板架4，下接固定槽28；上剪切板25在固定槽28中可横向移动，下剪切板26不可移动；柱接头24固定在下齿轮1上，传动杆18连接柱接头24与直角折杆27；直角折杆27以支撑柱29固定在支撑杆17上，并可绕支撑柱29转动；直角折杆27纵杆部分穿透上剪切板25和下剪切板26，且下剪切板26留有足够的空间缺口，不被直角折杆27影响；传动杆18随下齿轮1 转动而上下移动，迫使直角折杆27的横杆部分上下移动，纵杆部分左右移动，从而带动上剪切板25左右移动，配合下剪切板26完成剪切动作。
履带传送系统包括：履带2、船首支架3、主板架4、固定支架5、上齿轮6、挡板固定折杆7、托板8、 X型支架14、船首液压缸16、履带板条30、钩爪31、小挡板32、梯形轮齿33、齿洞34、连接轴35、托板液压缸36、电动机37。船首支架3和船首液压缸16上接主板架4，下接船首斜甲板15，X型支架14 固定在底座19上，配合固定支架5托起并固定主板架4，下齿轮1和上齿轮6固定在主板架4上，撑起整个履带2；钩爪31和小挡板32交错分布在履带板条30上，履带板条30和连接轴35依次相连，板条上的齿洞34与梯形轮齿33配合，实现转动；电动机37固定在主板架4上，电动机37连接上齿轮6，为履带转动提供动力。
装卸系统包括：挡板固定折杆7、托板8、装卸舱9、托板液压缸36、挡板38、收束板39、固定转轴 40、侧舷开口41、圆接头42、装卸液压缸43、垫座板44、转轴45。挡板38依靠挡板固定折杆7连接在固定支架5上，收束板39固定在托板8的两侧，托板8底部以轴固定在固定支架5的横杆上，托板液压缸36连接托板8底部与X型支架14，通过伸长和收缩控制托板8的抬升角度；装卸舱9通过圆接头42 与装卸液压缸43相连，装卸液压缸43通过垫座板44和转轴45固定在船舱内部，通过装卸液压缸43的收缩，控制装卸舱9绕固定转轴40转动，完成舱内垃圾倾泻。
具体工作的流程，下面将结合示意图详细叙述:
如图1所示，为本发明的一种河道垃圾浮萍打捞装置的整体结构示意图。开始作业前，将打捞装置行驶到相应区域，通过船首支架3和船首液压缸16调节履带2的角度，让下齿轮1入水；启动电动机37，履带2转动起来，收集并传送垃圾与浮萍。
如图2所示，为本发明的一种主船体结构示意图。螺旋桨12提供推进动力，驾驶室内有舵盘22和工具箱23，挡风板10保障安全；主船体13前侧为斜甲板15，方便排水；装卸舱9底部有滤水口20，舱内的水可流出，沿排水槽21流出船甲板。
如图3所示，为本发明的一种水下切割系统结构示意图。此部分结构依靠支撑杆17固定在主板架4 上，柱接头24随下齿轮1转动，同时连接传动杆18，迫使直角折杆27发生围绕支撑柱29的周期性往复转动，直角折杆27的纵杆部分左右运动，从而带动上剪切板14的横向周期运动，实现对浮萍水草根茎的剪切；固定槽28约束上剪切板25只能横向运动，下剪切板26不可移动；截面图中，下剪切板26预留一定的运动空间，所以不会被直角折杆27影响。
如图4所示，为本发明的一种水面打捞结构示意图。主要由履带板条30和连接轴35依次相连组成，履带板条30上交错分布着钩爪31和小挡板32，方便抓取垃圾与浮萍；钩爪31共有4个弧形钩，外侧两个长，内侧两个短；履带板条30上的齿洞34与梯形轮齿33相配合，带动下齿轮1转动。
如图5所示，为本发明的一种传送履带结构示意图。X型支架14固定在底座19上，连接固定支架5 从而约束履带2的上端部分；船首处的船首支架3和船首液压缸16连接主板架4，通过液压缸的伸缩，实现上下运动，调整履带2的角度和入水深度；电动机37是履带运动的动力来源，借助上齿轮6传递给整个履带结构。
如图6所示，为本发明的一种拦截挡板结构示意图。挡板38通过挡板固定折杆7安装在固定支架5 上，挡板8上面的缺口一一对应钩爪31的位置；托板8和收束板39使得落下的垃圾与浮萍进入装卸舱7 中；截面图中可以看到挡板38与履带2的距离逐渐远离，迫使垃圾与浮萍摆脱钩爪21。
如图7所示，为本发明的一种装卸结构示意图。工作时，托板8在托板液压缸36的支撑下收束垃圾与浮萍；当装卸舱9满载后，托板液压缸36收缩，托板35向下旋转，为装卸舱9侧翻提供足够的空间；装卸液压缸43、固定转轴40和侧舷开口41为装卸舱7的侧翻提供了条件；船体内的装卸液压缸43可绕转轴45调节角度，通过伸长运动迫使装卸舱9实现侧翻动作卸载。

Claims (5)

1.一种河道垃圾浮萍打捞装置，包括船体、水下切割系统、履带传送系统及装卸系统，其中，船体包括：主船体(13)、装卸舱(9)、斜甲板(15)，装卸舱(9)置于主船体(13)上；
履带传送系统包括：下齿轮(1)、履带(2)、船首支架(3)、船首液压缸(16)、主板架(4)、固定支架(5)、上齿轮(6)、X型支架(14)、船首液压缸(16)、电动机(37)；船首支架(3)架设在船首斜甲板(15)上，用于连接和支撑主板架(4)，在船首支架(3)的下方设置有用于调节主板架(4)高度和斜度的船首液压缸(16)，X型支架(14)固定在主船体(13)上，配合固定支架(5)托起并固定主板架(4)；下齿轮(1)和上齿轮(6)固定在主板架(4)上，撑起整个履带(2)；电动机(37)连接上齿轮(6)，为履带转动提供动力。
水下切割系统包括：支撑杆(17)、传动杆(18)、柱接头(24)、上剪切板(25)、下剪切板(26)、直角折杆(27)、固定槽(28)和支撑柱(29)，支撑杆(17)上接主板架(4)，下接固定槽(28)；上剪切板(25)在固定槽(28)中可横向移动，下剪切板(26)不可移动；柱接头(24)固定在下齿轮(1)上，传动杆(18)连接柱接头(24)与直角折杆(27)；直角折杆(27)以支撑柱(29)连接在支撑杆(17)上，并可绕支撑柱(29)转动；直角折杆(27)纵杆部分穿透上剪切板(25)和下剪切板(26)，在下剪切板(26)的纵杆部分穿透之处留有足够的空间缺口；传动杆(18)随下齿轮(1)转动而上下移动，迫使直角折杆(27)的横杆部分上下移动，纵杆部分横向移动，从而带动上剪切板(25)移动，配合下剪切板(26)完成剪切动作。
2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，所述的履带传送系统还包括钩爪(31)和小挡板(32)，钩爪(31)和小挡板(32)交错分布在履带板条上。
3.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，装卸系统包括：挡板固定折杆(7)、托板(8)、装卸舱(9)、托板液压缸(36)、挡板(38)、收束板(39)、固定转轴(40)和侧舷开口(41)，装卸舱(9)一侧通过固定转轴(40)连接到主船体(13)；挡板(38)通过挡板固定折杆(7)连接在固定支架(5)上，收束板(39)固定在托板(8)的两侧，托板(8)底部以轴固定在固定支架(5)的横杆上，托板液压缸(36)的一端与托板(8)底部固定连接，通过伸长和收缩控制托板(8)的抬升角度。
4.根据权利要求3所述的打捞装置，其特征在于，所述的装卸系统还包括侧舷开口(41)、圆接头(42)、装卸液压缸(43)、垫座板(44)和转轴(45)，装卸舱(9)通过圆接头(42)与装卸液压缸(43)相连，装卸液压缸(43)通过垫座板(44)和转轴(45)固定在船体内部，通过装卸液压缸(43)的收缩，控制装卸舱(9)绕固定转轴(40)转动；侧舷开口(41)在舱内垃圾倾泻时打开。
5.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于，船体还包括排水槽(21)，排水槽(21)低于船侧舷，且船尾方向较低。
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