CN115852915B - 一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，属于打捞装置技术领域。一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，包括安装壳和两个浮箱，两个所述浮箱分别连接于安装壳的两侧，所述浮箱的外侧连接有驱动叶片，且浮箱的内腔设置有驱动组件，所述驱动叶片延伸至浮箱的内腔并与驱动组件相连接，所述安装壳的背面连接有两个连接管一。本用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，能够自动适应河床的高度，以实现悬浮物打捞的最大化，并且该装置在靠近河岸边缘能够自动偏离河岸的同时，还能自动避开或者切断河流中的水草，使得整个装置的自动化程度较高，从而一定程度上降低工作人员的工作强度。

Description

一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置

技术领域

本发明涉及打捞装置技术领域，更具体地说，涉及一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置。

背景技术

悬浮物指悬浮在水中的固体物质，包括不溶于水中的无机物、有机物及泥砂、黏土、微生物等，这些物质常常悬浮在河流之中，从而导致河流中出现浑浊现象，而水体中的有机悬浮物在沉积后，由于厌氧发酵，导致该处河流水质恶化。

为了避免河流中的悬浮物对水质产生负面影响，工作人员需要对河流中的悬浮物进行打捞，但是现有的打捞装置在使用的过程中，需要工作人员在岸边时刻注意打捞装置的行进方向，从而导致工作人员的工作强度较大，并且由于需要对水中的悬浮物进行打捞，打捞装置在移动过程中，容易被水中的水草缠绕住，影响打捞装置的移动，由于不能自动避开或者切断水草，工作人员需要将缠绕的水草进行切断，费时费力并且影响打捞效率。

基于此，本发明设计了用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，以解决上述问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，包括安装壳和两个浮箱，两个所述浮箱分别连接于安装壳的两侧，所述浮箱的外侧连接有驱动叶片，且浮箱的内腔设置有驱动组件，所述驱动叶片延伸至浮箱的内腔并与驱动组件相连接，所述安装壳的背面连接有两个连接管一，两个所述连接管一远离安装壳的一端活动连接有浮管，所述浮管的下方连接有安装板，所述安装板的下方连接有调节组件和打捞网，所述打捞网分别与安装板和调节组件的伸缩端连接，所述安装板的两端位置均连接有铰接板和弹片，所述弹片与铰接板相抵接，且铰接板上连接有连接绳，所述连接绳贯穿安装壳和连接管一延伸至相反侧的浮箱中，且连接绳与浮箱中的驱动组件相连接，所述调节组件的低端连接有驱动件，所述驱动件上连接有可活动的刀片。

优选地，所述驱动组件包括设置于浮箱内腔的电机一，所述电机一的输出轴上连接有齿轮一，所述齿轮一的外沿啮合有齿轮二，所述齿轮二的中部连接有转动杆一，所述转动杆一上连接有齿轮三，所述齿轮三的外沿啮合有齿轮四，所述齿轮四上连接有连接杆，且连接杆贯穿浮箱并与驱动叶片相连接。

优选地，所述转动杆一上连接有轴承，所述轴承的外侧连接有套管，所述套管上连接有弹簧一，所述连接绳贯穿弹簧一并连接在套管上。

优选地，所述调节组件包括设置于安装板上的电机二，所述电机二的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装板并连接有螺纹管，所述螺纹管的底部与打捞网相连接，所述螺纹管上连接有限位件，所述限位件上滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶端与安装板相连接，所述螺纹管的外侧位于螺纹杆处设置有保护套。

优选地，所述驱动件的两端连接均连接有触发组件，且驱动件包括与触发组件相连接的连接管二，所述连接管二的内腔连接有转动杆二，所述转动杆二的中部连接有限位块，所述转动杆二位于限位块的一侧设置有外螺纹一，且转动杆二位于限位块的另一侧设置有外螺纹二，所述外螺纹一和外螺纹二上均连接有连接座，所述连接座贯穿连接管二并与刀片相连接。

优选的，所述外螺纹一和外螺纹二的螺纹方向相反。

优选的，所述触发组件包括设置于螺纹管底部的底座，所述底座上连接有连接板，所述连接板靠近连接管二的一侧开设有导向槽，所述导向槽上活动连接有导向杆，所述导向杆的端部连接有齿轮五，所述齿轮五通过连接轴与转动杆二相连接，且齿轮五的外侧啮合有齿条，所述齿条设置于螺纹管上，所述底座上设置有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与底座和连接管二相连接。

优选的，所述连接管二上开设有与连接座等宽的槽口，且连接座贯穿槽口与刀片相连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1）、本发明中，通过设置调节组件，由于打捞网底部连接于调节组件的伸缩端，使得能够实现自动调节打捞网的高度，同时由于安装壳的下方设置有激光测距仪，当河流中河床的高度不同时，能够控制调节组件工作，从而能够自动控制打捞网的高度，使得打捞网的底部能够始终接近于河床，进而使得提高打捞网的打捞面积，以实现悬浮物打捞的最大化。

2）、本发明中，通过设置铰接板、弹片以及连接绳，使得铰接板触碰到河岸时，能够自动调整整个装置的前进方向，从而避免该装置碰撞到河岸导致损坏，从而无需工作人员时刻注意该装置的移动状态，提高该装置的自动化效果的同时，降低了工作人员的劳动强度。

3）、本发明中，通过设置驱动件、刀片以及触发组件，该装置在移动时，普通水草就会被驱动件上的连接管二拨倒，当有一些较为顽固的水草缠绕在连接管二上时，连接管二就会带动触发组件工作，从而使得驱动件带动两个刀片相互靠近，从而将缠绕在连接管二上的水草进行切断，从而避免该装置在行进过程中，由于水草缠绕导致影响整个装置的移动，提高了该装置的自动化程度。

4）、综上所述，该装置能够自动适应河床的高度，以实现悬浮物打捞的最大化，并且该装置在靠近河岸边缘能够自动偏离河岸的同时，还能自动避开或者切断河流中的水草，使得整个装置的自动化程度较高，从而一定程度上降低工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构另一视角示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大图；

图4为本发明的浮箱结构局部剖视示意图；

图5为本发明图4中B处结构放大图；

图6为本发明的调节组件结构示意图；

图7为本发明的驱动件以及触发组件结构示意图；

图8为本发明图7中C处结构放大图；

图9为本发明的结构示意图。

图中标号说明：1、安装壳；2、浮箱；21、电机一；22、齿轮一；23、齿轮二；24、转动杆一；25、齿轮三；26、齿轮四；27、轴承；28、套管；29、弹簧一；3、驱动叶片；4、连接管一；5、浮管；6、安装板；7、调节组件；71、电机二；72、螺纹杆；73、螺纹管；74、限位杆；75、限位件；76、保护套；8、打捞网；9、铰接板；10、弹片；11、连接绳；12、驱动件；121、连接管二；122、转动杆二；123、外螺纹一；124、外螺纹二；125、限位块；126、连接座；13、刀片；14、触发组件；141、底座；142、连接板；143、导向槽；144、导向杆；145、齿轮五；146、齿条；147、弹簧二。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：请参阅1-9图，一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，包括安装壳1和两个浮箱2，两个浮箱2分别连接于安装壳1的两侧，浮箱2的外侧连接有驱动叶片3，且浮箱2的内腔设置有驱动组件，驱动叶片3延伸至浮箱2的内腔并与驱动组件相连接，浮箱2控制驱动叶片3转动，使得整体装置在河流上时，通过两个驱动叶片3共同转动提供动力，安装壳1的背面连接有两个连接管一4，两个连接管一4远离安装壳1的一端活动连接有浮管5，浮管5为安装板6上的部件提供浮力，浮管5的下方连接有安装板6，安装板6的下方连接有调节组件7和打捞网8，打捞网8分别与安装板6和调节组件7的伸缩端连接，通过控制调节组件7的整体长度，使得整体装置在进行打捞时，调节组件7的底部能够接近河床，以使得打捞网8能够最大范围对悬浮物进行打捞，安装板6的两端位置均连接有铰接板9和弹片10，弹片10与铰接板9相抵接，且铰接板9上连接有连接绳11，连接绳11贯穿安装壳1和连接管一4延伸至相反侧的浮箱2中，当整体装置碰撞到河岸时，通过铰接板9挤压弹片10使得整个装置回弹，且铰接板9通过拉动连接绳11控制相反侧浮箱2中的驱动组件停止工作，进而调整该装置的航向，避免该装置由于向河岸移动发生碰撞，影响打捞效率的同时降低了该装置的使用寿命，且连接绳11与浮箱2中的驱动组件相连接，调节组件7的低端连接有驱动件12，驱动件12上连接有可活动的刀片13，驱动件12在跟随整体装置移动时，将水草拨开，并且当水草缠绕在驱动件12上时，驱动刀片13移动并将水草切断，避免水草缠绕在该装置上，从而影响装置移动，进而影响打捞效果。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，驱动组件包括设置于浮箱2内腔的电机一21，电机一21的输出轴上连接有齿轮一22，齿轮一22的外沿啮合有齿轮二23，齿轮二23的中部连接有转动杆一24，转动杆一24上连接有齿轮三25，齿轮三25的外沿啮合有齿轮四26，齿轮四26上连接有连接杆，且连接杆贯穿浮箱2并与驱动叶片3相连接，转动杆一24上连接有轴承27，轴承27的外侧连接有套管28，套管28上连接有弹簧一29，连接绳11贯穿弹簧一29并连接在套管28上。

在本实施例中，当该装置移动到河岸边时，铰接板9首先触碰到河岸，由于整体装置继续前进，导致河岸对铰接板9进行挤压，从而使得铰接板9开始挤压与其相抵接的弹片10，由于铰接板9铰接于安装板6上，导致铰接板9的角度发生偏转，使得铰接板9开始拉动与其固定连接的连接绳11,而连接绳11的另一端与另一侧浮箱2中的套管28相固定，从而使得连接绳11拉动套管28，套管28就会通过轴承27拉动转动杆一24，使得转动杆一24的两端在浮箱2内部上开设的槽中移动，进而使得转动杆一24上固定连接的齿轮二23和齿轮三25分别与齿轮一22和齿轮四26脱离啮合，此时，电机一21就会带动与其固定连接的齿轮一22开始空转，驱动叶片3就会由于缺少动力而停止转动，进而使得该装置的航向偏离河岸前进，避免该装置由于与河岸发生碰撞，导致降低该装置的使用寿命。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，调节组件7包括设置于安装板6上的电机二71，电机二71的输出轴上连接有螺纹杆72，螺纹杆72贯穿安装板6并连接有螺纹管73，螺纹管73的底部与打捞网8相连接，螺纹管73上连接有限位件75，限位件75上滑动连接有限位杆74，限位杆74的顶端与安装板6相连接，螺纹管73的外侧位于螺纹杆72处设置有保护套76。

在本实施例中，控制电机二71转动，电机二71就会带动与其输出轴固定连接的螺纹杆72开始转动，螺纹杆72就会带动与其螺纹连接的螺纹管73移动，此时，由于固定连接在安装板6上的限位杆74与固定在螺纹管73上的限位件75套接，使得限位杆74对限位件75进行纤维，从而避免螺纹管73在螺纹杆72上移动的过程中，跟随螺纹杆72一同转动，而螺纹管73在螺纹杆72上移动的过程中，也会带动与其固定连接的打捞网8进行移动，从而使得该装置能够对不同深度的河流进行打捞工作，当同一河流中河床高度不同时，通过设置于安装壳1下方的激光测距仪控制电机二71工作，从而使得螺纹管73将打捞网8的底部始终接近于河流河床高度，使得该装置能够自动适应同一河流不同高度的河床，提高该装置的实用性。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，驱动件12的两端连接均连接有触发组件14，且驱动件12包括与触发组件14相连接的连接管二121，连接管二121的内腔连接有转动杆二122，转动杆二122的中部连接有限位块125，转动杆二122位于限位块125的一侧设置有外螺纹一123，且转动杆二122位于限位块125的另一侧设置有外螺纹二124，其中，外螺纹一123和外螺纹二124的螺纹方向相反，且外螺纹一123和外螺纹二124上均连接有连接座126，连接管二121上开设有与连接座126等宽的槽口，且连接座126贯穿槽口与刀片13相连接，触发组件14包括设置于螺纹管73底部的底座141，底座141上连接有连接板142，连接板142靠近连接管二121的一侧开设有导向槽143，导向槽143上活动连接有导向杆144，导向杆144的端部连接有齿轮五145，齿轮五145通过连接轴与转动杆二122相连接，且齿轮五145的外侧啮合有齿条146，齿条146设置于螺纹管73上，底座141上设置有弹簧二147，弹簧二147的两端分别与底座141和连接管二121相连接。

在本实施例中，该装置在移动时，连接管二121将河流中的普通水草拨倒，当一些较为顽固的水草缠绕在该装置上时，由于整体装置继续前进，导致水草对连接管二121产生向下的拉力，此时，连接管二121就会带动两端的齿轮五145向下移动，由于齿轮五145与齿条146相互啮合，使得齿轮五145在向下移动的过程中发生转动，同时，固定连接在齿轮五145上的导向杆144在连接板142上开设的导向槽143中滑动，对驱动件12进行限位，防止驱动件12与触发组件14脱离，齿轮五145在转动时，就会带动与其固定连接的转动杆二122转动，转动杆二122在转动时带动与其螺纹连接的连接座126移动，由于转动杆二122上外螺纹一123和外螺纹二124的螺纹方向相反，使得两个连接座126相互靠近，从而利用连接座126上固定连接的刀片13将缠绕在连接管二121上的水草进行切断，切断水草之后，连接管二121由于缺少向下的拉力，此时，弹簧二147就会向上推动连接管二121，进而使得齿轮五145在齿条146上反转，使得当齿轮五145移动到最高处时，两个连接座126便移动到初始位置，进而带动两个刀片13移动到初始位置，以便下次使用。

本发明工作原理：

在对河流中的悬浮物进行打捞时，首先控制电机二71转动，电机二71就会带动与其输出轴固定连接的螺纹杆72开始转动，螺纹杆72就会带动与其螺纹连接的螺纹管73移动，此时，由于固定连接在安装板6上的限位杆74与固定在螺纹管73上的限位件75套接，使得限位杆74对限位件75进行纤维，从而避免螺纹管73在螺纹杆72上移动的过程中，跟随螺纹杆72一同转动，而螺纹管73在螺纹杆72上移动的过程中，也会带动与其固定连接的打捞网8进行移动，从而使得该装置能够对不同深度的河流进行打捞工作，当同一河流中河床高度不同时，通过设置于安装壳1下方的激光测距仪控制电机二71工作，从而使得螺纹管73将打捞网8的底部始终接近于河流河床高度，使得该装置能够自动适应同一河流不同高度的河床；

当该装置移动到河岸边时，铰接板9首先触碰到河岸，由于整体装置继续前进，导致河岸对铰接板9进行挤压，从而使得铰接板9开始挤压与其相抵接的弹片10，由于铰接板9铰接于安装板6上，导致铰接板9的角度发生偏转，使得铰接板9开始拉动与其固定连接的连接绳11,而连接绳11的另一端与另一侧浮箱2中的套管28相固定，从而使得连接绳11拉动套管28，套管28就会通过轴承27拉动转动杆一24，使得转动杆一24的两端在浮箱2内部上开设的槽中移动，进而使得转动杆一24上固定连接的齿轮二23和齿轮三25分别与齿轮一22和齿轮四26脱离啮合，此时，电机一21就会带动与其固定连接的齿轮一22开始空转，驱动叶片3就会由于缺少动力而停止转动，进而使得该装置的航向偏离河岸前进；

该装置在移动时，连接管二121将河流中的普通水草拨倒，当一些较为顽固的水草缠绕在该装置上时，由于整体装置继续前进，导致水草对连接管二121产生向下的拉力，此时，连接管二121就会带动两端的齿轮五145向下移动，由于齿轮五145与齿条146相互啮合，使得齿轮五145在向下移动的过程中发生转动，同时，固定连接在齿轮五145上的导向杆144在连接板142上开设的导向槽143中滑动，对驱动件12进行限位，防止驱动件12与触发组件14脱离，齿轮五145在转动时，就会带动与其固定连接的转动杆二122转动，转动杆二122在转动时带动与其螺纹连接的连接座126移动，由于转动杆二122上外螺纹一123和外螺纹二124的螺纹方向相反，使得两个连接座126相互靠近，从而利用连接座126上固定连接的刀片13将缠绕在连接管二121上的水草进行切断，切断水草之后，连接管二121由于缺少向下的拉力，此时，弹簧二147就会向上推动连接管二121，进而使得齿轮五145在齿条146上反转，使得当齿轮五145移动到最高处时，两个连接座126便移动到初始位置，进而带动两个刀片13移动到初始位置，避免该装置由于水草缠绕导致。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，包括安装壳（1）和两个浮箱（2），两个所述浮箱（2）分别连接于安装壳（1）的两侧，其特征在于：所述浮箱（2）的外侧连接有驱动叶片（3），且浮箱（2）的内腔设置有驱动组件，所述驱动叶片（3）延伸至浮箱（2）的内腔并与驱动组件相连接，所述安装壳（1）的背面连接有两个连接管一（4），两个所述连接管一（4）远离安装壳（1）的一端活动连接有浮管（5），所述浮管（5）的下方连接有安装板（6），所述安装板（6）的下方连接有调节组件（7）和打捞网（8），所述打捞网（8）分别与安装板（6）和调节组件（7）的伸缩端连接，所述安装板（6）的两端位置均连接有铰接板（9）和弹片（10），所述弹片（10）与铰接板（9）相抵接，且铰接板（9）上连接有连接绳（11），所述连接绳（11）贯穿安装壳（1）和连接管一（4）延伸至相反侧的浮箱（2）中，且连接绳（11）与浮箱（2）中的驱动组件相连接，所述调节组件（7）的低端连接有驱动件（12），所述驱动件（12）上连接有可活动的刀片（13）；

所述驱动组件包括设置于浮箱（2）内腔的电机一（21），所述电机一（21）的输出轴上连接有齿轮一（22），所述齿轮一（22）的外沿啮合有齿轮二（23），所述齿轮二（23）的中部连接有转动杆一（24），所述转动杆一（24）上连接有齿轮三（25），所述齿轮三（25）的外沿啮合有齿轮四（26），所述齿轮四（26）上连接有连接杆，且连接杆贯穿浮箱（2）并与驱动叶片（3）相连接；

所述转动杆一（24）上连接有轴承（27），所述轴承（27）的外侧连接有套管（28），所述套管（28）上连接有弹簧一（29），所述连接绳（11）贯穿弹簧一（29）并连接在套管（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，其特征在于：所述调节组件（7）包括设置于安装板（6）上的电机二（71），所述电机二（71）的输出轴上连接有螺纹杆（72），所述螺纹杆（72）贯穿安装板（6）并连接有螺纹管（73），所述螺纹管（73）的底部与打捞网（8）相连接，所述螺纹管（73）上连接有限位件（75），所述限位件（75）上滑动连接有限位杆（74），所述限位杆（74）的顶端与安装板（6）相连接，所述螺纹管（73）的外侧位于螺纹杆（72）处设置有保护套（76）。

3.根据权利要求1所述的一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，其特征在于：所述驱动件（12）的两端连接均连接有触发组件（14），且驱动件（12）包括与触发组件（14）相连接的连接管二（121），所述连接管二（121）的内腔连接有转动杆二（122），所述转动杆二（122）的中部连接有限位块（125），所述转动杆二（122）位于限位块（125）的一侧设置有外螺纹一（123），且转动杆二（122）位于限位块（125）的另一侧设置有外螺纹二（124），所述外螺纹一（123）和外螺纹二（124）上均连接有连接座（126），所述连接座（126）贯穿连接管二（121）并与刀片（13）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，其特征在于：所述外螺纹一（123）和外螺纹二（124）的螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，其特征在于：所述触发组件（14）包括设置于螺纹管（73）底部的底座（141），所述底座（141）上连接有连接板（142），所述连接板（142）靠近连接管二（121）的一侧开设有导向槽（143），所述导向槽（143）上活动连接有导向杆（144），所述导向杆（144）的端部连接有齿轮五（145），所述齿轮五（145）通过连接轴与转动杆二（122）相连接，且齿轮五（145）的外侧啮合有齿条（146），所述齿条（146）设置于螺纹管（73）上，所述底座（141）上设置有弹簧二（147），所述弹簧二（147）的两端分别与底座（141）和连接管二（121）相连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于河流水中悬浮物处理的打捞装置，其特征在于：所述连接管二（121）上开设有与连接座（126）等宽的槽口，且连接座（126）贯穿槽口与刀片（13）相连接。

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