CN110241797A - 一种无人打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人打捞装置，包括浮筒、装置板、驱动装置、传送带、绳索、绳盘装置、调节装置以及打捞网，所述装置板通过所述调节装置与所述浮筒连接，所述驱动装置以及所述绳盘装置均安装在所述装置板上，所述打捞网设置在所述装置板的下方，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的另一端穿过所述装置板与所述打捞网连接。本发明的无人打捞装置操作简单，工作效率高，能够高效地完成打捞作业，而且还能适应不同情况的水面进行作业，适应性高。
Description
技术领域
本发明涉及打捞装置技术领域，具体涉及一种无人打捞装置。
背景技术
随着社会的快速发展，人们的生活水平不断提高，城市化程度得到了快速提高，但是在发展的同时，也不可避免地产生了人与自然之间的冲突，大量的日常垃圾随江水入海，从而形成了海洋垃圾，不仅影响海洋生态系统，而且还会威胁航行安全。目前在日常清理海洋水中漂浮物主要靠人力打捞，但是众所周知，人力打捞费事费力，工作效率低，并不能高效地完成打捞作业。
发明内容
为了解决上述现有的人工进行海洋打捞的方式所存在费事费力以及工作效率低的问题，本发明提供了一种无人打捞装置，操作简单，工作效率高，能够高效地完成打捞作业，而且还能适应不同情况的水面进行作业，适应性高。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种无人打捞装置，包括浮筒、装置板、驱动装置、传送带、绳索、绳盘装置、调节装置以及打捞网，所述装置板通过所述调节装置与所述浮筒连接，所述驱动装置以及所述绳盘装置均安装在所述装置板上，所述打捞网设置在所述装置板的下方，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的另一端穿过所述装置板与所述打捞网连接，本发明利用驱动装置带动打捞网升降来完成打捞作业，工作效率高，利用调节装置来调节浮筒之间的距离和整个打捞装置的高度，可以适应不同的水面情况，适应性高，实用性高。
进一步的，所述驱动装置包括自锁驱动电机、转动盘、传动带、传动轮盘、减速箱以及绳索卷盘，所述自锁驱动电机以及所述减速箱均固定安装在所述装置板上，所述自锁驱动电机与所述转动盘连接，所述传动轮盘与所述减速箱连接，所述转动盘通过所述传动带与所述传动轮盘连接，所述减速箱与所述绳索卷盘连接，所述绳索卷盘与所述传送带的一端连接，整个打捞作业由自锁驱动电机带动，不需人手进行打捞，省时省力，大大提高了工作效率。
进一步的，所述减速箱包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第一固定轴、第二固定轴以及箱体，所述箱体固定设置在所述装置板上，所述第一固定轴以及所述第二固定轴均与所述箱体活动连接，所述第一减速齿轮以及所述第二传动齿轮均固定设置在所述第一固定轴上，所述第二减速齿轮固定设置在所述第二固定轴上，所述传动轮盘通过传动轴与所述第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与所述第一减速齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与所述第二减速齿轮啮合连接，所述第二固定轴与所述绳索卷盘连接，能够更好地进行速度调节，使绳索卷盘上的速度能够达到需要的理想升降速度。
进一步的，所述绳盘装置包括绳盘基座、绳盘转轴以及传动限位盘，所述绳盘基座固定设置在所述装置板上，所述绳盘转轴的一端与所述绳盘基座活动连接且与所述绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端与所述打捞网连接，所述绳盘转轴的另一端与所述传动限位盘连接，所述传送带的一端套在所述绳索卷盘上，所述传送带的另一端套在所述传动限位盘上，能够将自锁驱动电机的动力传送到转轴上，从而进行转动卷起绳索，完成打捞网的升降，提高打捞作业的工作效率。
进一步的，所述调节装置包括固定基座、伸缩装置、第一液压装置、第二液压装置、固定轮盘、驱动转盘以及转臂，所述固定基座固定设置在所述浮筒上，所述伸缩装置的一端与所述固定基座活动连接且与所述第一液压装置的一端活动连接，所述伸缩装置的另一端通过所述固定轮盘与所述装置板活动连接，所述第一液压装置的另一端与所述转臂的一端活动连接，所述转臂的另一端与所述驱动转盘连接，所述驱动转盘与所述固定轮盘活动连接，所述驱动转盘连接有调节电机，所述第二液压装置的一端与所述伸缩装置的中部连接，所述第二液压装置的另一端连接在所述装置板的下方，能够调节浮筒之间的距离和装置板距离海面的高度，适应不同的水面情况，适应性高，实用性高。
进一步的，所述传送带为链条，所述绳索卷盘以及所述传动限位盘上均设置有与所述传送带相适应的链轮机构，链条链轮的配合使得传动更加高效，传动效果好。
进一步的，所述驱动装置的数量为两个，所述传送带、所述绳索以及所述绳盘装置的数量为四个，所述装置板的形状为矩形，所述驱动装置设置在所述装置板上相互对着的两端且位于所述装置板的中部，所述绳盘装置设置在所述装置板的四个角上，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接，双驱动装置实行同步控制，能够使打捞网上升得更加平稳，更好地完成打捞作业。
进一步的，所述打捞网的材质为硬质PVC，坚固耐用，实用性高。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明利用两个驱动装置和四个绳盘装置带动打捞网四个角同步升降来完成打捞作业，打捞平稳，省时省力，工作效率高，利用调节装置来调节浮筒之间的距离和装置板距离海面的高度，可以适应不同的水面情况，适应性高，实用性高，大大增强了在多种复杂水面上进行打捞作业的能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种无人打捞装置的结构示意图；
图2为本发明的一种无人打捞装置的右视图；
图3为图1中A处的放大图；
图4为图1中B处的放大图；
图5为图1中C处的放大图。
图中：1、浮筒；2、装置板；3、驱动装置；4、传送带；5、绳索；6、绳盘装置；7、调节装置；8、打捞网；9、自锁驱动电机；10、转动盘；11、传动带；12、传动轮盘；13、传动轴；14、绳索卷盘；15、第一传动齿轮；16、第二传动齿轮；17、第一减速齿轮；18、第二减速齿轮；19、第一固定轴；20、第二固定轴；21、箱体；22、绳盘基座；23、绳盘转轴；24、传动限位盘；25、固定基座；26、伸缩装置；27、第一液压装置；28、第二液压装置；29、固定轮盘；30、驱动转盘；31、转臂。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
实施例一：
如图1所示，一种无人打捞装置，包括浮筒1、装置板2、驱动装置3、传送带4、绳索5、绳盘装置6、调节装置7以及打捞网8，装置板2通过调节装置7与浮筒1连接，驱动装置3以及绳盘装置6均安装在装置板2上，打捞网8设置在装置板2的下方，传送带4的一端与驱动装置3连接，传送带4的另一端与绳盘装置6连接，绳索5的一端与绳盘装置6连接，绳索5的另一端穿过装置板2与打捞网8连接，本发明利用驱动装置3带动打捞网8升降来完成打捞作业，工作效率高，利用调节装置7来调节浮筒1之间的距离和整个打捞装置的高度，可以适应不同的水面情况，适应性高，实用性高。
如图2和图3所示，驱动装置3包括自锁驱动电机9、转动盘10、传动带11、传动轮盘12、减速箱以及绳索卷盘14，自锁驱动电机9以及减速箱均固定安装在装置板2上，自锁驱动电机9与转动盘10连接，传动轮盘12与减速箱连接，转动盘10通过传动带11与传动轮盘12连接，减速箱与绳索卷盘14连接，绳索卷盘14与传送带4的一端连接，整个打捞作业由自锁驱动电机9带动，不需人手进行打捞，省时省力，大大提高了工作效率。
如图2和图3所示，减速箱包括第一传动齿轮15、第二传动齿轮16、第一减速齿轮17、第二减速齿轮18、第一固定轴19、第二固定轴20以及箱体21，箱体21固定设置在装置板2上，第一固定轴19以及第二固定轴20均与箱体21活动连接，第一减速齿轮17以及第二传动齿轮16均固定设置在第一固定轴19上，第二减速齿轮18固定设置在第二固定轴20上，传动轮盘12通过传动轴13与第一传动齿轮15连接，第一传动齿轮15与第一减速齿轮17啮合连接，第二传动齿轮16与第二减速齿轮18啮合连接，第二固定轴20与绳索卷盘14连接，能够更好地进行速度调节，使绳索卷盘14上的速度能够达到需要的理想升降速度。
如图5所示，绳盘装置6包括绳盘基座22、绳盘转轴23以及传动限位盘24，绳盘基座22固定设置在装置板2上，绳盘转轴23的一端与绳盘基座22活动连接且与绳索5的一端固定连接，绳索5的另一端与打捞网8连接，绳盘转轴23的另一端与传动限位盘24连接，传送带4的一端套在绳索卷盘14上，传送带4的另一端套在传动限位盘24上，能够将自锁驱动电机9的动力传送到转轴上，从而进行转动卷起绳索5，完成打捞网8的升降，提高打捞作业的工作效率。
如图4所示，调节装置7包括固定基座25、伸缩装置26、第一液压装置27、第二液压装置28、固定轮盘29、驱动转盘30以及转臂31，固定基座25固定设置在浮筒1上，伸缩装置26的一端与固定基座25活动连接且与第一液压装置27的一端活动连接，伸缩装置26的另一端通过固定轮盘29与装置板2活动连接，第一液压装置27的另一端与转臂31的一端活动连接，转臂31的另一端与驱动转盘30连接，驱动转盘30与固定轮盘29活动连接，驱动转盘30连接有调节电机，第二液压装置28的一端与伸缩装置26的中部连接，第二液压装置28的另一端连接在装置板2的下方，能够调节浮筒1之间的距离和装置板2距离海面的高度，适应不同的水面情况，适应性高，实用性高。
在本实施例中，传送带4为链条，绳索卷盘14以及传动限位盘24上均设置有与传送带4相适应的链轮机构，链条链轮的配合使得传动更加高效，传动效果好。
在本实施例中，驱动装置3的数量为两个，传送带4、绳索5以及绳盘装置6的数量为四个，装置板2的形状为矩形，驱动装置3设置在装置板2上相互对着的两端且位于装置板2的中部，绳盘装置6设置在装置板2的四个角上，传送带4的一端与驱动装置3连接，传送带4的另一端与绳盘装置6连接，双驱动装置3实行同步控制，能够使打捞网8上升得更加平稳，更好地完成打捞作业。
在本实施例中，打捞网8的材质为硬质PVC，坚固耐用，实用性高。
本发明的工作原理为：
根据不同的水面情况，第一液压装置27在驱动转盘30和转臂31的作用下进行伸缩，同时带动伸缩装置26进行伸缩，对浮筒1的间距和装置板2的升降进行调节，然后开启自锁驱动电机9，将旋转速度经过减速箱调节为合适的速度之后传输至绳索卷盘14，绳索卷盘14旋转，经过传送带4带动传动限位盘24旋转，从而带动绳索5将打捞网8提升上来，完成打捞作业。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人打捞装置，其特征在于，包括浮筒、装置板、驱动装置、传送带、绳索、绳盘装置、调节装置以及打捞网，所述装置板通过所述调节装置与所述浮筒连接，所述驱动装置以及所述绳盘装置均安装在所述装置板上，所述打捞网设置在所述装置板的下方，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的一端与所述绳盘装置连接，所述绳索的另一端穿过所述装置板与所述打捞网连接。
2.根据权利要求1所述的无人打捞装置，其特征在于，所述驱动装置包括自锁驱动电机、转动盘、传动带、传动轮盘、减速箱以及绳索卷盘，所述自锁驱动电机以及所述减速箱均固定安装在所述装置板上，所述自锁驱动电机与所述转动盘连接，所述传动轮盘与所述减速箱连接，所述转动盘通过所述传动带与所述传动轮盘连接，所述减速箱与所述绳索卷盘连接，所述绳索卷盘与所述传送带的一端连接。
3.根据权利要求2所述的无人打捞装置，其特征在于，所述减速箱包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第一固定轴、第二固定轴以及箱体，所述箱体固定设置在所述装置板上，所述第一固定轴以及所述第二固定轴均与所述箱体活动连接，所述第一减速齿轮以及所述第二传动齿轮均固定设置在所述第一固定轴上，所述第二减速齿轮固定设置在所述第二固定轴上，所述传动轮盘通过传动轴与所述第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与所述第一减速齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与所述第二减速齿轮啮合连接，所述第二固定轴与所述绳索卷盘连接。
4.根据权利要求2所述的无人打捞装置，其特征在于，所述绳盘装置包括绳盘基座、绳盘转轴以及传动限位盘，所述绳盘基座固定设置在所述装置板上，所述绳盘转轴的一端与所述绳盘基座活动连接且与所述绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端与所述打捞网连接，所述绳盘转轴的另一端与所述传动限位盘连接，所述传送带的一端套在所述绳索卷盘上，所述传送带的另一端套在所述传动限位盘上。
5.根据权利要求1所述的无人打捞装置，其特征在于，所述调节装置包括固定基座、伸缩装置、第一液压装置、第二液压装置、固定轮盘、驱动转盘以及转臂，所述固定基座固定设置在所述浮筒上，所述伸缩装置的一端与所述固定基座活动连接且与所述第一液压装置的一端活动连接，所述伸缩装置的另一端通过所述固定轮盘与所述装置板活动连接，所述第一液压装置的另一端与所述转臂的一端活动连接，所述转臂的另一端与所述驱动转盘连接，所述驱动转盘与所述固定轮盘活动连接，所述驱动转盘连接有调节电机，所述第二液压装置的一端与所述伸缩装置的中部连接，所述第二液压装置的另一端连接在所述装置板的下方。
6.根据权利要求4所述的无人打捞装置，其特征在于，所述传送带为链条，所述绳索卷盘以及所述传动限位盘上均设置有与所述传送带相适应的链轮机构。
7.根据权利要求1所述的无人打捞装置，其特征在于，所述驱动装置的数量为两个，所述传送带、所述绳索以及所述绳盘装置的数量为四个，所述装置板的形状为矩形，所述驱动装置设置在所述装置板上相互对着的两端且位于所述装置板的中部，所述绳盘装置设置在所述装置板的四个角上，所述传送带的一端与所述驱动装置连接，所述传送带的另一端与所述绳盘装置连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人打捞装置，其特征在于，所述打捞网的材质为硬质PVC。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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