CN109774867A - 小型水质检测无人船 - Google Patents
小型水质检测无人船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109774867A CN109774867A CN201910084492.XA CN201910084492A CN109774867A CN 109774867 A CN109774867 A CN 109774867A CN 201910084492 A CN201910084492 A CN 201910084492A CN 109774867 A CN109774867 A CN 109774867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drum
- water quality
- fixedly mounted
- motor
- quality detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
小型水质检测无人船,包括圆桶,圆桶的底部设有蓄电池,圆桶左侧内壁的中间固定安装电机,电机转轴的左端穿过圆桶的左端固定连接同轴的线辊,圆桶的左端固定安装套装于电机转轴外周的导电滑环,导电滑环的转动环电机的转轴固定连接,线辊的外周缠绕拉绳,拉绳的一端与线辊固定连接,拉绳的一端固定安装水质传感器,蓄电池顶侧的右端固定安装控制器,蓄电池与控制器通过电路连接,水质传感器与控制器通过导电滑环电路连接,圆桶的顶部固定安装信号接收发射装置。本发明结构简单,适用于水浪较大的湖泊或海域使用,在水中翻滚后仍能够继续使用,且能够调节水质传感器的深度,对不同深度的水进行水质检测,能够满足实际需求,适合推广。
Description
技术领域
本发明属于水质检测装置领域,具体地说是一种小型水质检测无人船。
背景技术
水是生命之源,人类在生活和生产活动中都离不开水,生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关,湖泊水质检测时经常需要使用小型水质检测无人船以保证检测的灵活性,但现有的小型水质检测无人船对不同深度的水质检测调节困难,且对于水浪较大的湖泊小型水质检测无人船容易翻船,翻船后的小型水质检测无人船无法正常工作,无法满足实际需求,故我们设计了一种新型的小型水质检测无人船。
发明内容
本发明提供一种小型水质检测无人船,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
小型水质检测无人船,包括圆桶,圆桶的底部设有蓄电池,圆桶左侧内壁的中间固定安装电机,电机转轴的左端穿过圆桶的左端固定连接同轴的线辊,圆桶的左端固定安装套装于电机转轴外周的导电滑环,导电滑环的转动环电机的转轴固定连接,线辊的外周缠绕拉绳,拉绳的一端与线辊固定连接,拉绳的一端固定安装水质传感器,蓄电池顶侧的右端固定安装控制器,蓄电池与控制器通过电路连接,水质传感器与控制器通过导电滑环电路连接,圆桶的顶部固定安装信号接收发射装置,信号接收发射装置与控制器电路连接,圆桶的右端固定安装驱动装置,驱动装置与控制器电路连接。
如上所述的小型水质检测无人船,所述的驱动装置包括摆动电机、动力电机、涡轮扇叶,摆动电机能够通过齿轮传动带动动力电机摆动,动力电机转轴的右端固定安装涡轮扇叶,摆动电机、动力电机分别与控制器电路连接。
如上所述的小型水质检测无人船,所述的圆桶由左半桶、右半桶组成,左半桶与右半桶通过螺栓固定连接组成密封的圆桶。
如上所述的小型水质检测无人船,所述的水质传感器的下端固定安装菱形吊坠。
如上所述的小型水质检测无人船,所述的圆桶的底部固定安装配重块。
如上所述的小型水质检测无人船,所述的圆桶内设有数个气囊。
本发明的优点是:本发明结构简单,适用于水浪较大的湖泊或海域使用,在水中翻滚后仍能够继续使用,且能够调节水质传感器的深度,对不同深度的水进行水质检测,能够满足实际需求,适合推广。使用本发明时,将本装置放入水中,由于蓄电池位于圆桶的底部,在蓄电池的重力作用下,使圆桶的底部沉入水中,圆桶翻滚后仍能够保持圆桶的底部位于水下,使用者通过信号接收发射装置配套的外设向信号接收发射装置发射电信号,使控制器控制电机转动,电机的转轴带动线辊转动,拉绳不断从线辊的外周不断扯下或缠绕到线辊的外周,使水质传感器不断沉入水中或从水中拉出,从而实现对不同深度水的水质检测,且对水质传感器深度的调整便捷;通过信号接收发射装置配套的外设控制驱动装置,能够使圆桶在水面上移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
小型水质检测无人船,如图所示,包括圆桶1,圆桶1的底部设有蓄电池2,圆桶1左侧内壁的中间固定安装电机3,电机3转轴的左端穿过圆桶1的左端固定连接同轴的线辊4,圆桶1的左端固定安装套装于电机3转轴外周的导电滑环5,导电滑环5的转动环电机3的转轴固定连接,线辊4的外周缠绕拉绳6,拉绳6的一端与线辊4固定连接,拉绳6的一端固定安装水质传感器7,蓄电池2顶侧的右端固定安装控制器8,蓄电池2与控制器8通过电路连接,水质传感器7与控制器8通过导电滑环5电路连接,圆桶1的顶部固定安装信号接收发射装置9,信号接收发射装置9与控制器8电路连接,圆桶1的右端固定安装驱动装置10,驱动装置10与控制器8电路连接。本发明结构简单,适用于水浪较大的湖泊或海域使用,在水中翻滚后仍能够继续使用,且能够调节水质传感器的深度,对不同深度的水进行水质检测,能够满足实际需求,适合推广。使用本发明时,将本装置放入水中,由于蓄电池2位于圆桶1的底部,在蓄电池2的重力作用下,使圆桶1的底部沉入水中,圆桶1翻滚后仍能够保持圆桶1的底部位于水下,使用者通过信号接收发射装置9配套的外设向信号接收发射装置9发射电信号,使控制器8控制电机3转动,电机3的转轴带动线辊4转动,拉绳6不断从线辊4的外周不断扯下或缠绕到线辊4的外周,使水质传感器7不断沉入水中或从水中拉出,从而实现对不同深度水的水质检测,且对水质传感器7深度的调整便捷;通过信号接收发射装置9配套的外设控制驱动装置10,能够使圆桶1在水面上移动。
具体而言,如图所示,本实施例所述的驱动装置10包括摆动电机101、动力电机102、涡轮扇叶103,摆动电机101能够通过齿轮传动带动动力电机102摆动,动力电机102转轴的右端固定安装涡轮扇叶103,摆动电机101、动力电机102分别与控制器8电路连接。通过与信号接收发射装置9配套的外设、信号接收发射装置9、控制器8控制动力电机102带动涡轮扇叶103转动,涡轮扇叶103推动圆桶1移动,控制摆动电机101转动,使动力电机102带动涡轮扇叶103调整角度,实现圆桶1移动方向的控制。
具体的,如图所示,本实施例所述的圆桶1由左半桶111、右半桶112组成,左半桶111与右半桶112通过螺栓固定连接组成密封的圆桶1。便于对圆桶1内部电子软件的检修与更换。
进一步的,如图所示,本实施例所述的水质传感器7的下端固定安装菱形吊坠11。增加水质传感器7的重力,便于水质传感器7沉入水中。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的圆桶1的底部固定安装配重块12。使圆桶1在水中能够保持圆桶1的底部向下,增加本装置的稳定性。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的圆桶1内设有数个气囊13。气囊13能够避免圆桶1漏水时圆桶1沉底,增加本装置的安全性。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.小型水质检测无人船,其特征在于:包括圆桶(1),圆桶(1)的底部设有蓄电池(2),圆桶(1)左侧内壁的中间固定安装电机(3),电机(3)转轴的左端穿过圆桶(1)的左端固定连接同轴的线辊(4),圆桶(1)的左端固定安装套装于电机(3)转轴外周的导电滑环(5),导电滑环(5)的转动环电机(3)的转轴固定连接,线辊(4)的外周缠绕拉绳(6),拉绳(6)的一端与线辊(4)固定连接,拉绳(6)的一端固定安装水质传感器(7),蓄电池(2)顶侧的右端固定安装控制器(8),蓄电池(2)与控制器(8)通过电路连接,水质传感器(7)与控制器(8)通过导电滑环(5)电路连接,圆桶(1)的顶部固定安装信号接收发射装置(9),信号接收发射装置(9)与控制器(8)电路连接,圆桶(1)的右端固定安装驱动装置(10),驱动装置(10)与控制器(8)电路连接。
2.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船,其特征在于:所述的驱动装置(10)包括摆动电机(101)、动力电机(102)、涡轮扇叶(103),摆动电机(101)能够通过齿轮传动带动动力电机(102)摆动,动力电机(102)转轴的右端固定安装涡轮扇叶(103),摆动电机(101)、动力电机(102)分别与控制器(8)电路连接。
3.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船,其特征在于:所述的圆桶(1)由左半桶(111)、右半桶(112)组成,左半桶(111)与右半桶(112)通过螺栓固定连接组成密封的圆桶(1)。
4.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船,其特征在于:所述的水质传感器(7)的下端固定安装菱形吊坠(11)。
5.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船,其特征在于:所述的圆桶(1)的底部固定安装配重块(12)。
6.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船,其特征在于:所述的圆桶(1)内设有数个气囊(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910084492.XA CN109774867A (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 小型水质检测无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910084492.XA CN109774867A (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 小型水质检测无人船 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109774867A true CN109774867A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66502904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910084492.XA Withdrawn CN109774867A (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 小型水质检测无人船 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109774867A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111855299A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-30 | 山东交通学院 | 一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置 |
CN112758263A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-07 | 段琳娜 | 一种海洋环境监测装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206327541U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-14 | 重庆山楂树科技有限公司 | 复杂环境水质取样船 |
CN107894353A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-04-10 | 贵州理工学院 | 一种遥控式湖库水体采样装置 |
CN207683723U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-08-03 | 衣志国 | 一种剖面分层取样无人船 |
CN108731981A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-02 | 上海大学 | 一种小型无人环境检测艇的水质采样设备 |
CN208060220U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-06 | 南京信息工程大学 | 一种无人船取样系统 |
CN208155988U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-11-27 | 南通大学 | 一种水环境监测无人船 |
-
2019
- 2019-01-29 CN CN201910084492.XA patent/CN109774867A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206327541U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-14 | 重庆山楂树科技有限公司 | 复杂环境水质取样船 |
CN207683723U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-08-03 | 衣志国 | 一种剖面分层取样无人船 |
CN107894353A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-04-10 | 贵州理工学院 | 一种遥控式湖库水体采样装置 |
CN208155988U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-11-27 | 南通大学 | 一种水环境监测无人船 |
CN208060220U (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-06 | 南京信息工程大学 | 一种无人船取样系统 |
CN108731981A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-02 | 上海大学 | 一种小型无人环境检测艇的水质采样设备 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111855299A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-30 | 山东交通学院 | 一种远距离遥控的分布式多点水质取样装置 |
CN112758263A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-07 | 段琳娜 | 一种海洋环境监测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109774867A (zh) | 小型水质检测无人船 | |
CN104747361B (zh) | 一种可调的摆式波浪能发电装置 | |
CN206155756U (zh) | 避障式水下机器人 | |
CN205539451U (zh) | 海洋勘探船底部声呐设备安装结构 | |
CN110241797A (zh) | 一种无人打捞装置 | |
JP5653557B1 (ja) | 水流エネルギーを利用した発電装置 | |
CN109696328A (zh) | 用于水质监测的移动采集装置 | |
CN109931985A (zh) | 一种自航式锚定水质监测系统 | |
CN106480864B (zh) | 一种海洋漂浮物收集装置 | |
CN208043809U (zh) | 带太阳能充电的水质监测机构 | |
CN206448255U (zh) | 一种海洋漂浮物收集装置 | |
CN206374932U (zh) | 一种浮标体锚链防缠绕结构 | |
CN218496775U (zh) | 履带式船体水下检测装置 | |
CN209617442U (zh) | 一种水下机器人推进装置 | |
CN201577132U (zh) | 海水池塘水下摄像装置 | |
CN104660955B (zh) | 水产养殖水下视频监控船 | |
CN109521432A (zh) | 海缆防锚损在线监测装置 | |
CN207601070U (zh) | 一种具有水体多层水质监测的装置 | |
CN112623129B (zh) | 一种基于gps定位的水文遥控动力船 | |
CN110104509A (zh) | 一种整体平推式变幅伸缩收放装置 | |
CN209525455U (zh) | 海缆防锚损在线监测装置 | |
CN115880949A (zh) | 一种远洋航海用防碰撞检测预警系统及其预警方法 | |
CN220764671U (zh) | 一种轻量化遥控无人船船体 | |
CN208294697U (zh) | 一种迎波面积可调的重力摆式波浪发电装置 | |
CN107380391B (zh) | 一种利用内置电源提供动力的混合动力水下机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190521 |