CN104660955B - 水产养殖水下视频监控船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种监控船,尤其涉及一种在水产养殖中可以使用的水产养殖水下视频监控船。水产养殖水下视频监控船，包括监控船架体，在监控船架体的底部设有浮子，监控船架体的上方设有滑轨，滑轨的底部中间开口，滑轨内设有滑车，滑车的底部与升降器的顶部连接，升降器通过钢丝绳与摄像头连接，在监控船架体的一端设有控制箱。本发明具有结构简单合理、自身重量轻、远程操控自如、节能环保的优点。为水产养殖提供了直观、清晰的远程水下监测技术手段，是水产养殖技术的一大创新。

Description

水产养殖水下视频监控船

技术领域

本发明涉及到一种监控船,尤其涉及一种在水产养殖中可以使用的水产养殖水下视频监控船。

背景技术

目前还没有民用级别的水产养殖用水下视频监控船。现今的水产养殖主要是靠潜水员定期潜入水下观察养殖物生长情况、水下环境情况等，不仅费时费力费用高，而且由于是定期到现场观察，也不能及时发现养殖中出现的问题，特别是因为观察时间有限，不能够观察养殖物的详细活动情况、活动规律等。

发明内容

为解决上述技术问题本发明提供一种水产养殖水下视频监控船，目的是可以随时随地远程对水下养殖物和水下环境等情况进行视频监测，使其结构简单、易于操作。

为达上述目的本发明水产养殖水下视频监控船，包括监控船架体，在监控船架体的底部设有浮子，监控船架体的上方设有滑轨，滑轨的底部中间开口，滑轨内设有滑车，滑车的底部与升降器的顶部连接，升降器通过钢丝绳与摄像头连接，在监控船架体的一端设有控制箱。

所述的升降器内安装有卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳，在卷筒的一侧设有棘轮，棘轮与卡舌配合，棘轮的外侧设有手动摇柄。

所述的滑轨为两根，两根滑轨连接的端部套在滑轨套内，滑轨套的形状与滑轨相同，滑轨套上面的螺钉分别压紧两条滑轨的接头部分，滑轨由滑轨支撑架支撑。

所述的滑车由两组滑轮及T形轮架构成。

所述的控制箱内设有牵引电机，牵引电机轴与牵引轮连接，在牵引轮的两侧设有圆环片，在监控船架体的另一端设有张紧装置，滑车钢丝绳缠绕穿过牵引轮和张紧装置，牵引轮的圆周面上，滚出小菱形的粗糙面。

所述的监控船架体上装有一块太阳能电池板、一块电瓶和电力驱动器，在控制箱上设有天线。

所述的摄像头由下述结构构成：在玻璃圆筒的两端分别设有一个壳体盖板，两个壳体盖板通过螺栓夹紧玻璃圆筒；在玻璃圆筒内设有摄像机架体，摄像机架体是由两个架体圆板及用于固定连接两个架体圆板的连接条构成，在两个架体圆板的外侧分别设有电机连接板和短轴连接板，电机连接板外侧设有旋转电机，在两个架体圆板之间设有摄像机安装架，摄像机安装架内设有摄像机；摄像机安装架的两侧设有轴套，在两个架体圆板的中心设有轴孔，旋转电机轴穿过电机连接板和轴孔与轴套键连接，短轴穿过轴孔，短轴的一端插入在轴套内，短轴的另一端与短轴连接板焊接固定；在旋转电机端壳体盖板的两侧分别设有密封圆柱环，密封圆柱环用密封圆片封口，在密封圆柱环内填充环氧树脂胶，在设有密封圆柱环位置的壳体盖板处设有三个孔，其中两个为穿线孔，另一个孔为漏料孔，摄像机和旋转电机的线缆穿过密封圆片和穿线孔引出到玻璃圆筒外，接到控制箱内。

在每个壳体盖板内壁上加工一个环形沟槽，环形沟槽内设有橡胶环，环形沟槽中径、橡胶环中径与玻璃圆筒中径均相等，玻璃圆筒压紧橡胶环。螺栓为三根，分别设在壳体盖板的顶部及水平直径的两端。

在架体圆板的中上部设有限位开关，在摄像机安装架的中下部前后各设有矩形板，矩形板一端伸出摄像机安装架之外，并在摄像机安装架转动时能触碰到限位开关，在矩形板的底部设有灯。限位开关为两个，使摄像机的旋转角度控制在相对垂直地面线的－80°到＋80°之间，连接条用于连接两个架体圆板的顶部及水平直径的两端，架体圆板通过电工胶沿圆周粘连在玻璃圆筒内壁上，电机连接板和短轴连接板分别用螺栓固定在架体圆板上，旋转电机用螺栓固定在电机连接板上。

所述的架体为中空的框架船体。

本发明的优点效果：

本发明可以对水下的情况进行监控，方便养殖户第一时间掌握养殖物活动及水下环境情况等。牵引电机正反转，带动滑车在滑轨内移动，滑车上安装有水下摄像头，从而实现水下摄像头在水下的移动。

一般水产养殖池的水深要经常变化，为使水下摄像头能有一个比较好的监测距离(水下摄像头底面距离地面0.3米—0.4米较为适宜)，本发明在监测船的滑车下面装有升降器，升降器内安装有卷筒，卷筒上缠绕着钢丝绳，通过手动摇柄旋转卷起或放下钢丝绳，以实现水下摄像头抬高或降低。

摄像头为密封壳体，内部装有一个旋转电机、一个摄像机及照明灯等，旋转电机通过电缆控制正反转，带动摄像机沿玻璃圆筒的轴向旋转，安装时保证玻璃圆筒的轴向与滑轨的方向基本平行，这样就能使摄像机在滑轨的垂直面内旋转，旋转角度为相对地面垂线的－80°到＋80°。

监控船设计为长7.1米，宽1.7米，其中滑轨长6米。通过滑车带动水下摄像头沿滑轨方向可以平移6米，水下摄像头一侧方向一般可以观测2米，两个方向4米，这样监测船一次定位就可以观测4x6=24米²的区域了。

监控船架体依靠12个圆筒浮子漂浮，利用电力驱动器驱动行走。船上装有一块太阳能电池板和一块电瓶，为监控船的驱动和控制提供电力。一次定位观测完毕后，可以利用船上的电力驱动器驾驶监测船到下一个点位进行监测。

本发明具有结构简单合理、自身重量轻、远程操控自如、节能环保的优点。为水产养殖提供了直观、清晰的远程水下监测技术手段，是水产养殖技术的一大创新。

本发明不仅可以全天候的观察养殖物的生长情况、活动规律、水下环境等，通过控制箱远程控制，用户可以不必到现场，在家中或任意可以上网的地方遥控监测，实际操控现场视频设备定点定位详细观察，为水产养殖提供了强大的视频监测技术手段。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明滑车与滑轨断面示意图。

图3是本发明滑轨接头部示意图。

图4是本发明牵引轮示意图。

图5是本发明升降器示意图。

图6是本发明升降器棘轮及卡舌示意图。

图7是本发明摄像头的结构示意图。

图8是图7中壳体盖板示意图。

图9是图7中壳体盖板穿线及橡胶圈位置示意图。

图10是图7中摄像机安装架正视示意图。

图11是图7中摄像机架体立体示意图。

图中：1、壳体盖板；2、玻璃圆筒；3、摄像机安装架；4、螺栓；5、限位开关；6、摄像机；7、摄像机架体；8、旋转电机；9、密封圆柱环；10、线缆；11、环形沟槽；12、橡胶环；13、连接条；14、架体圆板；15、电机连接板；16、短轴连接板；17、轴套；18、矩形板；19、环氧树脂胶；20、漏料孔；21、密封圆片；22、灯；23、张紧装置；24、滑车钢丝绳；25、滑轨；26、滑车；27、棘轮；28、升降器；29、滑轨套；30、太阳能电池板；31、控制箱；32、牵引电机；33、牵引轮；34、天线杆；35、电力驱动器；36、浮子；37、监控船架体；38、钢丝绳；39、螺钉；40、卷筒；41、手动摇柄；42、卡舌；43、圆环片；44、摄像头；45、电瓶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示本发明水产养殖水下视频监控船，包括监控船架体37，在监控船架体37的底部两侧设有浮子36，监控船架体37的上方设有滑轨25，滑轨25的底部中间开口，滑轨25内设有滑车26，滑车26的底部与升降器28的顶部连接，升降器28通过钢丝绳38与摄像头44连接，在监控船架体37的一端设有控制箱31。监控船架体37为中空的框架船体，便于滑车26在中间行走。

控制箱31内设有3G无线路由器、视频采集器和解码器，视频信息和控制信号都可以远程接收和控制。

升降器28内安装有卷筒40，卷筒40上缠绕着钢丝绳38，在卷筒40的一侧设有棘轮27，棘轮27与卡舌42配合，棘轮27的外侧设有手动摇柄41。棘轮27顺时针旋转即抬起水下摄像头44时，卡舌42顺利滑过，当棘轮27逆时针旋转时，卡舌42必须抬起才可以旋转，否则卡舌42将卡住棘轮27阻止其旋转，防止了水下摄像头44依靠自身重力下滑。

滑轨25为两根，两根滑轨25连接的端部套在滑轨套29内，滑轨套29的形状与滑轨25形状相同，滑轨套29上面的螺钉39分别压紧两条滑轨25的接头部分，滑轨25由滑轨支撑架支撑。滑车26由两组滑轮及T形轮架构成。

控制箱31内设有牵引电机32，牵引电机32轴与牵引轮33连接，在牵引轮33的两侧设有圆环片43，圆环片43的直径比牵引轮33的圆周部分直径大6毫米。防止滑车钢丝绳24滑脱。在监控船架体37的另一端设有张紧装置23，滑车钢丝绳24缠绕穿过牵引轮33和张紧装置23，张紧装置23用于调整牵引滑车钢丝绳24的张紧度，使滑车钢丝绳24保持合适的张紧力，以保证牵引轮33与滑车钢丝绳24之间有足够的摩擦力用于牵引滑车26。

牵引轮33的圆周面上，滚出小菱形的粗糙面。牵引电机32正反转，通过牵引滑车钢丝绳24带动滑车26在滑轨25内来回行走。

监控船架体37上装有一块太阳能电池板30、一块电瓶45和电力驱动器35，在控制箱31上设有天线34。

摄像头44由下述结构构成：在玻璃圆筒2的两端分别设有一个壳体盖板1，两个壳体盖板1通过螺栓4夹紧玻璃圆筒2；在玻璃圆筒2内设有摄像机架体7，摄像机架体7是由两个架体圆板14及用于固定连接两个架体圆板14的连接条13构成，在两个架体圆板的外侧分别设有电机连接板15和短轴连接板16，电机连接板15外侧设有旋转电机8，在两个架体圆板14之间设有摄像机安装架3，摄像机安装架3内设有摄像机6。摄像机安装架3的两侧设有轴套17，在两个架体圆板14的中心设有轴孔，旋转电机8轴穿过电机连接板15和轴孔与轴套17键连接，短轴穿过轴孔，短轴的一端插入在轴套17内，短轴的另一端与短轴连接板16焊接固定。在旋转电机8端壳体盖板1的两侧分别设有密封圆柱环9，密封圆柱环9用密封圆片21封口，在密封圆柱环9内填充环氧树脂胶19，在设有密封圆柱环9位置的壳体盖板1处设有三个孔，其中两个为穿线孔，另一个孔为漏料孔20，摄像机6和旋转电机8的线缆10穿过密封圆片21和穿线孔引出到玻璃圆筒2外，接到控制箱31内。

在每个壳体盖板1内壁上加工一个环形沟槽11，环形沟槽11内设有橡胶环12，环形沟槽11中径、橡胶环12中径与玻璃圆筒2中径均相等，玻璃圆筒2压紧橡胶环12，螺栓4为三根，分别设在壳体盖板1的顶部及水平直径的两端。

在架体圆板14的中上部设有限位开关5，在摄像机安装架3的中下部前后各设有矩形板18，矩形板18一端伸出摄像机安装架3之外，并在摄像机安装架3转动时能触碰到限位开关5，在矩形板18的底部设有灯22。限位开关5为两个，使摄像机的旋转角度控制在相对垂直地面线的－80°到＋80°之间，连接条13用于连接两个架体圆板14的顶部及水平直径的两端，架体圆板14通过电工胶沿圆周粘连在玻璃圆筒2内壁上，电机连接板15和短轴连接板16分别用螺栓固定在架体圆板14上，旋转电机8用螺栓固定在电机连接板15上。

Claims (8)

1.水产养殖水下视频监控船，包括监控船架体（37），其特征在于在监控船架体（37）的底部设有浮子（36），监控船架体（37）的上方设有滑轨（25），滑轨（25）的底部中间开口，滑轨（25）内设有滑车（26），滑车（26）的底部与升降器（28）的顶部连接，升降器（28）通过钢丝绳（38）与摄像头（44）连接，在监控船架体（37）的一端设有控制箱（31），所述的摄像头（44）由下述结构构成：在玻璃圆筒（2）的两端分别设有一个壳体盖板(1)，两个壳体盖板（1）通过螺栓(4)夹紧玻璃圆筒（2）；在玻璃圆筒（2）内设有摄像机架体（7），摄像机架体（7）是由两个架体圆板（14）及用于固定连接两个架体圆板（14）的连接条（13）构成，在两个架体圆板（14）的外侧分别设有电机连接板（15）和短轴连接板（16），电机连接板（15）外侧设有旋转电机（8），在两个架体圆板（14）之间设有摄像机安装架（3），摄像机安装架（3）内设有摄像机（6）；摄像机安装架（3）的两侧设有轴套（17），在两个架体圆板（14）的中心设有轴孔，旋转电机（8）轴穿过电机连接板（15）和轴孔与轴套（17）键连接，短轴穿过轴孔，短轴的一端插入在轴套（17）内，短轴的另一端与短轴连接板（16）焊接固定；在旋转电机（8）端壳体盖板（1）的两侧分别设有密封圆柱环（9），密封圆柱环（9）用密封圆片（21）封口，在密封圆柱环（9）内填充环氧树脂胶（19），在设有密封圆柱环（9）位置的壳体盖板（1）处设有三个孔，其中两个为穿线孔，另一个孔为漏料孔（20），摄像机（6）和旋转电机（8）的线缆（10）穿过密封圆片（21）和穿线孔引出到玻璃圆筒（2）外，接到控制箱（31）内；所述的控制箱内设有牵引电机（32），牵引电机（32）轴与牵引轮（33）连接，在牵引轮（33）的两侧设有圆环片（43），在监控船架体（37）的另一端设有张紧装置（23），滑车钢丝绳（24）缠绕穿过牵引轮（33）和张紧装置（23），牵引轮(33)的圆周面上，滚出小菱形的粗糙面。

2.根据权利要求1所述的水产养殖水下视频监控船，其特征在于所述的升降器(28)内安装有卷筒(40)，卷筒(40)上缠绕着钢丝绳(38)，在卷筒（40）的一侧设有棘轮(27)，棘轮(27)与卡舌(42)配合，棘轮(27)的外侧设有手动摇柄(41)。

3.根据权利要求1所述的水产养殖水下视频监控船，其特征在于所述的滑轨（25）为两根，两根滑轨（25）连接的端部套在滑轨套（29）内，滑轨套（29）的形状与滑轨（25）相同，滑轨套(29)上面的螺钉(39)分别压紧两条滑轨（25）的接头部分，滑轨（25）由滑轨支撑架支撑。

4.根据权利要求1所述的水产养殖水下视频监控船，其特征在于所述的滑车（26）由两组滑轮及T形轮架构成。

5.根据权利要求1所述的水产养殖水下视频监控船，其特征在于所述的监控船架体（37）上装有一块太阳能电池板(30)、一块电瓶(45)和电力驱动器（35），在控制箱（31）上设有天线（34）。

6.根据权利要求1所述的水产养殖水下视频监控船，其特征在于在每个壳体盖板(1)内壁上加工一个环形沟槽(11)，环形沟槽（11）内设有橡胶环(12)，环形沟槽(11)中径、橡胶环(12)中径与玻璃圆筒(2)中径均相等，玻璃圆筒（2）压紧橡胶环（12）；螺栓(4)为三根，分别设在壳体盖板(1)的顶部及水平直径的两端。

7.根据权利要求1所述的水产养殖水下视频监控船，其特征在于在架体圆板（14）的中上部设有限位开关（5），在摄像机安装架（3）的中下部前后各设有矩形板（18），矩形板（18）一端伸出摄像机安装架（3）之外，并在摄像机安装架（3）转动时能触碰到限位开关（5），在矩形板（18）的底部设有灯（22），限位开关（5）为两个，使摄像机的旋转角度控制在相对垂直地面线的－80°到＋80°之间，连接条（13）用于连接两个架体圆板（14）的顶部及水平直径的两端，架体圆板（14）通过电工胶沿圆周粘连在玻璃圆筒(2)内壁上，电机连接板（15）和短轴连接板（16）分别用螺栓固定在架体圆板（14）上，旋转电机（8）用螺栓固定在电机连接板（15）上。

8.根据权利要求1所述的水产养殖水下视频监控船，其特征在于所述的监控船架体（37）为中空的框架船体。