CN210507170U - 一种上行式移动模架可调节监控系统 - Google Patents
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Abstract
一种上行式移动模架可调节监控系统，移动模架在工作时，动力装置可以驱动滑车沿轨道左右滑动，移动模架纵移时，会驱动整个系统前后移动，而纵移机构可以驱动连接支架下方的摄像头安装座上下高度位置变化，实现了摄像头的高度位置可调节，从而不但实现了摄像位置的调整变化，还可以有效避让移动模架上的物品，防止损伤摄像头。通过摄像头，可以实时拍摄移动模架工作的情况，有效防止安全事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁建造技术领域，具体涉及一种上行式移动模架可调节监控系统。
背景技术
桥梁建设时需要使用上行式移动模架，移动模架在合模、纵移、过孔等工序时没有实时监控系统，不能及时发现设备运行时的安全隐患，从而导致出现危险情况时设备不能及时停止，不但容易损伤设备，同时也容易造成人员伤亡。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以实时监控模架运行情况，及时发现移动模架安全隐患的上行式移动模架可调节监控系统。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种上行式移动模架可调节监控系统，包括：
轨道，沿横向水平设置于移动模架的两个主梁之间；
滑车，滑动安装于轨道上，滑车上设置有动力装置，动力装置驱动滑车沿轨道长度方向前后滑动；
连接支架，竖直设置，其上端与滑车的底部相连接；
摄像头安装座，其用于连接固定摄像头；以及
纵移机构，其安装于连接支架的下方，用于驱动摄像头安装座沿竖直方向上下移动。
进一步的，轨道下端左右两侧分别水平设置有翼缘板，所述滑车包括两个竖直设置于轨道外侧的立板、通过轴承Ⅰ转动安装于立板上的转轴以及安装于转轴上的辊轮，所述辊轮滚动安装于同侧对应的翼缘板上。
进一步的，上述动力装置包括安装于一立板上的电机、安装于电机输出轴上的齿轮Ⅱ，改立板上的两个辊轮上均安装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ位于两个齿轮Ⅰ之间，齿轮Ⅱ两侧分别与同侧对应的齿轮Ⅰ相啮合。
进一步的，上述纵移机构包括安装于连接支架下端的传动箱、通过轴承Ⅱ转动安装于传动箱内的齿轮、安装于连接支架下端的制动电机以及齿条，所述传动箱内设置有与齿条相匹配的滑孔，齿条沿竖直方向滑动插装于滑孔中，齿轮与齿条相啮合，摄像头安装座安装于齿条的下端，制动电机的输出轴通过联轴器与齿轮传动连接。
本实用新型的有益效果是：移动模架在工作时，动力装置可以驱动滑车沿轨道左右滑动，移动模架纵移时，会驱动整个系统前后移动，而纵移机构可以驱动连接支架下方的摄像头安装座上下高度位置变化，实现了摄像头的高度位置可调节，从而不但实现了摄像位置的调整变化，还可以有效避让移动模架上的物品，防止损伤摄像头。通过摄像头，可以实时拍摄移动模架工作的情况，有效防止安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的滑车的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的滑车的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的齿轮部位的机构示意图；
图中，1.滑车 2.连接支架 3.制动电机 4.齿条 5.摄像头安装座 6.摄像头 7.轨道 8.主梁 9.翼缘板 10.立板 11.轴承Ⅰ 12.转轴 13.辊轮 14.齿轮Ⅰ 15.电机 16.齿轮Ⅱ17.联轴器 18.传动箱 19.轴承Ⅱ 20.齿轮 21.滑孔。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。
一种上行式移动模架可调节监控系统，包括：轨道7，沿横向水平设置于移动模架的两个主梁8之间；滑车1，滑动安装于轨道7上，滑车1上设置有动力装置，动力装置驱动滑车1沿轨道7长度方向前后滑动；连接支架2，竖直设置，其上端与滑车1的底部相连接；摄像头安装座5，其用于连接固定摄像头6；以及纵移机构，其安装于连接支架2的下方，用于驱动摄像头安装座5沿竖直方向上下移动。移动模架在工作时，动力装置可以驱动滑车1沿轨道7左右滑动，移动模架纵移时，会驱动整个系统前后移动，而纵移机构可以驱动连接支架2下方的摄像头安装座5上下高度位置变化，实现了摄像头6的高度位置可调节，从而不但实现了摄像位置的调整变化，还可以有效避让移动模架上的物品，防止损伤摄像头6。通过摄像头6，可以实时拍摄移动模架工作的情况，有效防止安全事故的发生。
轨道7下端左右两侧分别水平设置有翼缘板9，滑车1可以为如下结构，其包括两个竖直设置于轨道7外侧的立板10、通过轴承Ⅰ 11转动安装于立板10上的转轴12以及安装于转轴12上的辊轮13，辊轮13滚动安装于同侧对应的翼缘板9上。滑车1移动时，辊轮13在翼缘板9上滚动，运行平稳，由于轨道7两侧都有翼缘板9，在两侧翼缘板9上对称布置辊轮13，从而实现滑车1的限位，其只能沿轨道7的长度方向运动。
动力装置可以为如下结构，其包括安装于一立板10上的电机15、安装于电机15输出轴上的齿轮Ⅱ 16，改立板10上的两个辊轮13上均安装有齿轮Ⅰ 14，齿轮Ⅱ 16位于两个齿轮Ⅰ 14之间，齿轮Ⅱ 16两侧分别与同侧对应的齿轮Ⅰ 14相啮合。电机15驱动齿轮Ⅱ 16转动，由于Ⅱ 16位于两个齿轮Ⅰ 14之间，因此实现同时驱动对应的两个辊轮13同时同向转动的目的。
纵移机构可以为如下结构，其包括安装于连接支架2下端的传动箱18、通过轴承Ⅱ19转动安装于传动箱18内的齿轮20、安装于连接支架2下端的制动电机3以及齿条4，传动箱18内设置有与齿条4相匹配的滑孔21，齿条4沿竖直方向滑动插装于滑孔21中，齿轮20与齿条4相啮合，摄像头安装座5安装于齿条4的下端，制动电机3的输出轴通过联轴器17与齿轮20传动连接。制动电机3转动时，其通过联轴器17带动齿轮20转动，由于齿轮20与齿条4相啮合，且齿条4滑动插装于滑孔21中，因此实现驱动齿条4上下滑动的目的，从而齿条4带动摄像头6上下移动。制动电机3的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，制动电机3也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机3开始运转。当切断电源时，制动电机3电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，制动电机3立即停止运转.因此断电后齿轮20不会再转动，摄像头6的高度位置锁死固定。
Claims (4)
1.一种上行式移动模架可调节监控系统，其特征在于，包括：
轨道（7），沿横向水平设置于移动模架的两个主梁（8）之间；
滑车（1），滑动安装于轨道（7）上，滑车（1）上设置有动力装置，动力装置驱动滑车（1）沿轨道（7）长度方向前后滑动；
连接支架（2），竖直设置，其上端与滑车（1）的底部相连接；
摄像头安装座（5），其用于连接固定摄像头（6）；以及
纵移机构，其安装于连接支架（2）的下方，用于驱动摄像头安装座（5）沿竖直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的上行式移动模架可调节监控系统，其特征在于：轨道（7）下端左右两侧分别水平设置有翼缘板（9），所述滑车（1）包括两个竖直设置于轨道（7）外侧的立板（10）、通过轴承Ⅰ（11）转动安装于立板（10）上的转轴（12）以及安装于转轴（12）上的辊轮（13），所述辊轮（13）滚动安装于同侧对应的翼缘板（9）上。
3.根据权利要求1所述的上行式移动模架可调节监控系统，其特征在于：所述动力装置包括安装于一立板（10）上的电机（15）、安装于电机（15）输出轴上的齿轮Ⅱ（16），改立板（10）上的两个辊轮（13）上均安装有齿轮Ⅰ（14），齿轮Ⅱ（16）位于两个齿轮Ⅰ（14）之间，齿轮Ⅱ（16）两侧分别与同侧对应的齿轮Ⅰ（14）相啮合。
4.根据权利要求1所述的上行式移动模架可调节监控系统，其特征在于：所述纵移机构包括安装于连接支架（2）下端的传动箱（18）、通过轴承Ⅱ（19）转动安装于传动箱（18）内的齿轮（20）、安装于连接支架（2）下端的制动电机（3）以及齿条（4），所述传动箱（18）内设置有与齿条（4）相匹配的滑孔（21），齿条（4）沿竖直方向滑动插装于滑孔（21）中，齿轮（20）与齿条（4）相啮合，摄像头安装座（5）安装于齿条（4）的下端，制动电机（3）的输出轴通过联轴器（17）与齿轮（20）传动连接。
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