CN108974863B - 一种具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，包括安装基座、主传动装置、从动装置、翻转总成、安全销装置、限位开关装置和电气控制系统，在翻转总成的两端分别设置安装基座，在其中一个安装基座上设置主传动装置，另一安装基座上设置从动装置，且主传动装置、从动装置均传动连接翻转总成，使从动装置配合主传动装置带动翻转总成旋转，在翻转总成的任一端或两端设置安全销装置，安全销装置与翻转总成卡接、套接或插接配合，电气控制系统电连接主传动装置、从动装置、翻转总成、安全销装置和限位开关装置。本发明结构紧凑，使用可靠，运行平稳，能进行定位翻转功能和点动持续旋转任意角度翻转，能满足多种规格板坯构件的翻面加工处理。

Description

一种具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置

技术领域

本发明属于物料加工翻转技术领域，具体涉及一种适用范围广，操作简便的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置。

背景技术

在冶金、化工、矿山行业机械设备大型组合板坯构件加工和生产过程中，很多板坯构件在安装、加工过程中需要翻转，板坯构件通常都具有尺寸大、质量重的特点，人吊装工翻转存在工作量大、不易翻转、危险性高的缺点。现有的翻转机是通过设置在两支柱之内的两台升降油缸带动两悬臂梁升降完成，两升降油缸的进油回路为并联，由分流集流阀和电磁球阀组成，具有结构复杂、同步精度差，同时液压传动也存在液压泄露及污染工厂环境等问题等缺点。

因此，研制一种结构紧凑，控制要求低，适用范围广的装夹翻转装置是解决问题的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，控制要求低，适用范围广的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置。

本发明的目的是这样实现的：包括安装基座、主传动装置、从动装置、翻转总成、安全销装置、限位开关装置和电气控制系统，在翻转总成的两端分别设置一安装基座，在其中一个安装基座上设置主传动装置，另一安装基座上设置从动装置，且主传动装置、从动装置分别通过主动轴、从动轴传动连接翻转总成，使从动装置配合主传动装置带动翻转总成旋转，安全销装置、限位开关装置设置于任一个或各个安装基座上，限位开关装置与主传动装置、从动装置动配合，安全销装置与翻转总成卡接、套接或插接配合，所述电气控制系统电连接主传动装置、从动装置、翻转总成、安全销装置和限位开关装置。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明结构紧凑，功能新颖，使用可靠，运行平稳，能进行定位翻转功能和点动持续旋转任意角度翻转，满足多种长度及宽度规格的板坯构件翻面加工和修磨处理；

2、本发明将夹紧与翻转进行结合，翻转总成在翻转过程中不损伤坯件表面，有效保证了翻转过程中板坯构件相对于面板和底板位置不会发生相对运动，保证加工的精确性；翻转过程中不需配除翻转功能外的辅助动力，最大限度减少配件，使本发明装置结构简单，制造成本低廉，便于检修维护，

3、本发明结控制要求低，操作流程简单，最大限度的降低操作人员数量和技能要求，并且具备较高安全性能，降低劳动强度，提高翻转工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中主传动装置的结构示意图；

图3为本发明中从动装置的结构示意图；

图4为本发明中翻转台架的结构示意图；

图5为本发明中滑动座压固机构的结构示意图；

图6为本发明中滑动座支承机构的结构示意图；

图7为图1的完整结构示意图；

图中标号：1~安装基座，2~主传动装置，3~主安装支架，4~驱动电机，5~变速器，6~制动器，7~主动轴承座，8~主动轴，9~防护罩，10~从动装置，11~从动安装支架，12~从动轴承座，13~从动轴，14~定位翻转限位挡板，15~定位翻转限位开关，16~翻转总成，17~翻转台架，18~~滑动座压固机构，19~压紧梁，20~压紧梁滑块，21~压紧螺杆，22~安装套筒，23~锁紧螺母，24~缓冲垫层，25~滑动座支承机构，26~支承梁，27~支承梁滑块，28~锁紧夹头装置，29~调整座挡板，30~调整座，31~压紧梁滑轨，32~支承梁滑轨，33~安全销装置，34~安全卡销座，35~安装销座，36~安全杆，37~触碰挡板，38~插销开关；39~限位开关装置，40~锁紧卡座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

如附图1~6所示的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，包括安装基座1、主传动装置2、从动装置10、翻转总成16、安全销装置33、限位开关装置39和电气控制系统，在翻转总成16的两端分别设置一安装基座1，在其中一个安装基座1上设置主传动装置2，另一安装基座1上设置从动装置10，且主传动装置2、从动装置10分别通过主动轴8、从动轴13传动连接翻转总成16，使从动装置10配合主传动装置2带动翻转总成16旋转，所述安全销装置33、限位开关装置39设置于任一个或各个安装基座1上，使限位开关装置39与主传动装置2、从动装置10动配合，所述安全销装置33与翻转总成16卡接、套接或插接配合，所述电气控制系统电连接主传动装置2、从动装置10、翻转总成16、安全销装置33和限位开关装置39。

所述翻转总成16包括翻转台架17、滑动座压固机构18、滑动座支承机构25、压紧梁滑轨31、支承梁滑轨32，所述压紧梁滑轨31分别设置于翻转台架17的各个长梁的上端面上，沿压紧梁滑轨31设置有数个滑动座压固机构18，使滑动座压固机构18与压紧梁滑轨31动配合；所述支承梁滑轨32分别设置于翻转台架17的各个长梁的内侧面上，沿支承梁滑轨32设置有数个滑动座支承机构25，使滑动座支承机构25与支承梁滑轨32动配合。

所述的滑动座压固机构18至少有两个，所述的滑动座支承机构25至少有两个。

所述主传动装置2包括主安装支架3，和设置于主安装支架3上的驱动电机4、变速器5、制动器6、主动轴承座7和防护罩9，所述驱动电机4通过联轴器与变速器5的输入轴端连接，所述制动器6连接驱动电机4，与变速器5之间的联轴器形成双制动，使驱动电机4失控时及时对高速运转的主动轴8制动，防止在装取板坯构件时意外转动造成事故发生，所述主动轴承座7上设置有主动轴8，变速器5的输出轴通过联轴器与主动轴承座7上的主动轴8连接，主动轴8连接主动轴8套。

所述防护罩9分别设置于驱动电机4、变速器5、制动器6的外部。

所述从动装置10包括从动安装支架11，和设置于从动安装支架11上的从动轴承座12、从动轴13，所述从动轴13设置于从动轴承座12上，从动轴13的一端连接翻转总成16的翻转台架17，从动轴13的另一端设置与限位开关装置39配适的安装螺孔。

所述的限位开关装置39包括定位翻转限位挡板14、定位翻转限位开关15，所述定位翻转限位挡板14设置于安装螺孔上，所述定位翻转限位开关15设置于定位翻转限位挡板14下方的从动安装支架11上，使定位翻转限位挡板14、定位翻转限位开关15间隙配合。

所述的定位翻转限位开关15电连接电气控制系统。

所述的滑动座压固机构18包括压紧梁19、压紧梁滑块20、压紧螺杆21、压缩弹簧、锁紧螺母23，所述压紧梁19的两端分别设置压紧梁滑块20，各个压紧梁滑块20则设置于与之对应的压紧梁滑轨31上，各个压紧梁滑块20上设置有向上延伸的压紧螺杆21，压缩弹簧向下穿过压紧螺杆21设置于压紧梁滑块20上，所述压紧梁19的两端分别设置安装套筒22，安装套筒22内同轴设置与压紧螺杆21配适的通孔，安装套筒22向下套接在压缩弹簧上，把压缩弹簧压固在压紧梁滑块20与安装套筒22之间的压紧螺杆21上，压紧螺杆21则向上穿出安装通孔、压紧梁19，并以锁紧螺母23固定在压紧梁19上，使压紧梁19、压紧螺杆21、压缩弹簧和压紧梁滑块20组装为一体。

所述压缩弹簧使压紧梁19与板坯构件产生间隙，保障压紧梁19可以在滑道上顺畅滑动，并使锁紧螺母23旋合顶压压紧梁19下压夹住板坯构件时有富余行程；板坯构件翻转后压紧梁19有压紧变为支承，而板坯构件重压使压缩弹簧压缩使用完该富余行程至锁紧螺母23刚性接触停止，此时支承梁26在板坯构件上方并产生一定间隙，便于取坯时支承梁26在轨道上顺畅滑移。

所述的压紧梁滑轨31的内侧面上设置与压紧梁滑块20配适的卡槽，使压紧梁滑块20能卡固在卡槽内。

所述的压紧梁19的工作端面上包裹设置有缓冲垫层24，缓冲垫层24在夹紧翻转过程中防损伤板坯构件，又可对板坯构件吊装下落冲击进行减震。

所述的压紧梁滑块20的上端面设置与压紧螺杆21螺纹配合连接的孔，当需要停止滑动座压固机构18移动时，操作压紧螺杆21向下施力把压紧梁滑块20紧固在压紧梁滑轨31上。

所述的滑动座支承机构25包括支承梁26、支承梁滑块27、锁紧夹头装置28、调整座挡板29、调整座30、缓冲垫层24，所述支承梁26的两端分别设置有支承梁滑块27，各个支承梁滑块27则设置于与之对应的支承梁滑轨32上，所述支承梁26两端的下端面上设置锁紧夹头装置28，在支承梁26两端的上端面上通过调整座30设置调整座挡板29，使调整座30调节调整座挡板29的轴向距离，所述缓冲垫层24包裹设置于支承梁26外部。

所述的翻转台架17的各个长梁的下端面上均设有与锁紧夹头装置28配适的锁紧卡座40，锁紧卡座40配合锁紧夹头装置28把滑动座支承机构25锁紧固定在支承梁滑轨32上。

所述的支承梁26的工作端面上包裹设置有缓冲垫层24，缓冲垫层24在夹紧翻转过程中防损伤板坯构件，又可对板坯构件吊装下落冲击进行减震。

所述安全销装置33包括包括安全卡销座34、安装销座35、安全杆36、触碰挡板37、插销开关38，所述安装销座35设置于从动轴承座12任一侧或两侧的从动安装支架11上，所述安全卡销座34对应安装销座35设置于翻转台架17的短梁的下端面上，所述安全杆36设置于安装销座35上，所述安全杆36的一端设置触碰挡板37，另一端与安全卡销座34卡接、套接或插接配合，所述插销开关38设置于安装销座35的外端面上，使插销开关38与触碰挡板37动配合；所述插销开关38电连接电气控制系统；当安全杆36锁入安全卡销座34时，触碰挡板37接触插销开关38，而电气控制系统则断电，驱动电机4停机，使翻转台架17处于锁紧待机状态，可以安全装取板坯构件；当安全杆36退出安全卡销座34时，触碰挡板37离开插销开关38，而电气控制系统供电，驱动电机4准备开启运行，使翻转台架17退出锁紧状态，准备旋转。

本发明工作原理和工作过程：本设备采用变频调速电动机驱动，通过变速器5控制电机转速，电机驱动、减速器经联轴器拖动连接轴转动，从而实现翻转总成16翻转；在工作前，滑动座支承机构25的工作端面水平朝上，当安全杆36锁入安全卡销座34时，触碰挡板37接触插销开关38，而电气控制系统则断电，驱动电机4停机无法启动旋转，警告指示灯失电，使翻转台架17处于锁紧待机状态，可以安全装取板坯构件。

在取放板坯构件时，根据翻转板坯构件长度和宽度沿压紧梁滑轨31移动，调整滑动座支承机构25在翻转台架17上的位置，当滑动座支承机构25的位置调整合适位置后，通过锁紧夹头装置28把支承梁滑块27锁紧固定在支承梁滑轨32上，随后进行吊装放置板坯构件操作，而设置在滑动座支承机构25两端的调整座挡板29则起到板坯构件端定位作用。

当完成板坯构件放置到翻转台架17的操作后，先控制滑动座压固机构18运动至板坯构件中部和两端后，操作压紧螺杆21向下施力把压紧梁滑块20紧固在压紧梁滑轨31上，并旋合锁紧螺母23固定压紧螺杆21，从而使压紧梁19压紧板坯构件；随后把安全杆36退出安全卡销座34，使翻转台架17退出锁紧状态，触碰挡板37离开插销开关38，而电气控制系统供电，驱动电机4准备开启运行，警告指示灯得电闪烁，翻转台架17进入翻转工作准备状态，根据板坯构件的翻转需要，通过电气控制系统控制翻转台架17翻转板坯构件。

在翻转过程中，不论翻转台架17处于什么角度位置，最后必定会停于水平位置；通过在电气控制系统根据翻转需要和翻转时长设置程序，使翻转台架17在定位翻转限位挡板14和定位翻转限位开关15的配合下，实现每次转动即停、持续转动至任意位置停止以及每次启动转90°或180°翻面的定位翻转。

Claims (9)

1.一种具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于包括安装基座（1）、主传动装置（2）、从动装置（10）、翻转总成（16）、安全销装置（33）、限位开关装置（39）和电气控制系统，所述翻转总成（16）包括翻转台架（17）、滑动座压固机构（18）、滑动座支承机构（25）、压紧梁滑轨（31）、支承梁滑轨（32），所述压紧梁滑轨（31）分别设置于翻转台架（17）的各个长梁的上端面上，沿压紧梁滑轨（31）设置有数个滑动座压固机构（18），使滑动座压固机构（18）与压紧梁滑轨（31）动配合；所述支承梁滑轨（32）分别设置于翻转台架（17）的各个长梁的内侧面上，沿支承梁滑轨（32）设置有数个滑动座支承机构（25），使滑动座支承机构（25）与支承梁滑轨（32）动配合；在翻转总成（16）的两端分别设置一安装基座（1），在其中一个安装基座（1）上设置主传动装置（2），另一安装基座（1）上设置从动装置（10），且主传动装置（2）、从动装置（10）分别通过主动轴（8）、从动轴（13）传动连接翻转总成（16），使从动装置（10）配合主传动装置（2）带动翻转总成（16）旋转；安全销装置（33）、限位开关装置（39）设置于任一个或各个安装基座（1）上，限位开关装置（39）与主传动装置（2）、从动装置（10）动配合，安全销装置（33）与翻转总成（16）卡接、套接或插接配合，所述电气控制系统电连接主传动装置（2）、从动装置（10）、翻转总成（16）、安全销装置（33）和限位开关装置（39）。

2.根据权利要求1所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述主传动装置（2）包括主安装支架（3），和设置于主安装支架（3）上的驱动电机（4）、变速器（5）、制动器（6）、主动轴承座（7）和防护罩（9），所述驱动电机（4）通过联轴器与变速器（5）的输入轴端连接，所述制动器（6）连接驱动电机（4），与变速器（5）之间的联轴器形成双制动，所述主动轴承座（7）上设置有主动轴（8），变速器（5）的输出轴通过联轴器与主动轴承座（7）上的主动轴（8）连接，主动轴（8）连接主动轴套。

3.根据权利要求1所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述从动装置（10）包括从动安装支架（11），和设置于从动安装支架（11）上的从动轴承座（12）、从动轴（13）、定位翻转限位挡板（14）、定位翻转限位开关（15），所述从动轴（13）设置于从动轴承座（12）上，从动轴（13）的一端连接翻转总成（16）的翻转台架（17），从动轴（13）的另一端设置安装螺孔，所述安装螺孔上设置定位翻转限位挡板（14），使定位翻转限位挡板（14）随从动轴（13）转动。

4.根据权利要求1所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述的滑动座压固机构（18）包括压紧梁（19）、压紧梁滑块（20）、压紧螺杆（21）、压缩弹簧、锁紧螺母（23），所述压紧梁（19）的两端分别设置压紧梁滑块（20），各个压紧梁滑块（20）则设置于与之对应的压紧梁滑轨（31）上，各个压紧梁滑块（20）上设置有向上延伸的压紧螺杆（21），压缩弹簧向下穿过压紧螺杆（21）设置于压紧梁滑块（20）上，所述压紧梁（19）的两端分别设置安装套筒（22），安装套筒（22）内同轴设置与压紧螺杆（21）配适的通孔，安装套筒（22）向下套接在压缩弹簧上，把压缩弹簧压固在压紧梁滑块（20）与安装套筒（22）之间的压紧螺杆（21）上，压紧螺杆（21）则向上穿出安装通孔、压紧梁（19），并以锁紧螺母（23）固定在压紧梁（19）上，使压紧梁（19）、压紧螺杆（21）、压缩弹簧和压紧梁滑块（20）组装为一体。

5.根据权利要求4所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述的压紧梁滑块（20）的上端面设置与压紧螺杆（21）螺纹配合连接的孔。

6.根据权利要求1所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述的滑动座支承机构（25）包括支承梁（26）、支承梁滑块（27）、锁紧夹头装置（28）、调整座挡板（29）、调整座（30）、缓冲垫层（24），所述支承梁（26）的两端分别设置有支承梁滑块（27），各个支承梁滑块（27）则设置于与之对应的支承梁滑轨（32）上，所述支承梁（26）两端的下端面上设置锁紧夹头装置（28），在支承梁（26）两端的上端面上通过调整座（30）设置调整座挡板（29），使调整座（30）调节调整座挡板（29）的轴向距离，所述缓冲垫层（24）包裹设置于支承梁（26）外部。

7.根据权利要求1所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述安全销装置（33）包括安全卡销座（34）、安装销座（35）、安全杆（36）、触碰挡板（37）、插销开关（38），所述安装销座（35）设置于从动轴承座（12）任一侧或两侧的从动安装支架（11）上，所述安全卡销座（34）对应安装销座（35）设置于翻转台架（17）的短梁的下端面上，所述安全杆（36）设置于安装销座（35）上，所述安全杆（36）的一端设置触碰挡板（37），另一端与安全卡销座（34）卡接、套接或插接配合，所述插销开关（38）设置于安装销座（35）的外端面上，使插销开关（38）与触碰挡板（37）动配合。

8.根据权利要求1所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述的限位开关装置（39）包括定位翻转限位挡板（14）、定位翻转限位开关（15），所述定位翻转限位挡板（14）设置于安装螺孔上，所述定位翻转限位开关（15）设置于定位翻转限位挡板（14）下方的从动安装支架（11）上，使定位翻转限位挡板（14）、定位翻转限位开关（15）间隙配合。

9.根据权利要求1所述的具有中心旋转功能的滑轨式翻转装置，其特征在于所述的压紧梁滑轨（31）的内侧面上设置与压紧梁滑块（20）配适的卡槽，使压紧梁滑块（20）能卡固在卡槽内。

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