CN101846483A - 雷管松模机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及雷管生产中使雷管与模具脱离的装置技术领域，是一种雷管松模机，其包括机架、雷管定位模、模具拖动装置、冲子升降装置和松模冲子；机架的上部有工作台，冲子升降装置安装在工作台的下方右部，工作台上有能使松模冲子上端伸出的冲子孔，雷管固定模固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于到松模冲子的上方，松模冲子的下端安装在冲子升降装置上并能够上移使雷管与雷管定位模的固定处松脱后下移收回。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过模具拖动装置将待脱模的雷管定位模送到松模冲子的上方，通过冲子升降装置实现松模冲子的自动上移将雷管从雷管定位模中顶出后下移收回，具有自动化程度高、安全、高效的特点。

Description

雷管松模机

一、技术领域

本发明涉及雷管生产中使雷管与模具脱离的装置技术领域，是一种雷管松模机。

二、背景技术

目前国内的雷管装填生产线上，对于纸壳雷管和铝壳雷管，由于装填炸药后的雷管外径会比填药前的外径稍大一些，致使填药后的雷管卡在模具内不易脱离。目前一般的方法是：将带有大孔的上模与定位模、底模板组装成为组合模，当需要脱模时，先人工去掉底模板，再使用油压机使雷管与定位模脱离，进入上模的大孔内。此过程需要通过人工倒换模具两次，才能使雷管从定位模上取下。这种方式不易实现人机隔离和生产自动化，不但工作效率较低，而且操作人员的危险性较大。

三、发明内容

本发明提供了一种雷管松模机，其解决了现有雷管生产中使雷管与定位模脱离的方式存在的不易实现人机隔离和自动化、工作效率较低、危险性大的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种雷管松模机，包括机架、雷管定位模、模具拖动装置、冲子升降装置和松模冲子；机架的上部有工作台，模具拖动装置安装在工作台的上端左部，装有不少于一个的松模冲子的冲子升降装置安装在工作台的下方右部，工作台上有能使松模冲子上端伸出的冲子孔，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于到松模冲子的上方，松模冲子的下端安装在冲子升降装置上并能够上移使雷管与雷管定位模的固定处松脱后下移收回。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述雷管定位模上可有不少于一个的能够安装雷管且与冲子孔位置相对应的安装孔，安装孔的下部有直径小于安装孔且与安装孔同轴并能够固定雷管下端的定位孔。

上述模具拖动装置可包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前拖板滑道和后拖板滑道；工作台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板气缸活塞杆，拖板气缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前拖板滑道和后拖板滑道分别固定安装在工作台的上端右部，前拖板滑道的后部有前滑动面，后拖板滑道的前部有后滑动面，能够装夹雷管固定模的拖板总成安装在前滑动面和后滑动面之间并能够沿前滑动面和后滑动面左右滑动；拖板总成可包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，底拖板上有与雷管定位模上的定位孔位置一一对应的拖板通孔；连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

上述冲子升降装置可包括连接立柱、气缸安装板、松模气缸、连接套、升降板、滑动轴承和冲子座；四个连接立柱的上端分别固定安装在前拖板滑道和后拖板滑道下方的工作台上，连接立柱的上端分别与气缸安装板的四个角部固定安装在一起，气缸安装板的中部有活塞杆孔，松模气缸的上部固定安装在气缸安装板的中部下端，松模气缸的上端有能够伸出和收回的松模气缸活塞杆，松模气缸活塞杆套装在活塞杆孔内并能上下移动，松模气缸活塞杆的上部固定安装有连接套，连接套的上部固定安装有升降板，升降板的四个角部上分别有轴承孔并安装有滑动轴承，升降板通过滑动轴承安装在连接立柱中部上并能上下滑动，升降板的中部上端固定安装有冲子座，冲子座的中部上端与冲子孔相对应的位置上分别固定安装有松模冲子。

上述前拖板滑道和后拖板滑道的上部可分别固定安装有挡板立柱，挡板立柱上部固定安装有能够防止雷管飞出雷管定位模的挡板。

上述冲子座的中部上端可有轴线沿左右方向的燕尾滑槽，燕尾滑槽内安装有能够左右调整位置的可调滑板，可调滑板通过锁紧螺钉固定连接在冲子座上，可调滑板上部固定有松模冲子。

上述松模冲子的下端可有冲子头，可调滑板的底部可有位置与冲子孔相对应的冲子安装沉孔，冲子安装沉孔的上部有与冲子安装沉孔同轴的冲子安装通孔，冲子头安装在冲子安装沉孔内并保持固定，松模冲子的上部通过冲子安装通孔伸至可调滑板的上方。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过模具拖动装置将待脱模的雷管定位模送到松模冲子的上方，通过冲子升降装置实现松模冲子的自动上移，将雷管从雷管定位模中顶出后下移收回，具有自动化程度高、安全、高效的特点。

四、附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的左视局部剖视结构示意图。

附图3为雷管定位模的主视剖视结构示意图。

附图4为附图3的俯视结构示意图。

附图5为拖板总成的主视局部剖视结构示意图。

附图6为附图5的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为雷管定位模，3为松模冲子，4为工作台，5为冲子孔，6为雷管，7为安装孔，8为定位孔，9为拖板气缸，10为拖板连杆，11为前拖板滑道，12为后拖板滑道，13为拖板气缸活塞杆，14为前滑动面，15为后滑动面，16为底拖板，17为连接挡块，18为导向座块，19为推板导柱，20为推力板，21为推力弹簧，22为拖板通孔，23为拖杆安装孔，24为导柱通孔，25为限位螺母，26为连接立柱，27为气缸安装板，28为松模气缸，29为连接套，30为升降板，31为滑动轴承，32为冲子座，33为活塞杆孔，34为松模气缸活塞杆，35为燕尾滑槽，36为可调滑板，37为冲子头，38为冲子安装沉孔，39为挡板立柱，40为挡板。

五、具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合最佳实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2所示，该雷管松模机包括机架1、雷管定位模2、模具拖动装置、冲子升降装置和松模冲子3；机架1的上部有工作台4，模具拖动装置安装在工作台4的上端左部，装有不少于一个的松模冲子3的冲子升降装置安装在工作台4的下方右部，工作台4上有能使松模冲子3上端伸出的冲子孔5，能够安装不少于一个雷管6的雷管固定模2固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于到松模冲子3的上方，松模冲子3的下端安装在冲子升降装置上并能够上移使雷管6与雷管定位模2的固定处松脱后下移收回。通过模具拖动装置能够实现雷管6的自动输送，通过冲子升降装置实现松模冲子3的自动上移，使雷管6脱模并下移收回，不但提高了自动化程度、减轻了人员的工作量，而且提高了工作效率和人员的安全性。

可根据实际需要，对上述雷管松模机作进一步优化或/和改进：

如附图3、4所示，雷管定位模2上有不少于一个的能够安装雷管6且与冲子孔5位置相对应的安装孔7，安装孔7的下部有直径小于安装孔7且与安装孔7同轴并能够固定雷管6下端的定位孔8。雷管定位模2的下端原本安装有能够限制雷管6下移的底模板，底模板通过销子固定安装在雷管定位模2的底部，由于底模板上与定位孔8相对应的小孔直径比松模冲子的直径小，所以在使用本发明前，需要在前一道工序中将底模板首先去掉。雷管定位模2最好为酚醛布板，酚醛布板强度高、耐磨且比较软，安全性能好，不会因碰撞发出火花。

如附图1、5、6所示，模具拖动装置包括拖板气缸9、拖板连杆10、拖板总成、前拖板滑道11和后拖板滑道12；工作台4的上端左部固定安装有拖板气缸9，拖板气缸9的右端有能够伸出和收回的拖板气缸活塞杆13，拖板气缸活塞杆13的右端通过拖板连杆10与拖板总成的左端连接在一起，前拖板滑道11和后拖板滑道12分别固定安装在工作台4的上端右部，前拖板滑道11的后部有前滑动面14，后拖板滑道12的前部有后滑动面15，能够装夹雷管固定模的拖板总成安装在前滑动面14和后滑动面15之间并能够沿前滑动面14和后滑动面15左右滑动；拖板总成包括底拖板16、连接挡块17、导向座块18、推板导柱19、推力板20和推力弹簧21；底拖板16的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块17，底拖板16的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块18，底拖板16上有与雷管定位模2上的定位孔8位置一一对应的拖板通孔22；连接挡块17的中部有能够安装拖板连杆10的拖杆安装孔23，拖板连杆10的右端安装在拖杆安装孔23内并能够自由转动，导向座块18的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔24，推板导柱19中部套装在导柱通孔24内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板20，推板导柱19的右端安装有能够防止推板导柱19右端进入导柱通孔24的限位螺母25，导向座块18与推力板20之间的推板导柱19上安装有推力弹簧21，推力弹簧21的左端顶紧在推力板20的右侧面上，推力弹簧21的右端顶紧在导向座块18的左侧面上。通过控制拖板气缸9伸出或收回拖板气缸活塞杆13，能够实现雷管定位模2的自动送入或收回。通过推力弹簧21的弹力使推力板20和连接挡块17夹紧雷管固定模的左右两端，以便随拖板总成一起移动。导柱通孔24内最好装有较软而又耐磨的铜套，以延长推板导柱19的使用寿命。

如附图1、2所示，冲子升降装置包括连接立柱26、气缸安装板27、松模气缸28、连接套29、升降板30、滑动轴承31和冲子座32；四个连接立柱26的上端分别固定安装在前拖板滑道11和后拖板滑道12下方的工作台4上，连接立柱26的上端分别与气缸安装板27的四个角部固定安装在一起，气缸安装板27的中部有活塞杆孔33，松模气缸28的上部固定安装在气缸安装板27的中部下端，松模气缸28的上端有能够伸出和收回的松模气缸活塞杆34，松模气缸活塞杆34套装在活塞杆孔33内并能上下移动，松模气缸活塞杆34的上部固定安装有连接套29，连接套29的上部固定安装有升降板30，升降板30的四个角部上分别有轴承孔并安装有滑动轴承31，升降板30通过滑动轴承31安装在连接立柱26中部上并能上下滑动，升降板30的中部上端固定安装有冲子座32，冲子座32的中部上端与冲子孔5相对应的位置上分别固定安装有松模冲子3。通过松模气缸活塞杆34的伸出或收回，使连接套29带动升降板30和冲子座32的上移或下移，最终带动松模冲子3上移或下移。

如附图1所示，前拖板滑道11和后拖板滑道12的上部分别固定安装有挡板立柱39，挡板立柱39上部固定安装有能够防止雷管6飞出雷管定位模2的挡板40。通过挡板40能够防止雷管6飞出雷管定位模2，或散落到其他地方。

如附图2所示，冲子座32的中部上端有轴线沿左右方向的燕尾滑槽35，燕尾滑槽35内安装有能够左右调整位置的可调滑板36，可调滑板36通过锁紧螺钉固定连接在冲子座32上，可调滑板36上部固定有松模冲子3。通过调节可调滑板36在燕尾滑槽35内的左右位置，能够方便地使松模冲子3对正上方的冲子孔5及拖板通孔22。

如附图2所示，松模冲子3的下端有冲子头37，可调滑板36的底部有位置与冲子孔5相对应的冲子安装沉孔38，冲子安装沉孔38的上部有与冲子安装沉孔38同轴的冲子安装通孔，冲子头37安装在冲子安装沉孔38内并保持固定，松模冲子3的上部通过冲子安装通孔伸至可调滑板36的上方。松模冲子3最好为上端和下部直径略大、中部直径略小的圆柱体，当松模冲子3上端将雷管6下端被固定处从雷管定位模2的定位孔8顶出至安装孔7内后，能够更加容易地下移收回。通过冲子安装沉孔38固定冲子头37，既能够保证松模冲子3的连接强度，又能够方便地更换松模冲子3。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的工作过程是：首先，将装有雷管6的雷管定位模2装夹在模具拖动装置的拖板总成上；其次，控制拖板气缸9使拖板气缸活塞杆13收回并拖动拖板总成，使需要松模的雷管6移动到冲子孔5的正上方；接着，控制松模气缸28使松模气缸活塞杆34伸出，带动连接套29、升降板30和冲子座32上移，最终带动松模冲子3上移并伸出冲子孔5，通过底拖板16上的拖板通孔22进入雷管定位模2的定位孔8内，将雷管6向上顶起，使雷管6下端的固定处松脱；然后，雷管6的下端上移并离开定位孔8进入安装孔7，部分弹起的雷管6因上端碰触到挡板40而下落，仍旧套装在安装孔7内；最后，松模气缸28动作使松模气缸活塞杆34收回，带动连接套29、升降板30和冲子座32下移，使松模冲子3下移收回至工作台4上端面以下，接下来拖板气缸9动作使拖板气缸活塞杆13收回。

Claims (10)

1.一种雷管松模机，其特征在于包括机架、雷管定位模、模具拖动装置、冲子升降装置和松模冲子；机架的上部有工作台，模具拖动装置安装在工作台的上端左部，装有不少于一个的松模冲子的冲子升降装置安装在工作台的下方右部，工作台上有能使松模冲子上端伸出的冲子孔，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于到松模冲子的上方，松模冲子的下端安装在冲子升降装置上并能够上移使雷管与雷管定位模的固定处松脱后下移收回。

2.根据权利要求1所述的雷管松模机，其特征在于雷管定位模上有不少于一个的能够安装雷管且与冲子孔位置相对应的安装孔，安装孔的下部有直径小于安装孔且与安装孔同轴并能够固定雷管下端的定位孔。

3.根据权利要求1或2所述的雷管松模机，其特征在于模具拖动装置包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前拖板滑道和后拖板滑道；工作台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板气缸活塞杆，拖板气缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前拖板滑道和后拖板滑道分别固定安装在工作台的上端右部，前拖板滑道的后部有前滑动面，后拖板滑道的前部有后滑动面，能够装夹雷管固定模的拖板总成安装在前滑动面和后滑动面之间并能够沿前滑动面和后滑动面左右滑动；拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，底拖板上有与雷管定位模上的定位孔位置一一对应的拖板通孔；连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

4.根据权利要求1或2所述的雷管松模机，其特征在于冲子升降装置包括连接立柱、气缸安装板、松模气缸、连接套、升降板、滑动轴承和冲子座；四个连接立柱的上端分别固定安装在前拖板滑道和后拖板滑道下方的工作台上，连接立柱的上端分别与气缸安装板的四个角部固定安装在一起，气缸安装板的中部有活塞杆孔，松模气缸的上部固定安装在气缸安装板的中部下端，松模气缸的上端有能够伸出和收回的松模气缸活塞杆，松模气缸活塞杆套装在活塞杆孔内并能上下移动，松模气缸活塞杆的上部固定安装有连接套，连接套的上部固定安装有升降板，升降板的四个角部上分别有轴承孔并安装有滑动轴承，升降板通过滑动轴承安装在连接立柱中部上并能上下滑动，升降板的中部上端固定安装有冲子座，冲子座的中部上端与冲子孔相对应的位置上分别固定安装有松模冲子。

5.根据权利要求3所述的雷管松模机，其特征在于冲子升降装置包括连接立柱、气缸安装板、松模气缸、连接套、升降板、滑动轴承和冲子座；四个连接立柱的上端分别固定安装在前拖板滑道和后拖板滑道下方的工作台上，连接立柱的上端分别与气缸安装板的四个角部固定安装在一起，气缸安装板的中部有活塞杆孔，松模气缸的上部固定安装在气缸安装板的中部下端，松模气缸的上端有能够伸出和收回的松模气缸活塞杆，松模气缸活塞杆套装在活塞杆孔内并能上下移动，松模气缸活塞杆的上部固定安装有连接套，连接套的上部固定安装有升降板，升降板的四个角部上分别有轴承孔并安装有滑动轴承，升降板通过滑动轴承安装在连接立柱中部上并能上下滑动，升降板的中部上端固定安装有冲子座，冲子座的中部上端与冲子孔相对应的位置上分别固定安装有松模冲子。

6.根据权利要求4所述的雷管松模机，其特征在于前拖板滑道和后拖板滑道的上部分别固定安装有挡板立柱，挡板立柱上部固定安装有能够防止雷管飞出雷管定位模的挡板。

7.根据权利要求5所述的雷管松模机，其特征在于前拖板滑道和后拖板滑道的上部分别固定安装有挡板立柱，挡板立柱上部固定安装有能够防止雷管飞出雷管定位模的挡板。

8.根据权利要求6所述的雷管松模机，其特征在于冲子座的中部上端有轴线沿左右方向的燕尾滑槽，燕尾滑槽内安装有能够左右调整位置的可调滑板，可调滑板通过锁紧螺钉固定连接在冲子座上，可调滑板上部固定有松模冲子。

9.根据权利要求7所述的雷管松模机，其特征在于冲子座的中部上端有轴线沿左右方向的燕尾滑槽，燕尾滑槽内安装有能够左右调整位置的可调滑板，可调滑板通过锁紧螺钉固定连接在冲子座上，可调滑板上部固定有松模冲子。

10.根据权利要求9所述的雷管松模机，其特征在于松模冲子的下端有冲子头，可调滑板的底部有位置与冲子孔相对应的冲子安装沉孔，冲子安装沉孔的上部有与冲子安装沉孔同轴的冲子安装通孔，冲子头安装在冲子安装沉孔内并保持固定，松模冲子的上部通过冲子安装通孔伸至可调滑板的上方。

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