CN217432996U - 用于摩托车轮毂嵌件安装的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摩托车生产装置技术领域，尤其是一种用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其包括框架组件、驱动压紧机构和嵌件抓取松开机构，驱动压紧机构、嵌件抓取松开机构均设置在框架组件上，且驱动压紧机构能够使嵌件抓取松开机构在框架组件上移动。该工装与其他安装部件相配合，在轮毂压铸生产时，能够自动对嵌件进行抓取和安装，降低了人工作业强度和提高了嵌件的安装效率，在工装初次调试合格后，不再需要调整，安装过程更稳定，利于大规模生产。

Description

用于摩托车轮毂嵌件安装的工装

技术领域

本实用新型涉及摩托车生产装置技术领域，尤其是一种用于摩托车轮毂嵌件安装的工装。

背景技术

两轮摩托车轮毂多数采用铝合金压铸成型工艺制造，为了提升轮毂的强度，在压铸生产时，需要在轮毂压铸过程中安装铸铁嵌件。目前轮毂嵌件多数采用人工进行安装，人工作业强度高，安装效率较低，影响轮毂的生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种人工作业强度低、安装效率较高的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，包括框架组件、驱动压紧机构和嵌件抓取松开机构，驱动压紧机构、嵌件抓取松开机构均设置在框架组件上，且驱动压紧机构能够使嵌件抓取松开机构在框架组件上移动。

进一步的是，框架组件包括框架左板、框架中板、框架右板和至少一根水平导柱，框架左板、框架中板、框架右板从左至右呈竖向并排设置，框架中板中至少设置有一个第一过孔，一根水平导柱的左端与框架左板相连接，一根水平导柱的右端匹配穿过一个第一过孔与框架中板相连接，且水平导柱呈水平设置，框架中板能够在水平导柱上左右来回移动；

驱动压紧机构连接设置在框架中板的右侧，嵌件抓取松开机构设置在框架中板的左侧。

进一步的是，还包括至少一个水平导套，一个水平导套设置在框架中板与一个水平导柱之间。

进一步的是，还包括框架上板，框架上板呈水平连接设置在框架左板、框架右板上，框架上板上设置有至少一个装配螺纹孔。

进一步的是，驱动压紧机构为油缸动力机构或者气缸动力机构；

驱动压紧机构包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体呈水平设置在框架中板上，第一活塞杆的左端设置在第一缸体中，框架右板上设置有第二过孔，第一活塞杆的右端穿过第二过孔设置。

进一步的是，还包括反向推杆，反向推杆与第一活塞杆的右端可拆卸连接在一起。

进一步的是，还包括复位驱动机构，复位驱动机构为油缸动力机构或者气缸动力机构；

复位驱动机构包括第二缸体和第二活塞杆，第一缸体呈水平设置在框架右板上，第二活塞杆的右端设置在第二缸体中，第二活塞杆的左端可与框架左板相抵触连接。

进一步的是，嵌件抓取松开机构包括中空的安装筒、三爪环形支座、三爪气缸和气缸夹爪，安装筒呈水平设置，安装筒的右端连接设置在框架中板的左侧；

框架左板上设置有第三通孔，安装筒的左端穿过第三通孔设置，三爪环形支座设置在安装筒中，三爪气缸呈水平设置在三爪环形支座上，气缸夹爪设置在三爪气缸上，且气缸夹爪能够沿安装筒径向方向来回伸缩，气缸夹爪能够伸出至安装筒的外部。

进一步的是，还包括回弹限位组件，回弹限位组件包括至少一根导向杆、至少一根弹性元件，一根弹性元件套装设置在一根导向杆上，三爪环形支座的周向上设置有至少一个左右滑动槽，导向杆呈水平设置，导向杆的右端设置在框架中板上或者安装筒的右端上，一根导向杆的左端设置在一个左右滑动槽中，且一个导向杆能够在一个左右滑动槽中相对左右滑动。

进一步的是，还包括行程限位机构，行程限位机构包括至少一根限位杆和设置在安装筒周向上的左右限位孔，限位杆的一端设置在三爪环形支座上，一根限位杆的另一端穿过一个左右限位孔设置，且一根限位杆能够在一个左右限位孔中相对左右滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，包括框架组件、驱动压紧机构和嵌件抓取松开机构，驱动压紧机构、嵌件抓取松开机构均设置在框架组件上，且驱动压紧机构能够使嵌件抓取松开机构在框架组件上移动，嵌件抓取松开机构用于对嵌件进行抓取和松开，驱动压紧机构对嵌件安装提供动力，将嵌件安装在轮毂上。该工装与其他安装部件相配合，在轮毂压铸生产时，能够自动对嵌件进行抓取和安装，降低了人工作业强度和提高了嵌件的安装效率，在工装初次调试合格后，不再需要调整，安装过程更稳定，利于大规模生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主视剖面图；

图3是本实用新型的侧视图；

图中零部件、部位及编号：框架组件1、框架左板11、框架中板12、框架右板13、水平导柱14、水平导套15、框架上板16、装配螺纹孔161、驱动压紧机构2、第一缸体21、第一活塞杆22、反向推杆23、嵌件抓取松开机构3、安装筒31、左右限位孔311、三爪环形支座32、左右滑动槽321、三爪气缸33、气缸夹爪34、限位杆35、导向杆36、弹性元件37、复位驱动机构4、第二缸体41、第二活塞杆42、嵌件5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下文中所涉及方位以图2中各部件所处的方位为基准。

如图1、图2和图3所示，本实用新型用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，包括框架组件1、驱动压紧机构2和嵌件抓取松开机构3，驱动压紧机构2、嵌件抓取松开机构3均设置在框架组件1上，且驱动压紧机构2能够使嵌件抓取松开机构3在框架组件1上移动。

嵌件抓取松开机构3用于对嵌件5进行抓取和松开，驱动压紧机构3对嵌件5安装提供动力，将嵌件5安装在轮毂上。使用该工装安装的基本流程为：首先嵌件抓取松开机构3对嵌件3进行抓取，驱动压紧机构2或者其他外部移动机构驱动嵌件抓取松开机构3移动至轮毂处，使嵌件5与其在轮毂上安装位置相对齐；然后驱动压紧机构2驱动嵌件抓取松开机构3在框架组件1上向轮毂移动，当嵌件5与轮毂接触时，嵌件抓取松开机构3松开嵌件5，驱动压紧机构2继续向轮毂移动，也就是驱动压紧机构2将嵌件5推入轮毂中，直至将嵌件5安装在轮毂上。

框架组件1的一个作用是为驱动压紧机构2和嵌件抓取松开机构3提供安装架体，另一个作用是使整个工装可与其他安装部件相连接配合。本实用新型框架组件1优选的一种结构为：再如图1、图2和图3所示，框架组件1包括框架左板11、框架中板12、框架右板13和至少一根水平导柱14，框架左板11、框架中板12、框架右板13从左至右呈竖向并排设置，框架中板12中至少设置有一个第一过孔，一根水平导柱14的左端与框架左板11相连接，一根水平导柱14的右端匹配穿过一个第一过孔与框架中板12相连接，且水平导柱14呈水平设置，框架中板12能够在水平导柱14上左右来回移动；驱动压紧机构2连接设置在框架中板12的右侧，嵌件抓取松开机构3设置在框架中板12的左侧。驱动压紧机构2驱动框架中板12左右移动，进而带动嵌件抓取松开机构3在框架组件1上移动。更优选的是，框架左板11、框架中板12、框架右板13相互平行设置，水平导柱14的数量优选为三根，两根水平导柱14位于框架中板12的上侧，剩余一根位于框架中板12的下侧。

为了更加便于驱动压紧机构2驱动框架中板12左右移动，降低移动时对框架中板12和水平导柱14的摩擦损伤，再如图1、图2所示，本实用新型还设置有至少一个水平导套15，一个水平导套15设置在框架中板12与一个水平导柱14之间，具体的：水平导套15套装在水平导柱14上后，再将水平导套1设置在第一过孔处。

为了更进一步提高框架组件1的整体强度，再如图1、图2所示，本实用新型还设置有框架上板16，框架上板16呈水平连接设置在框架左板11、框架右板13上。为了便于整个工装与其他安装部件连接，框架上板16上设置有至少一个装配螺纹孔161，通过螺钉安装在装配螺纹孔161中，可实现整个工装与其他安装部件连接，进而实现整个工装的整体移动。

驱动压紧机构2的作用是对嵌件5安装提供动力，具体为嵌件抓取松开机构3在框架组件1上移动提供动力以及将嵌件5安装在轮毂中提供推力。本实用新型驱动压紧机构2优选为油缸动力机构或者气缸动力机构，油缸动力机构或者气缸动力机构工作稳定性高，便于自动化控制，由于油缸动力机构相对于气缸动力机构动力更高，驱动压紧机构2更有选为油缸动力机构。再如图2所示，驱动压紧机构2包括第一缸体21和第一活塞杆22，第一缸体21呈水平设置在框架中板12上，第一活塞杆22的左端设置在第一缸体21中，框架右板13上设置有第二过孔，第一活塞杆22的右端穿过第二过孔设置。工作时，第一活塞杆22向右移动，直至与其他固定部件相抵靠，在反作用力的作用下，驱动压紧机构2使框架中板12带动嵌件抓取松开机构3向左移动进行嵌件5的安装。为了降低第一活塞杆22与其他固定部件相抵靠时，对第一活塞杆22的损伤，再如图2所示，还设置有反向推杆23，反向推杆23与第一活塞杆22的右端可拆卸连接在一起，可拆卸连接方式优选为螺纹连接。

在完成一个嵌件5的安装后，为了便于使驱动压紧机构2、嵌件抓取松开机构3回到初始位置而进行下一个嵌件5的安装，再如图1、图2所示，本实用新型还设置有复位驱动机构4，复位驱动机构4为油缸动力机构或者气缸动力机构；复位驱动机构4包括第二缸体41和第二活塞杆42，第一缸体21呈水平设置在框架右板13上，第二活塞杆42的右端设置在第二缸体41中，第二活塞杆42的左端可与框架左板11相抵触连接。工作时，第二活塞杆42向左移动直至与框架左板11相抵靠，在反作用力的作用下，使框架中板12带动嵌件抓取松开机构3向右移动直至两者的初始位置。复位驱动机构4需要的动力相对较小，复位驱动机构4更加优选为气缸动力机构。

嵌件抓取松开机构3的作用是先对嵌件5进行抓取，再在嵌件5安装位置时对其松开。本实用新型嵌件抓取松开机构3优选的一种结构为：再如图1、图2和图3所示，嵌件抓取松开机构3包括中空的安装筒31、三爪环形支座32、三爪气缸33和气缸夹爪34，安装筒31为圆筒形，安装筒31呈水平设置，安装筒31的右端连接设置在框架中板12的左侧；框架左板11上设置有第三通孔，安装筒31的左端穿过第三通孔设置，三爪环形支座32设置在安装筒31中，三爪气缸33呈水平设置在三爪环形支座32上，气缸夹爪34设置在三爪气缸33上，且气缸夹爪34能够沿安装筒31径向方向来回伸缩，气缸夹爪34能够伸出至安装筒31的外部。三爪气缸33和气缸夹爪34均为市面上常见的部件，便于进行购买和使用，当三爪气缸33带动气缸夹爪34沿安装筒31径向方向向外伸出时，在气缸夹爪34伸出至安装筒31的外部时，气缸夹爪34可以对嵌件5进行抓取；当三爪气缸33带动气缸夹爪34沿安装筒31径向方向向内回缩时，在气缸夹爪34回缩至安装筒31的内部时，气缸夹爪34失去对嵌件5的抓取力，实现对嵌件5的松开。

在完成一个嵌件5的安装后，为了便于使嵌件抓取松开机构3中的各部件回到初始位置而进行下一个嵌件5的安装，再如图1、图2所示，本实用新型还设置有回弹限位组件，回弹限位组件包括至少一根导向杆36、至少一根弹性元件37，弹性元件37优选为弹簧，一根弹性元件37套装设置在一根导向杆36上，三爪环形支座32的周向上设置有至少一个左右滑动槽321，导向杆36呈水平设置，导向杆36的右端设置在框架中板12上或者安装筒31的右端上，一根导向杆36的左端设置在一个左右滑动槽321中，且一个导向杆36能够在一个左右滑动槽321中相对左右滑动。嵌件5安装时，气缸夹爪34会抵靠其他固定零件，在嵌件5推入轮毂中时，三爪环形支座32会向右侧滑动，使弹性元件37处于被压缩状态，当嵌件5安装完成后，其他外力消失后，在弹性元件37的作用下，三爪环形支座32、三爪气缸33和气缸夹爪34回到初始位置。为了限制三爪环形支座32的行程和防止三爪环形支座32产生旋转，本实用新型还设置有行程限位机构，行程限位机构包括至少一根限位杆35和设置在安装筒31周向上的左右限位孔311，限位杆35的一端设置在三爪环形支座32上，一根限位杆35的另一端穿过一个左右限位孔311设置，且一根限位杆35能够在一个左右限位孔311中相对左右滑动。由于限位杆35只能在左右限位孔311中左右滑动，使得三爪环形支座32也只能在左右限位孔311所限定的距离左右滑动。为了便于安装，限位杆35优选为螺钉。

上述用于摩托车轮毂嵌件安装的工装可与轮毂压铸模具配合进行嵌件的安装，具体流程为：首先嵌件抓取松开机构3中的三爪气缸33带动气缸夹爪34沿安装筒31径向方向向外伸出，在气缸夹爪34伸出至安装筒31的外部时，气缸夹爪34对嵌件5进行抓取，使嵌件5位于安装筒31的左侧；然后控制第一活塞杆22向右移动，直至反向推杆23与定模型芯相抵触，在反作用力的作用下，驱动压紧机构2使框架中板12带动嵌件抓取松开机构3向左移动，当气缸夹爪34接触压铸模具上的凸起型芯时，控制三爪气缸33带动气缸夹爪34沿安装筒31径向方向向内回缩时，在气缸夹爪34回缩至安装筒31的内部时，同时控制驱动压紧机构2驱动安装筒31继续向左移动，将嵌件5推入轮毂中，当嵌件5的左端面与动定模具型芯接触时，工装内水平方向作用力处于平衡状态，从而完成嵌件5安装工作；最后，控制第一活塞杆22向左回缩至初始位置，而嵌件抓取松开机构3因外力消失，并在回弹限位组件的作用下，嵌件抓取松开机构3内的各部件恢复到初始位置，复位驱动机构4的第二活塞杆42向左移动直至与框架左板11相抵靠，在反作用力的作用下，使框架中板12带动嵌件抓取松开机构3向右移动直至两者的初始位置，至此，整个工装各个部件均回到初始位置可进行下一个嵌件5的安装。

综上所述，本实用新型用于摩托车轮毂嵌件安装的工装再与其他安装部件配合作用下，在轮毂压铸生产时，能够自动对嵌件5进行抓取和安装，降低了人工作业强度和提高了嵌件5的安装效率，并能确保嵌件5安装到位，在工装初次调试合格后，不再需要调整，安装过程更稳定，利于大规模生产。

Claims (10)

1.用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：包括框架组件(1)、驱动压紧机构(2)和嵌件抓取松开机构(3)，驱动压紧机构(2)、嵌件抓取松开机构(3)均设置在框架组件(1)上，且驱动压紧机构(2)能够使嵌件抓取松开机构(3)在框架组件(1)上移动。

2.如权利要求1所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：框架组件(1)包括框架左板(11)、框架中板(12)、框架右板(13)和至少一根水平导柱(14)，框架左板(11)、框架中板(12)、框架右板(13)从左至右呈竖向并排设置，框架中板(12)中至少设置有一个第一过孔，一根水平导柱(14)的左端与框架左板(11)相连接，一根水平导柱(14)的右端匹配穿过一个第一过孔与框架中板(12)相连接，且水平导柱(14)呈水平设置，框架中板(12)能够在水平导柱(14)上左右来回移动；

驱动压紧机构(2)连接设置在框架中板(12)的右侧，嵌件抓取松开机构(3)设置在框架中板(12)的左侧。

3.如权利要求2所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：还包括至少一个水平导套(15)，一个水平导套(15)设置在框架中板(12)与一个水平导柱(14)之间。

4.如权利要求2所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：还包括框架上板(16)，框架上板(16)呈水平连接设置在框架左板(11)、框架右板(13)上，框架上板(16)上设置有至少一个装配螺纹孔(161)。

5.如权利要求2所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：驱动压紧机构(2)为油缸动力机构或者气缸动力机构；

驱动压紧机构(2)包括第一缸体(21)和第一活塞杆(22)，第一缸体(21)呈水平设置在框架中板(12)上，第一活塞杆(22)的左端设置在第一缸体(21)中，框架右板(13)上设置有第二过孔，第一活塞杆(22)的右端穿过第二过孔设置。

6.如权利要求5所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：还包括反向推杆(23)，反向推杆(23)与第一活塞杆(22)的右端可拆卸连接在一起。

7.如权利要求6所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：还包括复位驱动机构(4)，复位驱动机构(4)为油缸动力机构或者气缸动力机构；

复位驱动机构(4)包括第二缸体(41)和第二活塞杆(42)，第一缸体(21)呈水平设置在框架右板(13)上，第二活塞杆(42)的右端设置在第二缸体(41)中，第二活塞杆(42)的左端可与框架左板(11)相抵触连接。

8.如权利要求2至7任意一项所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：嵌件抓取松开机构(3)包括中空的安装筒(31)、三爪环形支座(32)、三爪气缸(33)和气缸夹爪(34)，安装筒(31)呈水平设置，安装筒(31)的右端连接设置在框架中板(12)的左侧；

框架左板(11)上设置有第三通孔，安装筒(31)的左端穿过第三通孔设置，三爪环形支座(32)设置在安装筒(31)中，三爪气缸(33)呈水平设置在三爪环形支座(32)上，气缸夹爪(34)设置在三爪气缸(33)上，且气缸夹爪(34)能够沿安装筒(31)径向方向来回伸缩，气缸夹爪(34)能够伸出至安装筒(31)的外部。

9.如权利要求8所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：还包括回弹限位组件，回弹限位组件包括至少一根导向杆(36)、至少一根弹性元件(37)，一根弹性元件(37)套装设置在一根导向杆(36)上，三爪环形支座(32)的周向上设置有至少一个左右滑动槽(321)，导向杆(36)呈水平设置，导向杆(36)的右端设置在框架中板(12)上或者安装筒(31)的右端上，一根导向杆(36)的左端设置在一个左右滑动槽(321)中，且一个导向杆(36)能够在一个左右滑动槽(321)中相对左右滑动。

10.如权利要求9所述的用于摩托车轮毂嵌件安装的工装，其特征在于：还包括行程限位机构，行程限位机构包括至少一根限位杆(35)和设置在安装筒(31)周向上的左右限位孔(311)，限位杆(35)的一端设置在三爪环形支座(32)上，一根限位杆(35)的另一端穿过一个左右限位孔(311)设置，且一根限位杆(35)能够在一个左右限位孔(311)中相对左右滑动。

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