CN221561380U - 一种设有定位型快拆结构的机械手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有定位型快拆结构的机械手爪，包括机械爪，所述机械爪的一侧外表面固定连接有四个连接杆，且四个连接杆远离机械爪的一端固定连接有连接机构；还包括：连接套，拆卸安装于连接机构的一侧外表面，所述连接套与外接机体的一侧外表面固定连接，所述连接套的一侧外表面开设有两个第一孔洞和两个第二孔洞，且两个第一孔洞和两个第二孔洞均与连接机构相适配；固定杆，拆卸安装于两个第二孔洞的内表面；拆卸杆，拆卸安装于两个第一孔洞的内表面。该设有定位型快拆结构的机械手爪可以便捷的对工件进行夹持固定，且可以对机械手进行拆卸更换，以适用不同形状工件的固定。

Description

一种设有定位型快拆结构的机械手爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种设有定位型快拆结构的机械手爪。

背景技术

机械手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，是用来握持工件或工具的执行机构之一。

如公开号为CN202367609U的机械手爪，其机械手夹爪的夹紧力完全由弹簧张力产生，不靠任何液压或电动驱动，夹紧动作稳定可靠，避免了由于断电或液压系统故障引起工件跌落而引发的安全隐患，同时夹紧力能够随工件的高度变化，当工件高度大时，则夹紧力相应增加；当工件高度小时，则夹紧力变小，而驱动电机能够通过回转支承轴承带动夹爪的旋转，这样可以实现机械手夹爪的连续旋转或摆动，但是在使用的过程中，在夹持不同规格的产品时，需要更换不同尺寸的机械手夹爪，通过螺丝固定机械手和外接机体时，拆装繁杂，工作效率低，存在着一定的使用缺陷。

所以我们提出了一种设有定位型快拆结构的机械手爪，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有定位型快拆结构的机械手爪，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手在更换时，拆装繁杂，从而导致的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有定位型快拆结构的机械手爪，包括机械爪，所述机械爪的一侧外表面固定连接有四个连接杆，且四个连接杆远离机械爪的一端固定连接有连接机构；

还包括：连接套，拆卸安装于连接机构的一侧外表面，所述连接套与外接机体的一侧外表面固定连接，所述连接套的一侧外表面开设有两个第一孔洞和两个第二孔洞，且两个第一孔洞和两个第二孔洞均与连接机构相适配；

固定杆，拆卸安装于两个第二孔洞的内表面；

拆卸杆，拆卸安装于两个第一孔洞的内表面。

优选的，所述连接机构包含连接仓，且连接仓的内部底面固定设置有稳固机构，所述连接仓的内部底面固定连接有固定座，且固定座的顶面固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离固定座的一端固定连接有固定夹持板，且固定夹持板与稳固机构相适配。

通过采用上述技术方案，使得通过固定座和延伸杆便于稳固安装固定夹持板，固定夹持板与稳固机构配合便于紧紧夹持固定杆，从而便于提高机械爪使用时的牢固性。

优选的，所述连接仓的一侧外表面开设有两个限位孔洞，且两个限位孔洞均与拆卸杆相适配，所述连接仓的一侧外表面开设有两个连接孔洞，且两个连接孔洞均与固定杆相适配。

通过采用上述技术方案，使得通过两个限位孔洞与拆卸杆配合，便于稳固安装拆卸杆，通过两个连接孔洞与固定杆配合，便于稳固安装拆卸杆。

优选的，所述稳固机构包含两个导轨，且两个导轨均与连接仓的内部底面固定连接，两个所述导轨的相对面之间滑动设置有移动座，且移动座的顶面固定设置有移动杆，所述移动杆远离移动座的一端固定设置有移动夹持板，且移动夹持板与固定夹持板相适配。

通过采用上述技术方案，使得通过导轨便于移动座定向移动，移动座移动便于带动移动杆移动，移动杆移动便于带动移动夹持板移动，从而便于利用固定夹持板紧紧夹持住固定杆，牢固性强。

优选的，所述移动座的一侧外表面固定设置有滑块，且滑块与两个导轨相适配，所述滑块的顶面固定设置有锥型套，且锥型套与拆卸杆相适配。

通过采用上述技术方案，使得通过拆卸杆便于推动锥型套移动，锥型套移动便于带动滑块移动，滑块移动便于带动移动座移动。

优选的，所述拆卸杆的一侧外表面固定设置有限位板，且限位板与连接套相适配，所述拆卸杆的一侧外表面开设有限位洞，且限位洞与外界限位钉相适配。

通过采用上述技术方案，使得通过限位板，便于限制拆卸杆的插入长度，提高安全性，通过限位洞与外界限位钉配合，便于提高拆卸杆与连接机构和连接套之间的牢固程度，从而提高安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有定位型快拆结构的机械手爪可以便捷的对工件进行夹持固定，且可以对机械手进行拆卸更换，以适用不同形状工件的固定，具体内容如下：

1、设置有连接机构和稳固机构，当需要更换机械爪时，抽出限位钉并利用外力砸出拆卸杆，同时拆下固定杆，便于拆下机械爪，然后将新的机械爪对准孔洞并插入固定杆，同时利用外力砸进拆卸杆，通过稳固机构，将紧紧夹持住固定杆，当限位板接触到连接套后，将限位钉插入限位洞中，将方便安装机械爪，从而可以对机械手进行拆卸更换，以适用不同形状工件的固定；

2、设置有稳固机构，当拆卸杆接触锥型套后，拆卸杆推动锥型套移动，锥型套移动便于带动滑块移动，滑块移动便于带动移动座移动，移动座移动便于带动移动杆移动，移动杆移动便于带动移动夹持板移动，从而便于利用固定夹持板紧紧夹持住固定杆，牢固性强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型拆分结构示意图；

图3为本实用新型连接机构立体剖视结构示意图；

图4为本实用新型稳固机构立体结构示意图；

图5为本实用新型拆卸杆立体结构示意图。

图中：1、机械爪；2、连接机构；3、稳固机构；10、连接杆；11、连接套；12、第一孔洞；13、第二孔洞；14、固定杆；15、拆卸杆；16、限位板；17、限位洞；20、连接仓；21、限位孔洞；22、连接孔洞；23、固定座；24、延伸杆；25、固定夹持板；30、导轨；31、移动座；32、移动杆；33、移动夹持板；34、滑块；35、锥型套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种设有定位型快拆结构的机械手爪，包括机械爪1，机械爪1的一侧外表面固定连接有四个连接杆10，且四个连接杆10远离机械爪1的一端固定连接有连接机构2；

还包括：连接套11，拆卸安装于连接机构2的一侧外表面，连接套11与外接机体的一侧外表面固定连接，连接套11的一侧外表面开设有两个第一孔洞12和两个第二孔洞13，且两个第一孔洞12和两个第二孔洞13均与连接机构2相适配；固定杆14，拆卸安装于两个第二孔洞13的内表面；拆卸杆15，拆卸安装于两个第一孔洞12的内表面，连接机构2包含连接仓20，且连接仓20的内部底面固定设置有稳固机构3，连接仓20的内部底面固定连接有固定座23，且固定座23的顶面固定连接有延伸杆24，延伸杆24远离固定座23的一端固定连接有固定夹持板25，且固定夹持板25与稳固机构3相适配，连接仓20的一侧外表面开设有两个限位孔洞21，且两个限位孔洞21均与拆卸杆15相适配，连接仓20的一侧外表面开设有两个连接孔洞22，且两个连接孔洞22均与固定杆14相适配，如图1-图3和图5所示，当需要更换机械爪1时，抽出限位钉并利用外力砸出拆卸杆15，同时拆下固定杆14，便于拆下机械爪1，然后将新的机械爪1对准孔洞并插入固定杆14，同时利用外力砸进拆卸杆15，通过稳固机构3，将紧紧夹持住固定杆14，当限位板16接触到连接套11后，将限位钉插入限位洞17中，将方便安装机械爪1，从而可以对机械爪1进行拆卸更换，以适用不同形状工件的固定。

稳固机构3包含两个导轨30，且两个导轨30均与连接仓20的内部底面固定连接，两个导轨30的相对面之间滑动设置有移动座31，且移动座31的顶面固定设置有移动杆32，移动杆32远离移动座31的一端固定设置有移动夹持板33，且移动夹持板33与固定夹持板25相适配，移动座31的一侧外表面固定设置有滑块34，且滑块34与两个导轨30相适配，滑块34的顶面固定设置有锥型套35，且锥型套35与拆卸杆15相适配，拆卸杆15的一侧外表面固定设置有限位板16，且限位板16与连接套11相适配，拆卸杆15的一侧外表面开设有限位洞17，且限位洞17与外界限位钉相适配，如图3和图4所示，当拆卸杆15接触锥型套35后，拆卸杆15推动锥型套35移动，锥型套35移动便于带动滑块34移动，滑块34移动便于带动移动座31移动，移动座31移动便于带动移动杆32移动，移动杆32移动便于带动移动夹持板33移动，从而便于利用固定夹持板25紧紧夹持住固定杆14，牢固性强。

工作原理：在使用该设有定位型快拆结构的机械手爪时，首先根据图1-图5所示，当需要更换机械爪1时，抽出限位钉并利用外力砸出拆卸杆15，同时拆下固定杆14，便于拆下机械爪1，然后将新的机械爪1对准孔洞并插入固定杆14，同时利用外力砸进拆卸杆15，当拆卸杆15接触锥型套35后，拆卸杆15推动锥型套35移动，锥型套35移动便于带动滑块34移动，滑块34移动便于带动移动座31移动，移动座31移动便于带动移动杆32移动，移动杆32移动便于带动移动夹持板33移动，从而便于利用固定夹持板25紧紧夹持住固定杆14，当限位板16接触到连接套11后，将限位钉插入限位洞17中，将方便安装机械爪1，从而可以对机械爪1进行拆卸更换，以适用不同形状工件的固定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种设有定位型快拆结构的机械手爪，包括机械爪(1)，所述机械爪(1)的一侧外表面固定连接有四个连接杆(10)，且四个连接杆(10)远离机械爪(1)的一端固定连接有连接机构(2)；

其特征在于，还包括：

连接套(11)，拆卸安装于连接机构(2)的一侧外表面，所述连接套(11)与外接机体的一侧外表面固定连接，所述连接套(11)的一侧外表面开设有两个第一孔洞(12)和两个第二孔洞(13)，且两个第一孔洞(12)和两个第二孔洞(13)均与连接机构(2)相适配；

固定杆(14)，拆卸安装于两个第二孔洞(13)的内表面；

拆卸杆(15)，拆卸安装于两个第一孔洞(12)的内表面。

2.根据权利要求1所述的一种设有定位型快拆结构的机械手爪，其特征在于：所述连接机构(2)包含连接仓(20)，且连接仓(20)的内部底面固定设置有稳固机构(3)，所述连接仓(20)的内部底面固定连接有固定座(23)，且固定座(23)的顶面固定连接有延伸杆(24)，所述延伸杆(24)远离固定座(23)的一端固定连接有固定夹持板(25)，且固定夹持板(25)与稳固机构(3)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种设有定位型快拆结构的机械手爪，其特征在于：所述连接仓(20)的一侧外表面开设有两个限位孔洞(21)，且两个限位孔洞(21)均与拆卸杆(15)相适配，所述连接仓(20)的一侧外表面开设有两个连接孔洞(22)，且两个连接孔洞(22)均与固定杆(14)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种设有定位型快拆结构的机械手爪，其特征在于：所述稳固机构(3)包含两个导轨(30)，且两个导轨(30)均与连接仓(20)的内部底面固定连接，两个所述导轨(30)的相对面之间滑动设置有移动座(31)，且移动座(31)的顶面固定设置有移动杆(32)，所述移动杆(32)远离移动座(31)的一端固定设置有移动夹持板(33)，且移动夹持板(33)与固定夹持板(25)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种设有定位型快拆结构的机械手爪，其特征在于：所述移动座(31)的一侧外表面固定设置有滑块(34)，且滑块(34)与两个导轨(30)相适配，所述滑块(34)的顶面固定设置有锥型套(35)，且锥型套(35)与拆卸杆(15)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种设有定位型快拆结构的机械手爪，其特征在于：所述拆卸杆(15)的一侧外表面固定设置有限位板(16)，且限位板(16)与连接套(11)相适配，所述拆卸杆(15)的一侧外表面开设有限位洞(17)，且限位洞(17)与外界限位钉相适配。