CN113965029B - 电机转子拆解装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子拆解装置,包括:机架、夹持部件、伸缩部件以及移动机构。移动机构具备驱动电机、移动座、固定座和固定机构,移动座安装在机架上,固定座通过滑轨安装在移动座上,固定座的中间设有安装腔,安装腔中具有垫板,机架上具有齿条,驱动电机上具有齿轮,齿轮与齿条啮合连接。固定机构中具有驱动杆、导杆、安装件和固定件。该电机转子拆解装置在拆解时能够快速的安装,同时实现自动化的拆解,替代纯手工劳动,提高了转子的抽取速度安全转运,降低了工作强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种电机转子拆解装置。
背景技术
目前的再生金属行业,对电机的拆解即达到转子和定子的分离,而电机的转子由转子硅钢片和设置于其两端的两个转子铝块组成,组成转子的转子硅钢片和转子铝块不能拆分,使电机的转子不能重新利用,电机的拆解利润较低。
但是,目前电机拆解时都需要将转子抽取出来,传统的抽取方法是把牵引电机竖立起来,人工用天车将转子吊出,再把定子、转子送到拆解工位进行拆解。该方法不适于定子、转子自动化传送,并且工作量大,工作强度大,工作效率低,工人也很容易砸伤、碰伤。
中国发明专利CN107453561B公开了一种径向永磁电机定转子的装配和拆解装置,该装置在拆解时需要通过3个或者4个螺栓将电机机壳固定,由于是竖向将电机安装,电机的支脚部分不易固定,并且拆卸转子前还需要通过螺栓固定,拆解下一个电机转子时,还需要重新安装螺栓,会使得拆解效率降低,延长了拆解时间。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷,本发明提出了一种电机转子拆解装置。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种电机转子拆解装置,其特征在于,包括:
一机架;
固定于所述机架上,用于固定电机转子的夹持部件;
与所述夹持部件对应设置且与其配合使用的伸缩部件;
以及可滑动的安装在机架中间的移动机构,
所述移动机构具备驱动电机、移动座、固定座和固定机构,所述移动座安装在机架上,所述固定座通过滑轨安装在移动座上,所述固定座的中间设有安装腔,所述安装腔中具有垫板,所述机架上具有齿条,所述驱动电机上具有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接,
所述固定机构中具有驱动杆、导杆、安装件和固定件,所述驱动杆和导杆安装在移动座的中间,所述导杆置于驱动杆的两边,所述安装件安装在导杆和驱动杆上且在导杆和驱动杆的两端,所述固定件安装在安装件的两端处。
在本发明中,所述伸缩部件中包括气缸和推杆,所述推杆与气缸前端连接,所述推杆的前端为锥台形。
在本发明中,所述安装件上具有支撑板,所述支撑板的中间具有环形槽,所述环形槽中具有紧固螺栓,所述紧固螺栓将固定件安装在支撑板上。
在本发明中,所述固定件上套有橡胶套。
在本发明中,所述安装件上具有燕尾滑槽,所述固定件上具有与燕尾滑槽配合的燕尾滑块。
在本发明中,所述驱动杆的两端分别具有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反。
在本发明中,所述移动座的一侧具有限位组件,所述限位组件包括:
固定板,所述固定板安装在移动座上,所述固定板上具有限制板和棘爪,所述限制板上具有第一弹簧,所述第一弹簧一端与限制板连接,另一端与棘爪连接;
连接杆,所述连接杆与驱动杆的一端连接;
转动件,所述转动件套在连接杆上,所述转动件上具有圆盘,所述圆盘上设有手柄;
棘轮,所述棘轮安装在转动件上,所述棘轮上具有棘齿,所述棘齿与棘爪啮合;
第二弹簧,所述第二弹簧套在转动件上且位于圆盘和固定板之间。
在本发明中,所述转动件上具有环形孔,所述连接杆上具有限位销,所述限位销置于环形孔中。
在本发明中,所述固定板上具有一通孔,所述棘轮上具有向中间倾斜的导向部,所述导向部置于通孔中。
在本发明中,所述棘轮的直径大于通孔的直径。
实施本发明的这种电机转子拆解装置,具有以下有益效果:该电机转子拆解装置在拆解电机转子时,只需要将电机定子以及转子部分放置在固定座中的安装腔内,然后转动限位组件中的手柄,使得驱动杆转动,通过固定件将电机外壳外部的支脚部分夹持,将其固定在安装件上,然后通过夹持部件将转子中的转轴一端夹持,另一端由推杆将其抵住,然后驱动电机启动,带动移动座在机架上移动,使得电机转子部分不动,定子部分随着移动座移动,便可以快速的将转子从定子中间取出。
使其在拆解时能够快速的安装,同时实现自动化的拆解,替代纯手工劳动,提高了转子的抽取速度安全转运,降低了工作强度,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的电机转子拆解装置结构示意图;
图2为图1的另一方向结构示意图;
图3为图1的主视图;
图4为图1中的移动机构和固定机构结构示意图;
图5为图4中的固定机构结构示意图;
图6为图5中的固定机构另一方向结构示意图;
图7为图6中的限位组件结构示意图;
图8为图7的另一方向结构示意图;
图9为图8中的连接杆、第二弹簧、转动件、棘爪和棘轮结构爆炸图;
图10为拆解电机的结构示意图。
图中:机架1、夹持部件2、伸缩部件3、移动机构4、废料槽5、转轴6、驱动电机7、推杆8、气缸9、导向杆10、移动座11、固定座12、固定机构13、导向轨14、滑轨15、手轮16、安装腔17、垫板18、齿条19、齿轮20、驱动杆21、导杆22、安装件23、固定件24、第一螺纹25、第二螺纹26、轴承27、支撑板28、环形槽29、紧固螺栓30、电机31、燕尾滑槽32、燕尾滑块33、支脚34、凹口35、限位组件36、固定板37、连接杆38、转动件39、棘轮40、第二弹簧41、限制板42、棘爪43、第一弹簧44、圆盘45、手柄46、棘齿47、环形孔48、限位销49、通孔50、导向部51、气泵52。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至10所示,本发明的这种电机转子部分拆解装置,包括:机架1、夹持部件2、伸缩部件3以及移动机构4。机架1是用于支撑整个拆解装置,并且在机架1的中间下端具有收集破碎物料的废料槽5。而夹持部件2固定于机架1上,用于固定电机31转子部分。该夹持部件2采用三爪卡盘式结构能够快速的将转轴6夹持,并且在夹持的同时还能够带动转轴6转动,使得在拆解转子部分时,使得转子部分在定子部分中转动,更加利于将转子部分从定子部分中拆解出。并且伸缩部件3设置在夹持部件2对应的一端,与夹持部件2配合使用。当夹持部件2将转轴6夹持之后,另一端的伸缩部件3便会将转轴6的另一端抵住,从而使得整个电机31处于固定状态下,在此时,只有移动电机31的定子部分才能够将电机31移动,便可以在移动定子部分时,使得转子部分与定子部分分开,从而完成拆解。并且推杆8的中心线是与夹持部件2的中心线重合,即三角卡盘的中心线重合。并且在安装电机31时,电机31中的转轴6也是与推杆8的中心线重合,保证三者的中心线均能够在同一水平线上。移动机构4可滑动的安装在机架1中间,移动机构4是用于固定电机31,并且将电机31往伸缩部件3的方向移动,从而使得伸缩部件3中的推杆8将转子部分抵住,使得定子部分以及外壳部分往推杆8方向靠近,最后拆解完成时,定子部分套在推杆8的外部。然后收缩气缸9便可以将转子部分取下,再将电机31从固定座12中取下。
另外,在机架1上还设有导向杆10,移动座11安装在导向杆10上,移动座11在移动时,通过导向杆10对其进行导向。同时还可以在导向杆10上设置长度距离,以便与在改变移动座11的位置时能够计算出移动了多少,从而利于电机31的安装。
伸缩部件3中包括气缸9和推杆8,推杆8与气缸9前端连接,推杆8的前端为锥台形。气缸9能够抵住转子部分中的转轴6,使其位置不变,定子部分移动。同时气缸9能够带动推杆8前后移动,改变推杆8的位置,从而适应不同大小的电机31。在气缸9的后端具有气泵52。
移动机构4具备驱动电机7、移动座11、固定座12和固定机构13。移动座11安装在机架1上,移动座11通过导向轨14安装在机架1上,避免了移动座11位置偏移。固定座12通过滑轨15安装在移动座11上,在移动座11上设有手轮16,能够改变固定座12在移动座11上的位置,从而调整驱动电机7的安装位置,使其转轴6的中心线与推杆8的中心线重合。
另外,在固定座12的中间设有安装腔17,安装腔17中具有垫板18,该垫板18能够通过螺栓固定在安装腔17中。该垫板18是用于对不同型号大小的电机31作为支撑,当电机31较小时,能够使得受到垫板18的支撑,使转轴6的中心线与推杆8的中心线重合。
另外,在机架1上具有齿条19,驱动电机7上具有齿轮20,齿轮20与齿条19啮合连接。当驱动电机7带动齿轮20转动后,使得齿轮20与齿条19啮合,并且带动整个移动座11在机架1上移动,从而使得齿轮20随着齿条19的方向移动,将固定在移动座11上的电机31定子部分往推杆8的方向移动,使得转子部分从定子部分中脱离。
同时,在固定机构13中具有驱动杆21、导杆22、安装件23和固定件24。驱动杆21和导杆22安装在移动座11的中间,导杆22置于驱动杆21的两边,安装件23安装在导杆22和驱动杆21上且在导杆22和驱动杆21的两端,固定件24安装在安装件23的两端处。并且,驱动杆21的两端分别具有第一螺纹25和第二螺纹26,第一螺纹25和第二螺纹26的螺旋方向相反。驱动杆21通过轴承27安装在移动座11的中间,而导杆22则是直接安装在移动座11中,驱动杆21能够在移动座11中转动,导杆22则不能转动。同时由于安装件23是安装在驱动杆21的两端上,并且安装件23是分别置于第一螺纹25和第二螺纹26上,是通过螺纹的方式与驱动杆21连接。由于第一螺纹25和第二螺纹26的方向相反,使得转动驱动杆21时,两端的安装件23能够相向或者背向移动,便可以将电机31的外部夹持和分开。
另外,在安装件23上具有支撑板28,支撑板28的中间具有环形槽29,环形槽29中具有紧固螺栓30,紧固螺栓30将固定件24安装在支撑板28上。固定件24上套有橡胶套(图中未示出)。安装件23上具有燕尾滑槽32,固定件24上具有与燕尾滑槽32配合的燕尾滑块33。当遇到不同大小的电机31时,只需要调节好两个固定件24之间的距离,便可以将电机31固定。使得紧固螺栓30在环形槽29中移动,燕尾滑块33在燕尾滑槽32中移动。
如图10所示,为拆解的电机31,是电机31中的一种,但是目前的电机31底部均有支脚34,在支脚34与外壳之间存在一处凹口35,当固定时,只需要将固定件24置于其中,然后再拧紧紧固螺栓30即可,同时通过在固定件24上设置橡胶套,能够对凹口35处进行保护,避免将电机31损坏。通过固定件24的夹持,便不需要将紧固螺栓30取下,只需要将螺帽拧松一些,便可以将固定件24移动。同时在安装时,还可以至调整一侧的安装件23,即远离驱动电机7的安装件23。节省了安装时间,缩短了拆解过程,提高了工作效率。
并且,避免固定件24松脱,在移动座11的一侧具有限位组件36,限位组件36包括:固定板37、连接杆38、转动件39、棘轮40以及第二弹簧41。
固定板37安装在移动座11上,固定板37上具有限制板42和棘爪43,限制板42上具有第一弹簧44,第一弹簧44一端与限制板42连接,另一端与棘爪43连接。连接杆38与驱动杆21的一端连接,可以采用焊接的方式将其固定,并且,连接杆38的直径小于驱动杆21的直径,利于安装件23的安装。转动件39套在连接杆38上,转动件39上具有圆盘45,圆盘45上设有手柄46。棘轮40安装在转动件39上,棘轮40上具有棘齿47,棘齿47与棘爪43啮合,棘齿47的朝向是沿着一个方向,能够在与棘爪43配合时将驱动杆21限位,避免转动。第二弹簧41套在转动件39上且位于圆盘45和固定板37之间,第二弹簧41是呈锥台型,与固定板37接触的一端较大,与圆盘45接触的一端较小。
同时,在转动件39上具有环形孔48,连接杆38上具有限位销49,限位销49置于环形孔48中。第二弹簧41是自然状态时,限位销49靠近固定板37的一端,当第二弹簧41处于压缩状态时,限位销49处于靠近圆盘45的一端。
固定板37上具有一通孔50,棘轮40上具有向中间倾斜的导向部51,导向部51置于通孔50中。环形孔48的长度小于导向部51的长度。棘轮40的直径大于通孔50的直径。当将圆盘45往固定板37的方向推动时,限位销49在环形孔48中移动,使得第二弹簧41压缩,原本与棘轮40接触的棘爪43便会到达导向部51上,从而通过反向转动手柄46,使得驱动杆21反向转动,将两端的安装件23背向移动。
当需要将两端的安装件23相向移动时,只需要不对圆盘45施力即可,使得圆盘45在第二弹簧41的弹力作用下推动圆盘45,使得棘爪43在导向部51的导向下移动,从而再次与棘齿47接触。当棘爪43正好与棘齿47触碰到时,棘爪43没有将棘齿47限位,便可以轻微的转动手柄46,使得棘爪43正好进入到两个棘齿47之间,从而将可以将驱动杆21正向转动,使得两端的安装件23相向靠近。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电机转子拆解装置,其特征在于,包括:
一机架;
固定于所述机架上,用于固定电机转子的夹持部件;
与所述夹持部件对应设置且与其配合使用的伸缩部件;
以及可滑动的安装在机架中间的移动机构,
所述移动机构具备驱动电机、移动座、固定座和固定机构,所述移动座安装在机架上,所述固定座通过滑轨安装在移动座上,所述固定座的中间设有安装腔,所述安装腔中具有垫板,所述机架上具有齿条,所述驱动电机上具有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接,
所述固定机构中具有驱动杆、导杆、安装件和固定件,所述驱动杆和导杆安装在移动座的中间,所述导杆置于驱动杆的两边,所述安装件安装在导杆和驱动杆上且在导杆和驱动杆的两端,所述固定件安装在安装件的两端处,其中
所述移动座的一侧具有限位组件,所述限位组件包括:
固定板,所述固定板安装在移动座上,所述固定板上具有限制板和棘爪,所述限制板上具有第一弹簧,所述第一弹簧一端与限制板连接,另一端与棘爪连接;
连接杆,所述连接杆与驱动杆的一端连接;
转动件,所述转动件套在连接杆上,所述转动件上具有圆盘,所述圆盘上设有手柄;
棘轮,所述棘轮安装在转动件上,所述棘轮上具有棘齿,所述棘齿与棘爪啮合;
第二弹簧,所述第二弹簧套在转动件上且位于圆盘和固定板之间。
2.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述伸缩部件中包括气缸和推杆,所述推杆与气缸前端连接,所述推杆的前端为锥台形。
3.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述安装件上具有支撑板,所述支撑板的中间具有环形槽,所述环形槽中具有紧固螺栓,所述紧固螺栓将固定件安装在支撑板上。
4.根据权利要求3所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述固定件上套有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述安装件上具有燕尾滑槽,所述固定件上具有与燕尾滑槽配合的燕尾滑块。
6.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述驱动杆的两端分别具有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反。
7.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述转动件上具有环形孔,所述连接杆上具有限位销,所述限位销置于环形孔中。
8.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述固定板上具有一通孔,所述棘轮上具有向中间倾斜的导向部,所述导向部置于通孔中。
9.根据权利要求8所述的电机转子拆解装置,其特征在于,所述棘轮的直径大于通孔的直径。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: Motor rotor disassembly device Granted publication date: 20221125 Pledgee: Jiangxi Ruichang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: RUICHANG SENAODA SCIENCE AND TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980017338 |