CN113965029A

CN113965029A - 电机转子拆解装置

Info

Publication number: CN113965029A
Application number: CN202111227170.XA
Authority: CN
Inventors: 王贤长
Original assignee: Ruichang Senaoda Science And Technology Co ltd
Current assignee: Ruichang Senaoda Science And Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2041-10-21
Also published as: CN113965029B

Abstract

本发明公开了一种转子拆解装置，包括：机架、夹持部件、伸缩部件以及移动机构。移动机构具备驱动电机、移动座、固定座和固定机构，移动座安装在机架上，固定座通过滑轨安装在移动座上，固定座的中间设有安装腔，安装腔中具有垫板，机架上具有齿条，驱动电机上具有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。固定机构中具有驱动杆、导杆、安装件和固定件。该电机转子拆解装置在拆解时能够快速的安装，同时实现自动化的拆解，替代纯手工劳动，提高了转子的抽取速度安全转运，降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

电机转子拆解装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子拆解装置。

背景技术

目前的再生金属行业，对电机的拆解即达到转子和定子的分离，而电机的转子由转子硅钢片和设置于其两端的两个转子铝块组成，组成转子的转子硅钢片和转子铝块不能拆分，使电机的转子不能重新利用，电机的拆解利润较低。

但是，目前电机拆解时都需要将转子抽取出来，传统的抽取方法是把牵引电机竖立起来，人工用天车将转子吊出，再把定子、转子送到拆解工位进行拆解。该方法不适于定子、转子自动化传送，并且工作量大，工作强度大，工作效率低，工人也很容易砸伤、碰伤。

中国发明专利CN107453561B公开了一种径向永磁电机定转子的装配和拆解装置，该装置在拆解时需要通过3个或者4个螺栓将电机机壳固定，由于是竖向将电机安装，电机的支脚部分不易固定，并且拆卸转子前还需要通过螺栓固定，拆解下一个电机转子时，还需要重新安装螺栓，会使得拆解效率降低，延长了拆解时间。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种电机转子拆解装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电机转子拆解装置，其特征在于，包括：

一机架；

固定于所述机架上，用于固定电机转子的夹持部件；

与所述夹持部件对应设置且与其配合使用的伸缩部件；

以及可滑动的安装在机架中间的移动机构，

所述移动机构具备驱动电机、移动座、固定座和固定机构，所述移动座安装在机架上，所述固定座通过滑轨安装在移动座上，所述固定座的中间设有安装腔，所述安装腔中具有垫板，所述机架上具有齿条，所述驱动电机上具有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，

所述固定机构中具有驱动杆、导杆、安装件和固定件，所述驱动杆和导杆安装在移动座的中间，所述导杆置于驱动杆的两边，所述安装件安装在导杆和驱动杆上且在导杆和驱动杆的两端，所述固定件安装在安装件的两端处。

在本发明中，所述伸缩部件中包括气缸和推杆，所述推杆与气缸前端连接，所述推杆的前端为锥台形。

在本发明中，所述安装件上具有支撑板，所述支撑板的中间具有环形槽，所述环形槽中具有紧固螺栓，所述紧固螺栓将固定件安装在支撑板上。

在本发明中，所述固定件上套有橡胶套。

在本发明中，所述安装件上具有燕尾滑槽，所述固定件上具有与燕尾滑槽配合的燕尾滑块。

在本发明中，所述驱动杆的两端分别具有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反。

在本发明中，所述移动座的一侧具有限位组件，所述限位组件包括：

固定板，所述固定板安装在移动座上，所述固定板上具有限制板和棘爪，所述限制板上具有第一弹簧，所述第一弹簧一端与限制板连接，另一端与棘爪连接；

连接杆，所述连接杆与驱动杆的一端连接；

转动件，所述转动件套在连接杆上，所述转动件上具有圆盘，所述圆盘上设有手柄；

棘轮，所述棘轮安装在转动件上，所述棘轮上具有棘齿，所述棘齿与棘爪啮合；

第二弹簧，所述第二弹簧套在转动件上且位于圆盘和固定板之间。

在本发明中，所述转动件上具有环形孔，所述连接杆上具有限位销，所述限位销置于环形孔中。

在本发明中，所述固定板上具有一通孔，所述棘轮上具有向中间倾斜的导向部，所述导向部置于通孔中。

在本发明中，所述棘轮的直径大于通孔的直径。

实施本发明的这种电机转子拆解装置，具有以下有益效果：该电机转子拆解装置在拆解电机转子时，只需要将电机定子以及转子部分放置在固定座中的安装腔内，然后转动限位组件中的手柄，使得驱动杆转动，通过固定件将电机外壳外部的支脚部分夹持，将其固定在安装件上，然后通过夹持部件将转子中的转轴一端夹持，另一端由推杆将其抵住，然后驱动电机启动，带动移动座在机架上移动，使得电机转子部分不动，定子部分随着移动座移动，便可以快速的将转子从定子中间取出。

使其在拆解时能够快速的安装，同时实现自动化的拆解，替代纯手工劳动，提高了转子的抽取速度安全转运，降低了工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的电机转子拆解装置结构示意图；

图2为图1的另一方向结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1中的移动机构和固定机构结构示意图；

图5为图4中的固定机构结构示意图；

图6为图5中的固定机构另一方向结构示意图；

图7为图6中的限位组件结构示意图；

图8为图7的另一方向结构示意图；

图9为图8中的连接杆、第二弹簧、转动件、棘爪和棘轮结构爆炸图；

图10为拆解电机的结构示意图。

图中：机架1、夹持部件2、伸缩部件3、移动机构4、废料槽5、转轴6、驱动电机7、推杆8、气缸9、导向杆10、移动座11、固定座12、固定机构13、导向轨14、滑轨15、手轮16、安装腔17、垫板18、齿条19、齿轮20、驱动杆21、导杆22、安装件23、固定件24、第一螺纹25、第二螺纹26、轴承27、支撑板28、环形槽29、紧固螺栓30、电机31、燕尾滑槽32、燕尾滑块33、支脚34、凹口35、限位组件36、固定板37、连接杆38、转动件39、棘轮40、第二弹簧41、限制板42、棘爪43、第一弹簧44、圆盘45、手柄46、棘齿47、环形孔48、限位销49、通孔50、导向部51、气泵52。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至10所示，本发明的这种电机转子部分拆解装置，包括：机架1、夹持部件2、伸缩部件3以及移动机构4。机架1是用于支撑整个拆解装置，并且在机架1的中间下端具有收集破碎物料的废料槽5。而夹持部件2固定于机架1上，用于固定电机31转子部分。该夹持部件2采用三爪卡盘式结构能够快速的将转轴6夹持，并且在夹持的同时还能够带动转轴6转动，使得在拆解转子部分时，使得转子部分在定子部分中转动，更加利于将转子部分从定子部分中拆解出。并且伸缩部件3设置在夹持部件2对应的一端，与夹持部件2配合使用。当夹持部件2将转轴6夹持之后，另一端的伸缩部件3便会将转轴6的另一端抵住，从而使得整个电机31处于固定状态下，在此时，只有移动电机31的定子部分才能够将电机31移动，便可以在移动定子部分时，使得转子部分与定子部分分开，从而完成拆解。并且推杆8的中心线是与夹持部件2的中心线重合，即三角卡盘的中心线重合。并且在安装电机31时，电机31中的转轴6也是与推杆8的中心线重合，保证三者的中心线均能够在同一水平线上。移动机构4可滑动的安装在机架1中间，移动机构4是用于固定电机31，并且将电机31往伸缩部件3的方向移动，从而使得伸缩部件3中的推杆8将转子部分抵住，使得定子部分以及外壳部分往推杆8方向靠近，最后拆解完成时，定子部分套在推杆8的外部。然后收缩气缸9便可以将转子部分取下，再将电机31从固定座12中取下。

另外，在机架1上还设有导向杆10，移动座11安装在导向杆10上，移动座11在移动时，通过导向杆10对其进行导向。同时还可以在导向杆10上设置长度距离，以便与在改变移动座11的位置时能够计算出移动了多少，从而利于电机31的安装。

伸缩部件3中包括气缸9和推杆8，推杆8与气缸9前端连接，推杆8的前端为锥台形。气缸9能够抵住转子部分中的转轴6，使其位置不变，定子部分移动。同时气缸9能够带动推杆8前后移动，改变推杆8的位置，从而适应不同大小的电机31。在气缸9的后端具有气泵52。

移动机构4具备驱动电机7、移动座11、固定座12和固定机构13。移动座11安装在机架1上，移动座11通过导向轨14安装在机架1上，避免了移动座11位置偏移。固定座12通过滑轨15安装在移动座11上，在移动座11上设有手轮16，能够改变固定座12在移动座11上的位置，从而调整驱动电机7的安装位置，使其转轴6的中心线与推杆8的中心线重合。

另外，在固定座12的中间设有安装腔17，安装腔17中具有垫板18，该垫板18能够通过螺栓固定在安装腔17中。该垫板18是用于对不同型号大小的电机31作为支撑，当电机31较小时，能够使得受到垫板18的支撑，使转轴6的中心线与推杆8的中心线重合。

另外，在机架1上具有齿条19，驱动电机7上具有齿轮20，齿轮20与齿条19啮合连接。当驱动电机7带动齿轮20转动后，使得齿轮20与齿条19啮合，并且带动整个移动座11在机架1上移动，从而使得齿轮20随着齿条19的方向移动，将固定在移动座11上的电机31定子部分往推杆8的方向移动，使得转子部分从定子部分中脱离。

同时，在固定机构13中具有驱动杆21、导杆22、安装件23和固定件24。驱动杆21和导杆22安装在移动座11的中间，导杆22置于驱动杆21的两边，安装件23安装在导杆22和驱动杆21上且在导杆22和驱动杆21的两端，固定件24安装在安装件23的两端处。并且，驱动杆21的两端分别具有第一螺纹25和第二螺纹26，第一螺纹25和第二螺纹26的螺旋方向相反。驱动杆21通过轴承27安装在移动座11的中间，而导杆22则是直接安装在移动座11中，驱动杆21能够在移动座11中转动，导杆22则不能转动。同时由于安装件23是安装在驱动杆21的两端上，并且安装件23是分别置于第一螺纹25和第二螺纹26上，是通过螺纹的方式与驱动杆21连接。由于第一螺纹25和第二螺纹26的方向相反，使得转动驱动杆21时，两端的安装件23能够相向或者背向移动，便可以将电机31的外部夹持和分开。

另外，在安装件23上具有支撑板28，支撑板28的中间具有环形槽29，环形槽29中具有紧固螺栓30，紧固螺栓30将固定件24安装在支撑板28上。固定件24上套有橡胶套（图中未示出）。安装件23上具有燕尾滑槽32，固定件24上具有与燕尾滑槽32配合的燕尾滑块33。当遇到不同大小的电机31时，只需要调节好两个固定件24之间的距离，便可以将电机31固定。使得紧固螺栓30在环形槽29中移动，燕尾滑块33在燕尾滑槽32中移动。

如图10所示，为拆解的电机31，是电机31中的一种，但是目前的电机31底部均有支脚34，在支脚34与外壳之间存在一处凹口35，当固定时，只需要将固定件24置于其中，然后再拧紧紧固螺栓30即可，同时通过在固定件24上设置橡胶套，能够对凹口35处进行保护，避免将电机31损坏。通过固定件24的夹持，便不需要将紧固螺栓30取下，只需要将螺帽拧松一些，便可以将固定件24移动。同时在安装时，还可以至调整一侧的安装件23，即远离驱动电机7的安装件23。节省了安装时间，缩短了拆解过程，提高了工作效率。

并且，避免固定件24松脱，在移动座11的一侧具有限位组件36，限位组件36包括：固定板37、连接杆38、转动件39、棘轮40以及第二弹簧41。

固定板37安装在移动座11上，固定板37上具有限制板42和棘爪43，限制板42上具有第一弹簧44，第一弹簧44一端与限制板42连接，另一端与棘爪43连接。连接杆38与驱动杆21的一端连接，可以采用焊接的方式将其固定，并且，连接杆38的直径小于驱动杆21的直径，利于安装件23的安装。转动件39套在连接杆38上，转动件39上具有圆盘45，圆盘45上设有手柄46。棘轮40安装在转动件39上，棘轮40上具有棘齿47，棘齿47与棘爪43啮合，棘齿47的朝向是沿着一个方向，能够在与棘爪43配合时将驱动杆21限位，避免转动。第二弹簧41套在转动件39上且位于圆盘45和固定板37之间，第二弹簧41是呈锥台型，与固定板37接触的一端较大，与圆盘45接触的一端较小。

同时，在转动件39上具有环形孔48，连接杆38上具有限位销49，限位销49置于环形孔48中。第二弹簧41是自然状态时，限位销49靠近固定板37的一端，当第二弹簧41处于压缩状态时，限位销49处于靠近圆盘45的一端。

固定板37上具有一通孔50，棘轮40上具有向中间倾斜的导向部51，导向部51置于通孔50中。环形孔48的长度小于导向部51的长度。棘轮40的直径大于通孔50的直径。当将圆盘45往固定板37的方向推动时，限位销49在环形孔48中移动，使得第二弹簧41压缩，原本与棘轮40接触的棘爪43便会到达导向部51上，从而通过反向转动手柄46，使得驱动杆21反向转动，将两端的安装件23背向移动。

当需要将两端的安装件23相向移动时，只需要不对圆盘45施力即可，使得圆盘45在第二弹簧41的弹力作用下推动圆盘45，使得棘爪43在导向部51的导向下移动，从而再次与棘齿47接触。当棘爪43正好与棘齿47触碰到时，棘爪43没有将棘齿47限位，便可以轻微的转动手柄46，使得棘爪43正好进入到两个棘齿47之间，从而将可以将驱动杆21正向转动，使得两端的安装件23相向靠近。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电机转子拆解装置，其特征在于，包括：

一机架；

固定于所述机架上，用于固定电机转子的夹持部件；

与所述夹持部件对应设置且与其配合使用的伸缩部件；

以及可滑动的安装在机架中间的移动机构，

2.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述伸缩部件中包括气缸和推杆，所述推杆与气缸前端连接，所述推杆的前端为锥台形。

3.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述安装件上具有支撑板，所述支撑板的中间具有环形槽，所述环形槽中具有紧固螺栓，所述紧固螺栓将固定件安装在支撑板上。

4.根据权利要求3所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述固定件上套有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述安装件上具有燕尾滑槽，所述固定件上具有与燕尾滑槽配合的燕尾滑块。

6.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述驱动杆的两端分别具有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反。

7.根据权利要求1所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述移动座的一侧具有限位组件，所述限位组件包括：

连接杆，所述连接杆与驱动杆的一端连接；

8.根据权利要求7所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述转动件上具有环形孔，所述连接杆上具有限位销，所述限位销置于环形孔中。

9.根据权利要求7所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述固定板上具有一通孔，所述棘轮上具有向中间倾斜的导向部，所述导向部置于通孔中。

10.根据权利要求9所述的电机转子拆解装置，其特征在于，所述棘轮的直径大于通孔的直径。