CN116191786A - 一种电机组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

一种电机组装装置及组装方法，包括机架、驱动装置、取放装置,驱动装置包括驱动座、驱动板、驱动杆,取放装置包括取放座、连接杆、挡块、菱形块、卡接块，所述机架上部具有左右对称的两个下V座,机架左右两侧具有对称设置的两个固定板,机架右侧具有台阶,台阶上部具有左右对称的两个上V座，两个固定板上部各固定连接一个对称设置的两个驱动装置，每个驱动装置前部固定连接一个取放装置。

Description

一种电机组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机组装装置及组装方法。

背景技术

在电机组装过程中，需要对转子的工位进行转换，受到空间的限制，工位的转换不能采用吊装设备，也不便采用人工的方式移动，而且工位的转换需要满足工序对转子的位置要求，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种对转子工位自动精确转换的一种电机组装装置及组装方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种电机组装装置，包括机架、驱动装置、取放装置,驱动装置包括驱动座、驱动板、驱动杆,取放装置包括取放座、连接杆、挡块、菱形块、卡接块，所述机架上部具有左右对称的两个下V座,机架左右两侧具有对称设置的两个固定板,机架右侧具有台阶,台阶上部具有左右对称的两个上V座，两个固定板上部各固定连接一个对称设置的两个驱动装置，每个驱动装置前部固定连接一个取放装置。

所述驱动座侧面具有滑槽,滑槽内侧具有C型槽，C型槽后侧具有环绕C型槽的导槽，驱动座后侧具有电机孔,电机孔后侧具有电机座，驱动板侧面具有驱动槽，驱动板后侧具有销轴，驱动杆一侧具有驱动杆轴,驱动杆轴后侧具有导向块，驱动板滑动连接滑槽,驱动板在滑槽中滑动，驱动杆轴从前往后穿过驱动槽和C型槽，驱动杆同时在C型槽和驱动槽中滑动，导向块在导槽中滑动，每个固定板上部固定连接一个驱动装置，驱动座下部固定连接固定板上部。

所述电机下部固定连接电机下侧，电机输出轴穿过电机孔,电机输出轴固定连接电机杆一侧，电机杆另外一侧铰接中间杆一侧，中间杆另外一侧铰接销轴。

有益效果：

本发明可以对转子的工位自动精确的转换，驱动装置负责工位的移动，两个驱动装置对称设置，同时托住转子两侧，使得本发明受力平衡，防止驱动座、驱动板、驱动杆受力变形，引起卡顿，导向块卡在导槽内，防止驱动杆转动，取放装置负责对转子的抓取和释放，外螺纹和内螺纹采用螺旋配合连接，在转子被抓取前和转子被释放后，连接杆可以避开转子，防止碰撞，在转子被抓取时，连接杆又能稳定的将转子卡住，挡块、卡接块、二号弹簧相互配合实现对转子的抓取，抓取时斜面沿外斜面滑动到外斜面下部，斜面在二号弹簧作用下卡在外斜面下部，挡块、菱形块、卡接块、一号弹簧、二号弹簧相互配合完成对转子的释放，释放时，斜面同时滑过外斜面和上斜面上部，随后上斜面在二号弹簧作用下缩在内斜面下部，斜面沿下斜面滑动并越过菱形块和卡接块,取放座失去斜面的作用，连接杆在二号弹簧作用下复位。

附图说明

图1为本发明所述的电机组装装置结构示意图。

图2为本发明所述的转轴被抓取前结构示意图。

图3为本发明所述的连接杆碰到机架上部时结构示意图。

图4为本发明所述的连接杆转动后结构示意图。

图5为本发明所述的转子被抓取后结构示意图。

图6为本发明所述的转子被移动到前部时结构示意图。

图7为本发明所述的连接杆碰到台阶时结构示意图。

图8为本发明所述的连接杆复位后结构示意图。

图9为本发明所述的机架结构示意图。

图10为本发明所述的驱动装置结构示意图。

图11为本发明所述的驱动装置正面结构示意图。

图12为本发明所述的驱动装置后侧结构示意图。

图13为本发明所述的驱动座结构示意图。

图14为本发明所述的驱动座后侧结构示意图。

图15为本发明所述的驱动板结构示意图。

图16为本发明所述的驱动杆结构示意图。

图17为本发明所述的取放装置结构示意图。

图18为本发明所述的取放装置剖面结构示意图。

图19为本发明所述的连接杆转位后结构示意图。

图20为本发明所述的卡接块被卡住结构示意图。

图21为本发明所述的菱形块被卡住时结构示意图。

图22为本发明所述的取放座结构示意图。

图23为本发明所述的取放座剖视结构示意图。

图24为本发明所述的连接架结构示意图。

图25为本发明所述的连接架剖视结构示意图。

图26为本发明所述的挡块结构示意图。

图27为本发明所述的菱形块结构示意图。

图28为本发明所述的卡接块结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种电机组装装置，包括机架110、驱动装置200、取放装置300,驱动装置200包括驱动座210、驱动板220、驱动杆230,取放装置300包括取放座310、连接杆320、挡块330、菱形块340、卡接块350，所述机架110上部具有左右对称的两个下V座111,机架110左右两侧具有对称设置的两个固定板112,机架110右侧具有台阶113,台阶113上部具有左右对称的两个上V座114，两个固定板112上部各固定连接一个对称设置的两个驱动装置200，每个驱动装置200前部固定连接一个取放装置300。使用本发明时，转子120中间轴放置在两侧的下V座111上，启动电机260,电机260转动带动电机杆250转动，电机杆250转动通过中间杆240带动驱动板220沿滑槽211滑动，驱动杆230在驱动槽221驱动下沿C型槽212滑动，初始状态时，驱动杆230在C型槽212后侧上部，连接杆320在取放座310下部，卡接块350在取放座310下部外侧，工作过程分为以下几个步骤，第一步，驱动杆230在驱动槽221驱动下沿C型槽212后侧往下移动，第二步，驱动杆230移动到C型槽212后侧下部，连接杆320下部碰到机架110上部，第三步，驱动杆230继续下移，连接杆320沿取放座310往上移动，在外螺纹314和内螺纹329作用下，连接杆320绕导杆313转动，连接杆320转动一百八十度，V槽321正好转动到转子120中间轴下部，外螺纹314和内螺纹329脱离接触，同时导向块326插入取放座导槽311中，第四步，驱动杆230继续下移，连接杆320在取放座导槽311和导向块326导向下沿着导杆313往上滑动，外斜面351上部会碰到斜面331,挡块330沿导向孔317后退，待外斜面351越过斜面331后，挡块330在二号弹簧370作用下往内侧复位，斜面331上部卡住外斜面351下部，此时驱动杆230下降到最低点，第五步，驱动杆230下降到最低点后，驱动杆230在驱动槽221驱动下往上移动，驱动杆230带动取放装置300往上移动，由于斜面331上部卡住外斜面351下部，卡接块350将连接杆320和取放座310固定，同时转子120中间轴会卡在V槽321中，转子120随两侧取放装置300往上移动，第六步，驱动杆230在V槽321驱动下移动到C型槽212前侧下部，转子120中间轴被台阶113接住，转子120脱离取放装置300，连接杆320继续下移，连接杆320下部碰到台阶113上部，连接杆320沿取放座310往上滑动，斜面331分别越过外斜面351和上斜面342，第七步，驱动杆230在V槽321驱动下沿C型槽212前侧往上移动，移动过程中，斜面331带动菱形块340往上移动，上斜面342收缩在内斜面352内侧，斜面331沿下斜面343滑动，挡块330往外侧滑动，斜面331会越过菱形块340和卡接块350，驱动杆230继续往上移动，连接杆320在一号弹簧360作用下，在取放座导槽311和导向块326导向下，连接杆320沿取放座310往下滑动，连接杆320移动到取放座310下部时，取放座导槽311和导向块326脱离，外螺纹314和内螺纹329开始接触，连接杆320在外螺纹314和内螺纹329作用下再次转动到取放座310外侧，转子120完全脱离取放装置300，驱动杆230继续上移并沿着C型槽212回到起始位置，完成一次对转子120的工位转换。

所述驱动座210侧面具有滑槽211,滑槽211内侧具有C型槽212，C型槽212后侧具有环绕C型槽212的导槽215，驱动座210后侧具有电机孔213,电机孔213后侧具有电机座214，驱动板220侧面具有驱动槽221，驱动板220后侧具有销轴222，驱动杆230一侧具有驱动杆轴231,驱动杆轴231后侧具有导向块232，驱动板220滑动连接滑槽211,驱动板220在滑槽211中滑动，驱动杆轴231从前往后穿过驱动槽221和C型槽212，驱动杆230同时在C型槽212和驱动槽221中滑动，导向块232在导槽215中滑动，每个固定板112上部固定连接一个驱动装置200，驱动座210下部固定连接固定板112上部。

所述电机260下部固定连接电机260下侧，电机260输出轴穿过电机孔213,电机260输出轴固定连接电机杆250一侧，电机杆250另外一侧铰接中间杆240一侧，中间杆240另外一侧铰接销轴222。

所述取放座310一侧具有取放座导槽311,取放座导槽311下部具有止动块312,取放座导槽311外侧具有导杆313，导杆313下部具有外螺纹314，取放座310另外一侧具有竖方孔315,竖方孔315下部具有和竖方孔315垂直和贯通的横方孔316，横方孔316外侧具有导向孔317，连接杆320中间具有V槽321,连接杆320一侧具有立杆322,立杆322上部具有方槽323，连接杆320另外一侧具有立轴324,立轴324上部具有止动片325,止动片325内侧具有导向块326,连接杆320中间具有立轴孔327,立轴孔327上部具有螺纹孔328,螺纹孔328内部具有内螺纹329，螺纹孔328滑动连接导杆313，连接杆320沿导杆313滑动，连接杆320在导杆313下部时，内螺纹329和外螺纹314转动连接，内螺纹329和外螺纹314失去连接时，导向块326在取放座导槽311中滑动，连接杆320在导杆313底部时，止动片325抵住止动块312，一号弹簧360套在立轴324外侧，一号弹簧360上部抵住导杆313上部，一号弹簧360下部抵住止动片325上部。

所述挡块330一侧具有斜面331,挡块330另外一侧具有档板332，菱形块340上部具有左右对称的两个上斜面342,菱形块340下部具有左右对称的两个下斜面343,菱形块340中间具有菱形块方孔341，卡接块350上部具有左右对称的两个外斜面351,外斜面351下部具有左右对称的两个内斜面352，挡块330滑动连接导向孔317，挡块330在导向孔317中滑动，挡块330外部套入二号弹簧370,二号弹簧370一侧抵住导向孔317内侧，二号弹簧370另外一侧抵住斜面331内侧，卡接块350穿过菱形块方孔341，卡接块350下部固定连接方槽323，菱形块340滑动连接卡接块350,菱形块340沿卡接块350滑动，每个驱动杆230末端下部固定连接一个取放装置300，取放座310上部固定连接连接杆320末端下部。

本发明可以对转子120的工位自动精确的转换，提高了电机组装成功率，驱动装置200负责工位的移动，两个驱动装置200对称设置，同时托住转子120两侧，使得本发明受力平衡，防止驱动座210、驱动板220、驱动杆230受力变形，引起卡顿，导向块232卡在导槽215内，防止驱动杆230转动，取放装置300负责对转子120的抓取和释放，外螺纹314和内螺纹329采用螺旋配合连接，在转子120被抓取前和转子120被释放后，连接杆320可以避开转子120，防止碰撞，提高了电机组装成功率，在转子120被抓取时，连接杆320又能稳定的将转子120卡住，挡块330、卡接块350、二号弹簧370相互配合实现对转子120的抓取，抓取时斜面331沿外斜面351滑动到外斜面351下部，斜面331在二号弹簧370作用下卡在外斜面351下部，挡块330、菱形块340、卡接块350、一号弹簧360、二号弹簧370相互配合完成对转子120的释放，释放时，斜面331同时滑过外斜面351和上斜面342上部，随后上斜面342在二号弹簧370作用下缩在内斜面352下部，斜面331沿下斜面343滑动并越过菱形块340和卡接块350,取放座310失去斜面331的作用，连接杆320在二号弹簧370作用下复位，运转顺畅，运行平稳，防止抖动引起偏差，提高电机组装成功率，工作效率高，自动化程度高。

使用本发明时，转子中间轴放置在两侧的下V座上，启动电机,电机转动带动电机杆转动，电机杆转动通过中间杆带动驱动板沿滑槽滑动，驱动杆在驱动槽驱动下沿C型槽滑动，初始状态时，驱动杆在C型槽后侧上部，连接杆在取放座下部，卡接块在取放座下部外侧，工作过程分为以下几个步骤，第一步，驱动杆在驱动槽驱动下沿C型槽后侧往下移动，第二步，驱动杆移动到C型槽后侧下部，连接杆下部碰到机架上部，第三步，驱动杆继续下移，连接杆沿取放座往上移动，在外螺纹和内螺纹作用下，连接杆绕导杆转动，连接杆转动一百八十度，V槽正好转动到转子中间轴下部，外螺纹和内螺纹脱离接触，同时导向块插入取放座导槽中，第四步，驱动杆继续下移，连接杆在取放座导槽和导向块导向下沿着导杆往上滑动，外斜面上部会碰到斜面,挡块沿导向孔后退，待外斜面越过斜面后，挡块在二号弹簧作用下往内侧复位，斜面上部卡住外斜面下部，此时驱动杆下降到最低点，第五步，驱动杆下降到最低点后，驱动杆在驱动槽驱动下往上移动，驱动杆带动取放装置往上移动，由于斜面上部卡住外斜面下部，卡接块将连接杆和取放座固定，同时转子中间轴会卡在V槽中，转子随两侧取放装置往上移动，第六步，驱动杆在V槽驱动下移动到C型槽前侧下部，转子中间轴被台阶接住，转子脱离取放装置，连接杆继续下移，连接杆下部碰到台阶上部，连接杆沿取放座往上滑动，斜面分别越过外斜面和上斜面，第七步，驱动杆在V槽驱动下沿C型槽前侧往上移动，移动过程中，斜面带动菱形块往上移动，上斜面收缩在内斜面内侧，斜面沿下斜面滑动，挡块往外侧滑动，斜面会越过菱形块和卡接块，驱动杆继续往上移动，连接杆在一号弹簧作用下，在取放座导槽和导向块导向下，连接杆沿取放座往下滑动，连接杆移动到取放座下部时，取放座导槽和导向块脱离，外螺纹和内螺纹开始接触，连接杆在外螺纹和内螺纹作用下再次转动到取放座外侧，转子完全脱离取放装置，驱动杆继续上移并沿着C型槽回到起始位置，完成一次对转子的工位转换。

一种电机组装装置的组装方法，包括以下步骤：第一步、转子120中间轴放置在两侧的下V座111上，第二步、启动电机260，两侧驱动装置200带动各自的取放装置300下移并抓取转子120，随后带动转子120上移并送到前方的工位上方，随后下移并释放转子120，然后复位，完成转子120的工位的自动转换。

Claims (6)

1.一种电机组装装置，其特征是:包括机架、驱动装置、取放装置,驱动装置包括驱动座、驱动板、驱动杆,所述机架上部具有左右对称的两个下V座,机架左右两侧具有对称设置的两个固定板,机架右侧具有台阶,台阶上部具有左右对称的两个上V座，两个固定板上部各固定连接一个对称设置的两个驱动装置，每个驱动装置前部固定连接一个取放装置；所述驱动座侧面具有滑槽,滑槽内侧具有C型槽，C型槽后侧具有环绕C型槽的导槽，驱动座后侧具有电机孔,电机孔后侧具有电机座，驱动板侧面具有驱动槽，驱动板后侧具有销轴，驱动杆一侧具有驱动杆轴,驱动杆轴后侧具有导向块，驱动板滑动连接滑槽,驱动板在滑槽中滑动，驱动杆轴从前往后穿过驱动槽和C型槽，驱动杆同时在C型槽和驱动槽中滑动，导向块在导槽中滑动，每个固定板上部固定连接一个驱动装置，驱动座下部固定连接固定板上部。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装装置，其特征是: 所述电机下部固定连接电机下侧，电机输出轴穿过电机孔,电机输出轴固定连接电机杆一侧，电机杆另外一侧铰接中间杆一侧，中间杆另外一侧铰接销轴。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装装置，其特征是: 取放装置包括取放座、连接杆、挡块、菱形块、卡接块，所述取放座一侧具有取放座导槽,取放座导槽下部具有止动块,取放座导槽外侧具有导杆，导杆下部具有外螺纹，取放座另外一侧具有竖方孔,竖方孔下部具有和竖方孔垂直和贯通的横方孔，横方孔外侧具有导向孔，连接杆中间具有V槽,连接杆一侧具有立杆,立杆上部具有方槽，连接杆另外一侧具有立轴,立轴上部具有止动片,止动片内侧具有导向块。

4.根据权利要求3所述的一种电机组装装置，其特征是: 连接杆中间具有立轴孔,立轴孔上部具有螺纹孔,螺纹孔内部具有内螺纹，螺纹孔滑动连接导杆，连接杆沿导杆滑动，连接杆在导杆下部时，内螺纹和外螺纹转动连接，内螺纹和外螺纹失去连接时，导向块在取放座导槽中滑动，连接杆在导杆底部时，止动片抵住止动块，一号弹簧套在立轴外侧，一号弹簧上部抵住导杆上部，一号弹簧下部抵住止动片上部。

5.根据权利要求4所述的一种电机组装装置，其特征是: 所述挡块一侧具有斜面,挡块另外一侧具有档板，菱形块上部具有左右对称的两个上斜面,菱形块下部具有左右对称的两个下斜面,菱形块中间具有菱形块方孔，卡接块上部具有左右对称的两个外斜面,外斜面下部具有左右对称的两个内斜面，挡块滑动连接导向孔，挡块在导向孔中滑动，挡块外部套入二号弹簧,二号弹簧一侧抵住导向孔内侧，二号弹簧另外一侧抵住斜面内侧，卡接块穿过菱形块方孔，卡接块下部固定连接方槽，菱形块滑动连接卡接块,菱形块沿卡接块滑动，每个驱动杆末端下部固定连接一个取放装置，取放座上部固定连接连接杆末端下部。

6.根据权利要求5所述的一种电机组装装置的组装方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、转子中间轴放置在两侧的下V座上，第二步、启动电机，两侧驱动装置带动各自的取放装置下移并抓取转子，随后带动转子上移并送到前方的工位上方，随后下移并释放转子，然后复位，完成转子的工位的自动转换。

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