CN220234435U - 电机转子与端盖装配辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机加工制造技术领域，尤其是涉及一种电机转子与端盖装配辅助装置，包括工作台，工作台上设有转子支撑座和端盖支撑座以及向上延伸的支架，所述支架的上有水平滑轨，转子吊具滑动连接在水平滑轨上，所述转子吊具包括第一升降驱动机构的输出端向下穿过滑动座与升降板连接，升降板上固定有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的升降杆向下穿过升降板，在升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有夹爪，每个所述夹爪与升降板之间具有弹性件连接；所述升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端。本实用新型具有对转子两端进行导向固定，增加转子的稳定性，避免转子和定子吸附在一起的优点。

Description

电机转子与端盖装配辅助装置

技术领域

本实用新型属于电机加工制造技术领域，尤其是涉及一种电机转子与端盖装配辅助装置。

背景技术

申请号为CN202122557347.4的中国专利公开了一种电机用铸铝转子吊具，包括用于铸铝转子吊具的固定架，固定架的顶部设置有吊环，固定架的底部设置有支撑座，支撑座上位于固定架内设置有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿支撑座设置有传动螺杆，支撑座的底部两侧均设置有导向杆，导向杆的底部设置有挡座，支撑座的外侧通过第一铰接座设置有支撑杆，传动螺杆上套接有移动座。

上述技术方案中，通过驱动电机的输出端转动，带动传动螺杆的转动，在导向杆的导向作用下使得移动座向下移动，加上连接杆的铰接，进而使得支撑杆环绕着第一铰接座转动，夹爪对电机转子进行夹持固定。在装夹电机的转子时，夹爪只对转子下端的三个支点进行固定，但是对转子的上端未进行固定；当该装置用于电机生产流水线作业中时，通常需要转子为竖立状态才能放置在电机端盖上，但是该装置无法保证转子在夹持时呈竖立状态，转子一旦发生轻微的倾斜，就会导致转子在进入电机端盖时难以对准。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在装夹转子时，可以保证转子呈竖直状态，进而方便将转子放置在电机端盖上的电机转子与端盖装配辅助装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电机转子与端盖装配辅助装置，包括工作台，工作台上设有间隔设置的转子支撑座和端盖支撑座，工作台的一侧设有向上延伸的支架，所述支架的上端设有水平滑轨，转子吊具滑动连接在所述水平滑轨上并能在所述的转子支撑座和端盖支撑座之间移动，所述转子吊具包括与水平滑轨滑配的滑动座，所述滑动座上固定有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的输出端向下穿过滑动座与升降板连接，所述升降板上固定有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的升降杆向下穿过升降板，在升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有若干个用于装夹转子的夹爪，每个所述夹爪与升降板之间具有弹性件连接；所述第二升降驱动机构能驱动升降杆下降，使得弹性件将各自的夹爪拉伸张开，所述第二升降驱动机构能驱动升降杆上升，使得弹性件收缩以及夹爪合拢；所述升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端。

使用中，首先将电机端盖放置在端盖支撑座上，将转子放置在转子支撑座上，之后启动第二升降驱动机构，使得升降杆下降，环形件逐渐远离上方的升降板，弹性件逐渐被拉伸，弹性件被拉伸的同时，与弹性件连接的每个夹爪朝外张开。之后启动第一升降驱动机构驱动升降板下降，升降板下方的升降杆的定位孔套设在转子上端，此时夹爪均位于转子下端的径向四周，之后第二升降驱动机构驱动升降杆上升，环形件靠近上方的升降板，弹性件逐渐收缩，与弹性件连接的每个夹爪朝内合拢并夹住转子下端，之后升降杆停止运动，从而完成转子的装夹，之后第一升降驱动机构驱动升降板上升，使得转子上升，并且转子吊具在水平滑轨上朝向端盖支撑座的方向进行移动，当转子移动至电机端盖上方，第一升降驱动机构驱动升降板下降，使得转子进入电机端盖的内孔中，之后升降杆下降，夹爪朝外张开并松开转子，完成转子与电机端盖的安装。

其中，端盖支撑座以及转子支撑座可以是电机生产流水线中的部件，端盖支撑座以及转子支撑座可以固定在流转板上并在输送辊上进行移动；也可以是转子生产完后，通过机械手将转子放入转子支撑座内，并通过本装置进行转子与电机端盖的安装。其中，当夹爪朝外张开时，夹爪张开的尺寸略大于转子粗段的最大直径即可，使得升降杆下降时，夹爪不碰到转子即可。其中，第一升降驱动机构驱动升降板下降时，第二升降驱动机构、升降杆以及夹爪等一同下降，夹爪不会发生张开或合拢。其中，升降杆上升时，转子的上端不会退出升降杆的定位孔内，转子上端的一部分依旧位于定位孔内。

通过在升降杆上设置定位孔，可以在夹爪夹住转子下端的同时，对转子上端进行固定和定位，使得转子在被夹持时更加稳定不会发生偏移，处于竖直状态，便于转子安装在电机端盖上。

作为优选，所述定位孔的竖向长度大于或等于转子上端的竖向长度。

通过上述设置，使得转子上端可以完全伸入至定位孔内，从而在升降杆上升时，以及夹爪夹住转子时，转子上端的一部分位于定位孔内，从而保证转子呈竖直状态。

作为优选，若干个所述夹爪以升降杆为中心环形均匀间隔设置环形件上。

均匀间隔设置，使得夹爪在夹持转子下端时，转子下端受力均匀。

作为优选，每个所述夹爪靠近环形件的一端设有连接部，所述连接部与所述弹性件连接。

通过设置连接部，连接部可以让弹性件勾住。

作为优选，每个所述夹爪下端呈“L”形，每个所述夹爪的“L”形开口方向朝内。

由于转子大部分为中间粗两端细，通过“L”形的夹爪可以勾住转子粗段的下端，从而实现转子的装夹。

作为优选，所述升降板两侧分别设有用于调整水平位置的调整杆。

操作人员可以抓住调整杆对本装置进行水平方向上的位移调整，使得夹爪对准转子，或者转子在安装时对准电机端盖的内孔。

作为优选，升降板上固定有两根导向柱，所述两根导向柱与上方的滑动座滑动配合，所述两根导向柱之间共同固定一横板，所述横板位于第二升降驱动机构的上方，所述横板与第一升降机构的输出端连接。

在第一升降驱动机构驱动升降板上升或下降时，通过导向柱进行导向，保证整个装置处于竖直状态，从而保证夹爪在夹持转子时，转子为竖直状态。

本实用新型具有以下优点：可以对转子进行装夹，并且在转子被装夹时，可以保证转子始终处于竖直状态不会发生偏移，进而方便转子与电机端盖支架内的安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转子吊具夹持有转子时的结构示意图。

图3为本实用新型转子吊具夹持有转子时的剖视图。

附图标号：工作台1、支架11、水平滑轨12、滑动座2、第一升降驱动机构3、输出端31、导向柱32、横板33、流转板4、端盖支撑座41、转子支撑座42、升降板5、第二升降驱动机构51、升降杆52、定位孔521、调整杆53、环形件6、夹爪61、弹性件62、连接部621、转子100、转子上端101、转子下端102、端盖200。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实施例公开了一种电机转子与端盖装配辅助装置，包括工作台1，工作台1上左侧设有转子支撑座42，右侧设有端盖支撑座41，转子支撑座42和端盖支撑座41分别位于各自的流转板4上。工作台1的后侧设有向上延伸的支架11，支架11的上端设有水平滑轨12，转子吊具滑动连接在水平滑轨12上并能在的转子支撑座42和端盖支撑座41之间移动，转子吊具包括与水平滑轨12滑配的滑动座2，滑动座2上固定有竖向设置的第一升降驱动机构3。在本实施例中，本装置用于电机生产流水线，工作台上设有输送辊（图中未画出）以及阻挡流转板4运动的阻挡器（图中未画出）端盖支撑座41内装配有端盖200，从上一个工序流转过来，转子支撑座42上支撑有转子100，从另一个工序流转过来，并在本装置这里进行转子与端盖之间的安装。

如图1至图3所示，第一升降驱动机构3的输出端31向下穿过滑动座2并与横板33连接，横板33的两侧穿过有两根导向柱32，两根导向柱32与横板33固定，导向柱32穿过横板33上方的滑动座2并与滑动座2滑动配合。两个导向柱32位于横板33下端共同固定有一升降板5，升降板5的两侧分别固定有两根调整杆53，两根调整杆53的轴向延长连接线的夹角为钝角；升降板5上设有第二升降驱动机构51，第二升降驱动机构51位于两根导向柱32之间，第二升降驱动机构51设有向下穿过升降板5的升降杆52。

升降杆52外侧套设固定有一环形件6，环形件6上铰接有三个用于装夹转子100的夹爪61，三个夹爪61以升降杆52为中心环形均匀间隔设置，每个夹爪61靠近环形件6的一端设有连接部621，连接部621与弹性件62的一端连接，弹性件62的另一端与升降板5连接，夹爪61下端呈“L”形，每个夹爪61的“L”形开口方向朝内。第二升降驱动机构51能驱动升降杆52下降，使得弹性件62将各自的夹爪61拉伸张开，第二升降驱动机构51能驱动升降杆52上升，使得弹性件62收缩以及夹爪61合拢。升降杆52设有向下开口的定位孔521，定位孔521用于套设转子上端101，转子上端101的竖向长度与定位孔521的竖向长度相同。其中，弹性件62为弹簧。

本实施例为本装置在电机生产流水线场景时的使用。在使用时输送辊会将流转板4输送到本装置的工作台1上，并且其中一块流转板4具有端盖支撑座41以及在端盖支撑座41上的端盖200，另一块流转板4具有转子支撑座42和支撑在转子支撑座42上的转子100。操作人员启动第二升降驱动机构51，使得升降杆52下降，环形件6逐渐远离上方的升降板5，弹性件62逐渐被拉伸，弹性件62被拉伸的同时，与弹性件62连接的每个夹爪61朝外张开，夹爪61张开的幅度大于转子粗段直径。之后第一升降驱动机构3驱动升降板5下降，同时操作人员操控调整杆53进行水平方向的对准，使升降板5下方的升降杆52的定位孔521套设在转子上端101上，此时夹爪61的最下端均位于转子下端102的下端以下，之后第二升降驱动机构51驱动升降杆52上升，环形件6靠近上方的升降板5，弹性件62逐渐收缩，与弹性件62连接的每个夹爪61朝内合拢并夹住转子下端102，之后升降杆52停止运动，从而完成转子100的装夹。

之后第一升降驱动机构3驱动升降板5上升，使得转子100上升，并且转子吊具在水平滑轨12上朝向端盖支撑座41的方向进行移动，当转子100移动至电机端盖200上方时，第一升降驱动机构3驱动升降板5下降，同时操作人员通过调整杆53进行对准，使得转子100进入电机端盖100的内孔中，之后升降杆52下降，夹爪61朝外张开并松开转子100，从而完成转子与电机端盖的安装。第一升降驱动机构3驱动升降板5升起，远离安装好后的转子与电机端盖，并进行下一组的装夹和安装。

Claims (7)

1.一种电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：包括工作台，工作台上设有间隔设置的转子支撑座和端盖支撑座，工作台的一侧设有向上延伸的支架，所述支架的上端设有水平滑轨，转子吊具滑动连接在所述水平滑轨上并能在所述的转子支撑座和端盖支撑座之间移动，所述转子吊具包括与水平滑轨滑配的滑动座，所述滑动座上固定有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的输出端向下穿过滑动座与升降板连接，所述升降板上固定有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构的升降杆向下穿过升降板，在升降杆外侧套设固定有一环形件，所述环形件上铰接有若干个用于装夹转子的夹爪，每个所述夹爪与升降板之间具有弹性件连接；所述第二升降驱动机构能驱动升降杆下降，使得弹性件将各自的夹爪拉伸张开，所述第二升降驱动机构能驱动升降杆上升，使得弹性件收缩以及夹爪合拢；所述升降杆设有向下开口的定位孔，所述定位孔用于套设转子上端。

2.根据权利要求1所述的电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：所述定位孔的竖向长度大于或等于转子上端的竖向长度。

3.根据权利要求2所述的电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：若干个所述夹爪以升降杆为中心环形均匀间隔设置环形件上。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：每个所述夹爪靠近环形件的一端设有连接部，所述连接部与所述弹性件连接。

5.根据权利要求4所述的电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：每个所述夹爪下端呈“L”形，每个所述夹爪的“L”形开口方向朝内。

6.根据权利要求5所述的电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：所述升降板两侧分别设有用于调整水平位置的调整杆。

7.根据权利要求6所述的电机转子与端盖装配辅助装置，其特征在于：升降板上固定有两根导向柱，所述两根导向柱与上方的滑动座滑动配合，所述两根导向柱之间共同固定一横板，所述横板位于第二升降驱动机构的上方，所述横板与第一升降机构的输出端连接。