CN116787144A - 一种防振锤组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防振锤组装设备及其组装方法，涉及防振锤加工技术领域，组装设备包括转盘、多个旋转夹持机构、锤头递送机构和锤头转移机构。转盘设于基座顶部；多个旋转夹持机构均匀设于转盘外周，旋转夹持机构包括第一夹持部和旋转部，第一夹持部用于夹持线夹，旋转部用于使第一夹持部翻转180°；锤头递送机构用于朝锤头转移机构方向依次递送锤头；锤头转移机构包括滑轨、升降杆和第二夹持部，滑轨设于支撑板底部，支撑板设于支架，滑轨位于其中一个旋转夹持机构上方，在滑轨和升降杆作用下，第二夹持部用于将锤头递送机构上的锤头转移至套管正上方并套于套管，铆接机设于支撑板。本发明可以节省人工，提高防振锤的组装速率。

Description

一种防振锤组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及防振锤加工技术领域，尤其涉及一种防振锤组装设备及其组装方法。

背景技术

架空高压输电线是电网的重要组成部分，导线在空中容易受到风力等气象条件的影响，发生左右摆动或上下摆动。如果导线长期大幅度地摆动，很容易造成导线在绝缘子悬挂点的位置出现弯折，而造成导线断裂；或者因为摆动幅度过大，而导致两根导线距离过近，而发生短路故障。所以解决办法是在导线悬挂点的某个位置安装有一定重量的防振锤，减弱导线振动的幅度，有利于大跨度输电线路的安全运行。

如图1所示，防振锤结构主要包括两个锤头11、钢绞线12、线夹13和两个套管14，锤头11一端设有U型槽，另一端设有与U型槽相连通的通孔，加工方法是：将钢绞线12放置于线夹模具内，通过浇筑工艺得到一体的钢绞线12和线夹13；通过铆接机将两个套管14连接于钢绞线12端部；将锤头11套在套管14上，通过铆接机将锤头11连接于套管14。上述加工方法存在的问题是：人工将锤头11套在套管14上，一只手握着锤头11，另一只手握着线夹13，将其竖直放置于铆接台2，且钢绞线12位于铆接台2的避让槽21内，原先握着线夹13的手松开，转换成用膝盖夹住线夹13，空闲的手拿起支撑块22并将其卡在锤头11的U型槽内，支撑块22底部接触铆接台2，此时的状态如图2所示，支撑块22的作用是在铆接过程中为锤头11提供支撑；铆接完成后，取出支撑块22，翻转钢绞线12的方向，重复上述过程完成另一个锤头11的铆接。可见，这种加工方法依赖人工、程序繁杂、效率低下。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种防振锤组装设备及其组装方法，减少对人工的依赖程度，提高防振锤的组装速率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种防振锤组装设备，防振锤包括两个锤头、钢绞线、线夹和两个套管，组装设备用于将锤头连接于套管，包括转盘、多个旋转夹持机构、锤头递送机构和锤头转移机构。

转盘设于基座顶部，基座内设有第一电机，用于驱动转盘转动；

多个旋转夹持机构均匀设于转盘外周，旋转夹持机构包括第一夹持部和旋转部，第一夹持部用于夹持线夹，旋转部用于使第一夹持部翻转180°；

锤头递送机构用于朝锤头转移机构方向依次递送锤头；

锤头转移机构包括滑轨、升降杆和第二夹持部，滑轨设于支撑板底部，支撑板设于支架，滑轨位于其中一个旋转夹持机构上方，升降杆顶部连接滑轨，底部连接第二夹持部，在滑轨和升降杆作用下，第二夹持部用于将锤头递送机构上的锤头转移至套管正上方并套于套管，支撑板设有贯穿其本身的通槽，铆接机设于通槽内，用于将锤头铆接于套管。

进一步的，线夹两侧各设置一个延长管，延长管外端设有外径大于其本身的凸板，延长管、凸板、钢绞线三者同轴设置，第一夹持部的第一夹板内壁匹配线夹和延长管的外壁，且第一夹板端面紧贴凸板。

进一步的，锤头转移机构包括两道滑轨、两个升降杆和第二夹持部，第二夹持部外侧设有L型板，升降杆顶部连接对应的滑轨，底部连接对应的L型板横段，支撑板下方设有U型板，当L型板横段接触U型板的底板时，锤头恰好套于套管。

进一步的，第一夹持部包括第一调控组件和两个第一夹板，第一调控组件包括伸缩杆、滑块、两个调控块和矩形框，伸缩杆活动端贯穿矩形框一侧后连接滑块，第一夹板设于矩形框另一侧，矩形框另一侧及端部设有相连通的导向槽，两个调控块关于滑块对称，调控块沿矩形框长轴方向滑动配合于导向槽，第一夹板通过螺栓连接于对应的调控块，调控块朝向滑块的一侧设为斜面，斜面设有滑槽，滑块端部限位于滑槽，同时滑动配合于滑槽，第一夹持部设于封板内，旋转部连接封板。

进一步的，第二夹持部包括第二调控组件和两个第二夹板，第二调控组件与第一调控组件结构相同，当两个第二夹板移动至锤头的U型槽内并撑开时，用于固定锤头，此时，两个第二夹板的间距大于套管外径。

进一步的，锤头递送机构包括底座、输送板、第一升降板、第二升降板，输送板架设于底座上方，输送板朝锤头转移机构方向依次包括斜板、第一水平板和第二水平板，斜板倾斜向下设置，锤头的U型槽、斜板和第一水平板三者宽度相同，第二水平板宽度小于第一水平板，第一升降板、第二升降板设于底座，第一升降板位于第一水平板下方，第二升降板位于第二水平板下方，多个锤头悬设于输送板，最前端的锤头位于第一水平板，当最前端的锤头滑落至第二水平板时，最前端的锤头与第二水平板侧壁之间的空隙用于插入第二夹板。

一种防振锤组装方法，采用所述的防振锤组装设备，包括以下步骤：

S1、利用第一夹持部夹持线夹，且钢绞线处于竖直状态；

S2、第一电机驱动转盘，使夹持有线夹的旋转夹持机构移动至锤头转移机构下方；

S3、利用滑轨使第二夹持部移动至锤头递送机构处，第二夹持部夹持最前端的锤头后，滑轨再使其复位；利用升降杆使第二夹持部下降，直至锤头套于套管；

S4、启动铆接机，将锤头铆接于套管；

S5、第二夹持部松开锤头，利用滑轨使第二夹持部朝转盘中心方向移动，第二夹持部脱离锤头后，升降杆使第二夹持部升起并复位，旋转部使第一夹持部翻转180°，重复步骤S3和步骤S4，完成另一个锤头的铆接任务；

S6、第一夹持部、第二夹持部同时松开，然后取出组装好的防振锤。

进一步的，步骤S1中，旋转夹持机构夹持线夹的方法是：伸缩杆伸长，促使两个调控块间距增大，此时第一夹板处于打开状态；将线夹放置于两个第一夹板之间，伸缩杆缩短，促使两个调控块间距减小，此时第一夹板夹住线夹。

进一步的，步骤S3中，第二夹持部夹持并转移锤头的方法是：利用滑轨使第二夹持部移动至锤头递送机构处，直至第二夹板内壁紧贴第二水平板侧壁；第二升降板升起，第一升降板下降，最前端的一个锤头滑落至第二水平板后，第一升降板升起；第二夹板撑开并固定锤头后，第二升降板下降；滑轨使第二夹持部复位；利用升降杆使第二夹持部下降，直至锤头套于套管。

本发明的有益效果在于：可以自动将锤头套于套管，自动将一个锤头铆接于一个套管上；还可以自动将线夹进行180°的翻转，从而自动将另一个锤头铆接于另一个套管，本发明节省了人工，提高了防振锤的组装速率。

附图说明

图1为现有技术中防振锤的结构图；

图2为现有技术中铆接锤头时的结构图；

图3为实施例1的组装设备结构图；

图4为实施例1的防振锤结构图；

图5为实施例1的组装设备正视图；

图6为实施例1的转盘结构图；

图7为实施例1的第一夹持部结构图；

图8为实施例1的第一夹持部俯视图；

图9为实施例1的滑块结构图；

图10为实施例1的第二夹持部结构图；

图11为实施例1的锤头转移机构左视图；

图12为实施例1的锤头递送机构结构图；

图13为实施例1的锤头递送机构正视图；

图14为实施例2的组装方法流程图；

附图标记：锤头-11、钢绞线-12、线夹-13、延长管-131、凸板-132、套管-14、铆接台-2、避让槽-21、支撑块-22、转盘-3、基座-31、锤头转移机构-6、滑轨-61、支撑板-611、升降杆-62、第二夹持部-63、L型板-64、U型板-65、旋转夹持机构-4、第一夹持部-41、伸缩杆-411、滑块-412、调控块-413、矩形框-414、导向槽-415、滑槽-416、旋转部-42、封板-43、锤头递送机构-5、底座-51、输送板-52、斜板-521、第一水平板-522、第二水平板-523、第一升降板-53、第二升降板-54。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，现有技术中的防振锤包括两个锤头11、钢绞线12、线夹13和两个套管14。如图3所示，本实施例提供了一种防振锤组装设备，包括转盘3、四个旋转夹持机构4、锤头递送机构5和锤头转移机构6，套管14铆接于钢绞线12之后，组装设备用于将锤头11连接于套管14。

具体的，转盘3设于基座31顶部，基座31内设有第一电机，第一电机顶部输出轴连接转盘3中心，第一电机用于驱动转盘3。

具体的，如图5、图6所示，四个旋转夹持机构4均匀设于转盘3外周，旋转夹持机构4包括第一夹持部41和旋转部42，两者的连线指向转盘3中心，第一夹持部41用于夹持线夹13，且钢绞线12保持竖直状态，旋转部42可设置为第二电机，用于使第一夹持部41翻转180°。

更具体的，为了使结构更加紧凑，转盘3外周设有四个缺口，第一夹持部41设于对应的缺口内。转盘3底面距离基座31具有一定间隔，该间隔是为了不干涉第一夹持部41的转动。

具体的，如图3、图5所示，锤头递送机构5用于朝锤头转移机构6方向依次递送锤头11，锤头转移机构6包括滑轨61、升降杆62和第二夹持部63，滑轨61设于支撑板611底部，支撑板611设于支架，滑轨61位于其中一个旋转夹持机构4上方，升降杆62的动力源可以是气缸、油缸或液压，升降杆62顶部连接滑轨61，升降杆62底部连接第二夹持部63，滑轨61用于横向移动第二夹持部63，升降杆62用于竖向移动第二夹持部63，在滑轨61和升降杆62作用下，第二夹持部63用于将锤头递送机构5上的锤头11转移至套管14正上方并套于套管14，支撑板611设有贯穿其本身的通槽，铆接机设于通槽内，锤头11套于套管14后，铆接机用于将锤头11铆接于套管14。

第一夹持部41具体实现方式如下：如图6~图9所示，第一夹持部41包括第一调控组件和两个第一夹板，第一调控组件包括伸缩杆411、滑块412、两个调控块413和矩形框414，伸缩杆411的动力源可以是气缸、油缸或液压，伸缩杆411活动端贯穿矩形框414一侧后连接滑块412，第一夹板设于矩形框414另一侧，矩形框414另一侧及端部设有相连通的导向槽415，两个调控块413关于滑块412对称，调控块413沿矩形框414长轴方向滑动配合于导向槽415，第一夹板通过螺栓连接于对应的调控块413，调控块413朝向滑块412的一侧设为斜面，斜面设有滑槽416，滑块412端部限位于滑槽416，同时滑动配合于滑槽416，第一夹持部41设于封板43内，旋转部42连接封板43。

第一夹持部41使用方式如下：伸缩杆411伸长，促使两个调控块413间距增大，此时第一夹板处于打开状态；工作人员手握钢绞线12两端，并将线夹13放置于两个第一夹板之间；伸缩杆411缩短，促使两个调控块413间距减小，此时第一夹板夹住线夹13。

为了能够快速完成第一夹板夹住线夹13的任务，并且保证夹持后的线夹13处于特定的角度，也为了提高铆接锤头11过程中的稳定性，本实施例对线夹13的结构作出以下改进：如图4、图8所示，线夹13两侧各设置一个延长管131，延长管131外端设有外径大于其本身的凸板132，延长管131、凸板132、钢绞线12三者同轴设置，第一夹板内壁的形状尺寸匹配线夹13和延长管131的外壁，且夹板端面紧贴凸板132。

更具体的，如图11所示，锤头转移机构6包括两道滑轨61、两个升降杆62和第二夹持部63，第二夹持部63外侧设有L型板64，升降杆62顶部连接对应的滑轨61，升降杆62底部连接对应的L型板64横段，支撑板611下方设有U型板65。当L型板64横段接触U型板65的底板时，第二夹持部63恰好将锤头11套于套管14，U型板65的作用一方面是确定锤头11下移的位置，另一方面是为第二夹持部63提供支撑，进而提高铆接锤头11过程中的稳定性。

更具体的，第二夹持部63包括第二调控组件和两个第二夹板，如图10所示，第二调控组件与第一调控组件结构相同，第二夹板通过螺栓连接于对应的调控块413，不同点在于：第一夹板聚拢时用于夹持线夹13，而第二夹板外扩时用于夹持锤头11的U型槽。

锤头递送机构5具体实现方式如下：如图12、图13所示，锤头递送机构5包括底座51、输送板52、第一升降板53、第二升降板54，输送板52架设于底座51上方，输送板52朝第二夹持部63方向依次包括相连的斜板521、第一水平板522和第二水平板523，斜板521倾斜向下设置，锤头11的U型槽、斜板521和第一水平板522三者宽度相同，第二水平板523宽度小于第一水平板522，第一升降板53、第二升降板54设于底座51，第一升降板53、第二升降板54的动力源可以是气缸、油缸或液压，第一升降板53位于第一水平板522下方，第二升降板54位于第二水平板523下方。多个锤头11悬设于输送板52，最前端的锤头11位于第一水平板522，第一升降板53的作用是截停锤头11，防止锤头11滑落。当最前端的锤头11滑落至第二水平板523时，最前端的锤头11与第二水平板523侧壁之间的空隙用于插入第二夹板。

第二夹持部63夹持并转移锤头11的方法是：利用滑轨61使第二夹持部63移动至锤头递送机构5处，直至第二夹板内壁紧贴第二水平板523侧壁；然后第二升降板54升起，第一升降板53下降，所有锤头11在重力作用下开始滑落，当最前端的一个锤头11滑落至第二水平板523，第一升降板53就会截停所有锤头11，然后第一升降板53再升起，此时的第一升降板53位于最前端的锤头11和第二个锤头11之间；当最前端的一个锤头11滑落至第二水平板523，第二夹板自然位于锤头11的U型槽内，当第二夹板撑开并固定锤头11后，第二升降板54下降，以便第二夹持部63携同最前端的锤头11可以脱离输送板52；滑轨61使第二夹持部63复位，利用升降杆62使第二夹持部63下降，直至锤头11套于套管14。

此处说明四点，第一：在失去第一升降板53的阻挡后，所有锤头11可在重力作用下滑落，除了这种方式，也可以选择将整个输送板52设置为水平，那么就需要借助外力向前推动所有锤头11；第二：先将第二夹板移动至第二水平板523处，再开始释放锤头11，这种方式是为了保证最前端的锤头11滑落过程中不会偏移，如果先使最前端的锤头11滑落至第二水平板523，再使第二夹板插入到锤头11的U型槽内，那么锤头11滑落过程中可能会偏移，无法保证第二夹板能够插入U型槽内；第三：当两个第二夹板撑开并固定锤头11的U型槽时，第二夹板顶面紧贴U型槽顶面，这样是为了在铆接锤头11过程中，第二夹板为锤头11提供支撑；第四：当两个第二夹板撑开并固定锤头11的U型槽时，此时两个第二夹板的间距大于套管14外径，这样才能保证锤头11下移时可以套于套管14。

实施例2

如图14所示，本实施例提供了一种防振锤组装方法，采用实施例1中的防振锤组装设备，包括以下步骤：

S1、选择其中一处的旋转夹持机构4作为上料处，在上料处，伸缩杆411伸长，促使两个调控块413间距增大，此时第一夹板处于打开状态；将线夹13放置于两个第一夹板之间，伸缩杆411缩短，促使两个调控块413间距减小，此时第一夹板夹住线夹13，且钢绞线12处于竖直状态。

S2、第一电机驱动转盘3，使夹持有线夹13的旋转夹持机构4移动至锤头转移机构6下方。

S3、利用滑轨61使第二夹持部63移动至锤头递送机构5处，直至第二夹板内壁紧贴第二水平板523侧壁；第二升降板54升起，第一升降板53下降，最前端的一个锤头11滑落至第二水平板523后，第一升降板53升起；第二夹板撑开并固定锤头11后，第二升降板54下降；滑轨61使第二夹持部63复位；利用升降杆62使第二夹持部63下降，直至锤头11套于套管14。

S4、启动铆接机，将锤头11铆接于套管14。

S5、第二夹持部63松开锤头11，利用滑轨61使第二夹持部63朝转盘3中心方向移动，第二夹持部63脱离锤头11后，升降杆62使第二夹持部63升起并复位，旋转部42使第一夹持部41翻转180°，重复步骤S3和步骤S4，完成另一个锤头11的铆接任务。

S6、第一夹持部41、第二夹持部63同时松开，然后取出组装好的防振锤。

综上，本实施例可以自动将锤头11套于套管14，自动将锤头11铆接于套管14上；接着可以自动将线夹13进行180°的翻转，从而将另一个锤头11铆接于另一个套管14，本实施例节省了人工，提高了防振锤的组装速率。

以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种防振锤组装设备，防振锤包括两个锤头（11）、钢绞线（12）、线夹（13）和两个套管（14），其特征在于，组装设备用于将锤头（11）连接于套管（14），包括转盘（3）、多个旋转夹持机构（4）、锤头递送机构（5）和锤头转移机构（6）；

转盘（3）设于基座（31）顶部，基座（31）内设有第一电机，用于驱动转盘（3）转动；

多个旋转夹持机构（4）均匀设于转盘（3）外周，旋转夹持机构（4）包括第一夹持部（41）和旋转部（42），第一夹持部（41）用于夹持线夹（13），旋转部（42）用于使第一夹持部（41）翻转180°；

锤头递送机构（5）用于朝锤头转移机构（6）方向依次递送锤头（11）；

锤头转移机构（6）包括滑轨（61）、升降杆（62）和第二夹持部（63），滑轨（61）设于支撑板（611）底部，支撑板（611）设于支架，滑轨（61）位于其中一个旋转夹持机构（4）上方，升降杆（62）顶部连接滑轨（61），底部连接第二夹持部（63），在滑轨（61）和升降杆（62）作用下，第二夹持部（63）用于将锤头递送机构（5）上的锤头（11）转移至套管（14）正上方并套于套管（14），支撑板（611）设有贯穿其本身的通槽，铆接机设于通槽内，用于将锤头（11）铆接于套管（14）。

2.根据权利要求1所述的防振锤组装设备，其特征在于，线夹（13）两侧各设置一个延长管（131），延长管（131）外端设有外径大于其本身的凸板（132），延长管（131）、凸板（132）、钢绞线（12）三者同轴设置，第一夹持部（41）的第一夹板内壁匹配线夹（13）和延长管（131）的外壁，且第一夹板端面紧贴凸板（132）。

3.根据权利要求1所述的防振锤组装设备，其特征在于，锤头转移机构（6）包括两道滑轨（61）、两个升降杆（62）和第二夹持部（63），第二夹持部（63）外侧设有L型板（64），升降杆（62）顶部连接对应的滑轨（61），底部连接对应的L型板（64）横段，支撑板（611）下方设有U型板（65），当L型板（64）横段接触U型板（65）的底板时，锤头（11）恰好套于套管（14）。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的防振锤组装设备，其特征在于，第一夹持部（41）包括第一调控组件和两个第一夹板，第一调控组件包括伸缩杆（411）、滑块（412）、两个调控块（413）和矩形框（414），伸缩杆（411）活动端贯穿矩形框（414）一侧后连接滑块（412），第一夹板设于矩形框（414）另一侧，矩形框（414）另一侧及端部设有相连通的导向槽（415），两个调控块（413）关于滑块（412）对称，调控块（413）沿矩形框（414）长轴方向滑动配合于导向槽（415），第一夹板通过螺栓连接于对应的调控块（413），调控块（413）朝向滑块（412）的一侧设为斜面，斜面设有滑槽（416），滑块（412）端部限位于滑槽（416），同时滑动配合于滑槽（416），第一夹持部（41）设于封板（43）内，旋转部（42）连接封板（43）。

5.根据权利要求4所述的防振锤组装设备，其特征在于，第二夹持部（63）包括第二调控组件和两个第二夹板，第二调控组件与第一调控组件结构相同，当两个第二夹板移动至锤头（11）的U型槽内并撑开时，用于固定锤头（11），此时，两个第二夹板的间距大于套管（14）外径。

6.根据权利要求5所述的防振锤组装设备，其特征在于，锤头递送机构（5）包括底座（51）、输送板（52）、第一升降板（53）、第二升降板（54），输送板（52）架设于底座（51）上方，输送板（52）朝锤头转移机构（6）方向依次包括斜板（521）、第一水平板（522）和第二水平板（523），斜板（521）倾斜向下设置，锤头（11）的U型槽、斜板（521）和第一水平板（522）三者宽度相同，第二水平板（523）宽度小于第一水平板（522），第一升降板（53）、第二升降板（54）设于底座（51），第一升降板（53）位于第一水平板（522）下方，第二升降板（54）位于第二水平板（523）下方，多个锤头（11）悬设于输送板（52），最前端的锤头（11）位于第一水平板（522），当最前端的锤头（11）滑落至第二水平板（523）时，最前端的锤头（11）与第二水平板（523）侧壁之间的空隙用于插入第二夹板。

7.一种防振锤组装方法，其特征在于，采用权利要求6所述的防振锤组装设备，包括以下步骤：

S1、利用第一夹持部（41）夹持线夹（13），且钢绞线（12）处于竖直状态；

S2、第一电机驱动转盘（3），使夹持有线夹（13）的旋转夹持机构（4）移动至锤头转移机构（6）下方；

S3、利用滑轨（61）使第二夹持部（63）移动至锤头递送机构（5）处，第二夹持部（63）夹持最前端的锤头（11）后，滑轨（61）再使其复位；利用升降杆（62）使第二夹持部（63）下降，直至锤头（11）套于套管（14）；

S4、启动铆接机，将锤头（11）铆接于套管（14）；

S5、第二夹持部（63）松开锤头（11），利用滑轨（61）使第二夹持部（63）朝转盘（3）中心方向移动，第二夹持部（63）脱离锤头（11）后，升降杆（62）使第二夹持部（63）升起并复位，旋转部（42）使第一夹持部（41）翻转180°，重复步骤S3和步骤S4，完成另一个锤头（11）的铆接任务；

S6、第一夹持部（41）、第二夹持部（63）同时松开，然后取出组装好的防振锤。

8.根据权利要求7所述的防振锤组装方法，其特征在于，步骤S1中，旋转夹持机构（4）夹持线夹（13）的方法是：伸缩杆（411）伸长，促使两个调控块（413）间距增大，此时第一夹板处于打开状态；将线夹（13）放置于两个第一夹板之间，伸缩杆（411）缩短，促使两个调控块（413）间距减小，此时第一夹板夹住线夹（13）。

9.根据权利要求7所述的防振锤组装方法，其特征在于，步骤S3中，第二夹持部（63）夹持并转移锤头（11）的方法是：利用滑轨（61）使第二夹持部（63）移动至锤头递送机构（5）处，直至第二夹板内壁紧贴第二水平板（523）侧壁；第二升降板（54）升起，第一升降板（53）下降，最前端的一个锤头（11）滑落至第二水平板（523）后，第一升降板（53）升起；第二夹板撑开并固定锤头（11）后，第二升降板（54）下降；滑轨（61）使第二夹持部（63）复位；利用升降杆（62）使第二夹持部（63）下降，直至锤头（11）套于套管（14）。