CN106514229A - 多轴自动拧紧装置 - Google Patents

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高天武
刘冀
刘明利
杨航航
刘菲
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    • B23P19/069—Multi-spindle machines
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Abstract

本发明公开了多轴自动拧紧装置，包括支架，所述支架下部设置有抬升工件的顶升装置，其上部形成竖直方向平行的导轨，其两侧设置有显示屏，所述导轨上设置有Ⅰ号固定板、Ⅱ号固定板，所述Ⅱ号固定板位于Ⅰ号固定板上方，所述支架中设置有Ⅱ号直线气缸，Ⅱ号直线气缸另一端与Ⅰ号固定板固定，所述Ⅰ号固定板背部设置有Ⅰ号直线气缸，Ⅰ号直线气缸的另一端与Ⅱ号固定板的背部相连，所述Ⅱ号固定板中的拧紧轴与Ⅰ号固定板中的出钉嘴通过延长杆相连，所述出钉嘴上端设置有与其内部连通的送钉口。本发明实现多个螺栓同时自动安装拧紧，同步性好，力矩控制精确度高，同时可将此装置推广用于不同形状的多轴拧紧装置。

Description

多轴自动拧紧装置
技术领域
本发明属于一种拧紧装置，具体涉及一种多轴自动拧紧装置。
背景技术
螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。
随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，其生产率低，安全性差，难以满足现代工业发展的要求。
自动装配线建设过程中，装配线上需要配备多轴拧紧装置，用于工件传输到该工位时，多轴拧紧装置将各个螺栓同时自动安装拧紧至工件相应螺纹孔内，而目前并不存在满足上述需求的自动拧紧装置。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种多轴自动拧紧装置。
本发明的技术方案是：一种多轴自动拧紧装置，包括支架，所述支架下部设置有抬升工件的顶升装置，其上部形成竖直方向平行的导轨，其两侧设置有显示屏，所述导轨上设置有Ⅰ号固定板、Ⅱ号固定板，所述Ⅱ号固定板位于Ⅰ号固定板上方，所述支架中设置有Ⅱ号直线气缸，Ⅱ号直线气缸另一端与Ⅰ号固定板固定，所述Ⅰ号固定板背部设置有Ⅰ号直线气缸，Ⅰ号直线气缸的另一端与Ⅱ号固定板的背部相连，所述Ⅱ号固定板中的拧紧轴与Ⅰ号固定板中的出钉嘴通过延长杆相连，所述出钉嘴上端设置有与其内部连通的送钉口。
所述顶升装置包括与支架固定的横向支板，横向支板下端设置有提升气缸，提升气缸活动端穿过横向支板抬升升降板，所述升降板上端设置有与工件相适应的定位销，所述横向支板、升降板之间还设置有导向柱。
所述出钉嘴沿环形均布在Ⅰ号固定板中。
所述送钉口、出钉嘴之间的夹角为锐角。
所述出钉嘴下部设置有由多个弧形板围合成柱状筒，所述弧形板上端与出钉嘴铰链连接。
所述弧形板打开端内壁处呈收缩状，从而使延长杆下移使自动打开弧形板。
所述支架两侧设置有拖链。
所述Ⅰ号固定板下端设置有压紧工件的压紧装置。
所述压紧装置包括与Ⅰ号固定板固定的刚性固定块，所述刚性固定块下端设置有弹性垫。
所述送钉口中的螺栓的输送方式为气动输送。
本发明中Ⅰ号直线气缸、Ⅱ号直线气缸可以控制拧紧轴快速上下移动，提高效率，拧紧轴可将螺栓快速拧入工件螺纹孔内，保证拧紧轴同步拧紧，准确实现力矩控制，精度达0.01N•m，出钉嘴将螺栓控制为竖直状态，保证螺栓中心与待拧入的螺柱孔中心同心，本发明实现多个螺栓同时自动安装拧紧，同步性好，力矩控制精确度高，同时可将此装置推广用于不同形状的多轴拧紧装置。
附图说明
图1 是本发明的主视图；
图2 是本发明中上部的放大主视图；
图3 是本发明中上部的放大立体图；
其中：
1 支架 2 顶升装置
3 导轨 4 Ⅰ号固定板
5 显示屏 6 拧紧轴
7 Ⅰ号直线气缸 8 Ⅱ号固定板
9 送钉口 10 出钉嘴
11 螺栓 12 Ⅱ号直线气缸
13 延长杆 14 拖链。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1~3所示，一种多轴自动拧紧装置，包括支架1，所述支架1下部设置有抬升工件的顶升装置2，其上部形成竖直方向平行的导轨3，其两侧设置有显示屏5，所述导轨3上设置有Ⅰ号固定板4、Ⅱ号固定板8，所述Ⅱ号固定板8位于Ⅰ号固定板4上方，所述支架1中设置有Ⅱ号直线气缸14，Ⅱ号直线气缸14另一端与Ⅰ号固定板4固定，所述Ⅰ号固定板4背部设置有Ⅰ号直线气缸7，Ⅰ号直线气缸（7）的另一端与Ⅱ号固定板8的背部相连，所述Ⅱ号固定板8中的拧紧轴6与Ⅰ号固定板4中的出钉嘴10通过延长杆13相连，所述出钉嘴10上端设置有与其内部连通的送钉口9。
所述顶升装置2包括与支架1固定的横向支板，横向支板下端设置有提升气缸，提升气缸活动端穿过横向支板抬升升降板，所述升降板上端设置有与工件相适应的定位销，所述横向支板、升降板之间还设置有导向柱。
所述出钉嘴10沿环形均布在Ⅰ号固定板4中。
所述送钉口9、出钉嘴10之间的夹角为锐角。
所述出钉嘴10下部设置有由多个弧形板围合成柱状筒，所述弧形板上端与出钉嘴10铰链连接。
所述弧形板打开端内壁处呈收缩状，从而使延长杆13下移使自动打开弧形板。
所述支架1两侧设置有拖链14。
所述Ⅰ号固定板4下端设置有压紧工件的压紧装置。
所述压紧装置包括与Ⅰ号固定板4固定的刚性固定块，所述刚性固定块下端设置有弹性垫。
所述送钉口9中的螺栓11的输送方式为气动输送。
所述Ⅰ号固定板4、Ⅱ号固定板8均为L型固定板。
所述拖链14侧壁处设置有导气管或者电缆，避免导气管或者电缆折损，提高导气管或者电缆的使用寿命。
所述压紧装置的形状为柱状，所述拧紧轴6所在圆环与压紧装置同轴。
本发明中拧紧轴6的数量与工件中待拧紧孔数量相一致，本发明中拧紧轴6为六个。
所述拧紧轴6与显示屏5电路连通，显示屏5用来显示拧紧轴6的力矩。
所述Ⅱ号直线气缸14带动Ⅰ号固定板4上下移动，Ⅰ号固定板4背部的Ⅰ号直线气缸7同步带动Ⅱ号固定板8上下移动。
所述Ⅰ号直线气缸7带动Ⅱ号固定板8上下移动，Ⅱ号固定板8中的拧紧轴6从而实现出钉嘴10中螺栓11的脱离和拧紧。
本发明中Ⅰ号直线气缸、Ⅱ号直线气缸可以控制拧紧轴快速上下移动，提高效率，拧紧轴可将螺栓快速拧入工件螺纹孔内，保证拧紧轴同步拧紧，准确实现力矩控制，精度达0.01N•m，出钉嘴将螺栓控制为竖直状态，保证螺栓中心与待拧入的螺柱孔中心同心，本发明实现多个螺栓同时自动安装拧紧，同步性好，力矩控制精确度高，同时可将此装置推广用于不同形状的多轴拧紧装置。

Claims (10)

1.一种多轴自动拧紧装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）下部设置有抬升工件的顶升装置（2），其上部形成竖直方向平行的导轨（3），其两侧设置有显示屏（5），所述导轨（3）上设置有Ⅰ号固定板（4）、Ⅱ号固定板（8），所述Ⅱ号固定板（8）位于Ⅰ号固定板（4）上方，所述支架（1）中设置有Ⅱ号直线气缸（14），Ⅱ号直线气缸（14）另一端与Ⅰ号固定板（4）固定，所述Ⅰ号固定板（4）背部设置有Ⅰ号直线气缸（7），Ⅰ号直线气缸（7）的另一端与Ⅱ号固定板（8）的背部相连，所述Ⅱ号固定板（8）中的拧紧轴（6）与Ⅰ号固定板（4）中的出钉嘴（10）通过延长杆（13）相连，所述出钉嘴（10）上端设置有与其内部连通的送钉口（9）。
2.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述顶升装置（2）包括与支架（1）固定的横向支板，横向支板下端设置有提升气缸，提升气缸活动端穿过横向支板抬升升降板，所述升降板上端设置有与工件相适应的定位销，所述横向支板、升降板之间还设置有导向柱。
3.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述出钉嘴（10）沿环形均布在Ⅰ号固定板（4）中。
4.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述送钉口（9）、出钉嘴（10）之间的夹角为锐角。
5.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述出钉嘴（10）下部设置有由多个弧形板围合成柱状筒，所述弧形板上端与出钉嘴（10）铰链连接。
6.根据权利要求5所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述弧形板打开端内壁处呈收缩状，从而使延长杆（13）下移使自动打开弧形板。
7.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述支架（1）两侧设置有拖链（14）。
8.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述Ⅰ号固定板（4）下端设置有压紧工件的压紧装置。
9.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述压紧装置包括与Ⅰ号固定板（4）固定的刚性固定块，所述刚性固定块下端设置有弹性垫。
10.根据权利要求1所述的多轴自动拧紧装置，其特征在于：所述送钉口（9）中的螺栓（11）的输送方式为气动输送。
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