CN103707052A

CN103707052A - 自动打螺丝机

Info

Publication number: CN103707052A
Application number: CN201310703820.2A
Authority: CN
Inventors: 胡甲平
Original assignee: NINGBO HUYA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NINGBO HUYA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: CN103707052B

Abstract

本发明公开了一种自动打螺丝机，包括：机箱、螺丝分料机构、螺丝锁付机构以及控制系统，其中，该机箱上部设有放置治具；该螺丝分料机构包括料斗和分料器；该螺丝锁付机构包括Z轴支撑架，该Z轴支撑架上部固定有气缸固定板，该气缸固定板上固定有伸缩轴呈竖直走向的第二气缸，同时，该第二气缸的伸缩轴上固定有上安装板，该上安装板上固定有和该螺丝的数量相对应且旋转轴朝下的电批，该电批的旋转轴通过万向节连接有连杆，该连杆的下端连接有螺丝夹子和批头，该螺丝夹子设有进钉管。本发明的优点是：操作简单，且效率较高。

Description

自动打螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝安装设备技术领域，尤其是涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

多数产品上均需打入或多或少的螺丝。目前，对产品进行打螺丝操作多通过手动人工完成或者通过单轴打螺丝机进行。当采用手动人工完成时，工人手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的产品而言，同样生产效率较低，不利于降低生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动打螺丝机，它具有操作简单，且效率较高的特点。

本发明所采用的技术方案是：自动打螺丝机，用于对产品上的螺丝进行自动锁付，包括：机箱、位于该机箱上部的螺丝分料机构、和该螺丝分料机构连接的螺丝锁付机构以及和该螺丝分料机构、该螺丝锁付机构均相配的控制系统，所述

———机箱上部设有用于放置产品的放置治具；

———螺丝分料机构包括安装架，该安装架上部固定有用于存放螺丝的料斗和分料器，该料斗下部设有第一气缸，该第一气缸连接有位于该料斗内的送料块，该送料块具有能够使螺丝向前滑动的倾斜槽，该分料器包括螺丝进口以及和该螺丝进口连通的螺丝出口，该螺丝出口连接有螺丝管，且该螺丝进口和倾斜槽通过滑轨连接；

———螺丝锁付机构包括Z轴支撑架，该Z轴支撑架上部固定有气缸固定板，该气缸固定板上固定有伸缩轴呈竖直走向的第二气缸，同时，该第二气缸的伸缩轴上固定有上安装板，该上安装板上固定有和该螺丝的数量相对应且旋转轴朝下的电批，该电批的旋转轴通过万向节连接有连杆，该连杆的下端连接有螺丝夹子和批头，且该螺丝夹子设有进钉管；以及

该螺丝管通过管道连接该进钉管，该第一气缸、该第二气缸、该电批均连接至该控制系统。

所述滑轨下部连接有直振。

所述分料器具有分料座，该分料座内部具有推料腔，该螺丝进口开于该推料腔的上壁，该推料腔内设有螺丝推块，该螺丝推块上设有和该螺丝进口相配的下料孔，该推料腔内位于该螺丝推块的下部设有螺丝分块，每个螺丝分块上设有2个和该下料孔相配的螺丝出口，同时，该分料座的侧部从上至下分别设有均连接至该控制系统的第三气缸和第四气缸，该第三气缸和该第四气缸的伸缩端分别连接该螺丝推块和该螺丝分块，以及，该下料孔的两端均设有一光纤感应器，该光纤感应器均连接至该控制系统。

所述料斗上用于连接该滑轨的侧面上设有第五气缸以及一走向垂直于该滑轨的走向的直线导轨，且该直线导轨上设有和该滑轨相配的扫料刷，该扫料刷连接至该第五气缸的伸缩端。

所述螺丝出口连接有高压气源。

所述第二气缸的伸缩轴上还固定有下安装板，该下安装板上滑动设置有调节板，该调节板上设有轴套，该轴套内穿过有连杆，该连杆上端连接该万向节、下端连接该螺丝夹子。

所述Z轴支撑架上固定有Z轴导轴，该上、下安装板滑动设置于该Z轴导轴上。

所述Z轴导轴上设有和该上安装板或该下安装板相配的限位台阶。

本发明所具有的优点是：操作简单，且效率较高。本发明的自动打螺丝机在使用时，仅需将螺丝放置于料斗内，则该螺丝即会通过该螺丝分料机构的分配输送至螺丝夹子，该螺丝夹子在该螺丝锁付机构的其他部件的作用下，锁付于产品上，全程无需人工过多参与，从而操作极为简单，极大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的实施例的自动打螺丝机的立体示意图；

图2是本发明的螺丝分料机构的立体示意图；

图3是本发明的分料器的立体分解示意图；

图4是本发明的螺丝锁付机构的立体示意图；

图5是图4的A部放大图。

图中：

10、机箱，11、放置治具；

20、螺丝分料机构，21、安装架，22、料斗，221、第一气缸，222、送料块，223、倾斜槽，224、第五气缸，225、扫料刷，226、直线导轨，23、分料器，231、螺丝进口，232、螺丝分块，2321、螺丝出口，233、螺丝管，234、推料腔，235、第三气缸，236、第四气缸，237、螺丝推块，2371、下料孔，238、气缸安装块，239、分料座，24、滑轨，25、直振；

30、螺丝锁付机构，31、Z轴支撑架，32、气缸固定板，33、第二气缸，341、上安装板，342、下安装板，343、调节板，344、轴套，345、连杆，35、电批，36、万向节，37、螺丝夹子，371、进钉管，372、批头，38、Z轴导轴，381、限位台阶。

具体实施方式

实施例，见图1所示：自动打螺丝机，用于将产品上的若干螺丝自动锁付至该产品。该自动打螺丝机包括：机箱10、位于该机箱10上部的螺丝分料机构20和螺丝锁付机构30以及与该螺丝分料机构20和该螺丝锁付机构30均相配的控制系统（图上未示出）。该控制系统可以包括PLC等部件，用于根据程序设定控制该螺丝分料机构20、该螺丝锁付机构30所具有的气动件、电动件等能够产生动作的部件的动作时机和工作时间，使该自动打螺丝机能够自动工作。当然，该控制系统的PLC等主要部件可以位于该机箱10内。具体的讲：

该机箱10上部设有用于放置产品的放置治具11。

结合图2所示，该螺丝分料机构20包括安装架21。该安装架21上部固定有用于存放螺丝的料斗22和分料器23。该料斗22下部设有第一气缸221，该第一气缸221的伸缩端连接有位于该料斗22内的送料块222。即，该第一气缸221工作后带动该送料块222上下移动。该送料块222具有能够使螺丝向前滑动的倾斜槽223。即，该倾斜槽223上下移动后，该倾斜槽223将位于该料斗22内的螺丝举升并使该螺丝沿该倾斜槽223向下滑动。该分料器23包括螺丝进口231以及和该螺丝进口231连通的螺丝出口2321，该螺丝出口2321连接有出螺丝管233，且该螺丝进口231和倾斜槽223通过滑轨24连接。该滑轨24下部连接有能够辅助该螺丝在该滑轨24内顺利滑动的直振25。即，螺丝沿着该倾斜槽223向下滑动后沿着该滑轨24进入该螺丝进口231，之后经该螺丝出口2321从该螺丝管233内向外滑动。而且，该料斗22上用于连接该滑轨24的侧面上设有第五气缸224以及一走向垂直于该滑轨24的走向的直线导轨226，且该直线导轨226上设有和该滑轨24相配的扫料刷225，该扫料刷225连接至该第五气缸224的伸缩端。即，该第五气缸224伸缩带动该扫料刷225沿该直线导轨226滑动且反复滑过该滑轨24，扫去横在该滑轨24上的螺丝，从而保证了该滑轨24的持续畅通。当然，出于提高工作效率计，该送料块222、该滑轨24、该螺丝进口231、该螺丝出口2321均可以是多个。

结合图3所示，该分料器23具有分料座239，该分料座239内部具有推料腔234。该螺丝进口231开于该推料腔234的上壁，该推料腔234内设有螺丝推块237，该螺丝推块237上设有和该螺丝进口231相配的下料孔2371，即，该下料孔2371的上口能够对正该螺丝进口231，从而该螺丝进口231内的螺丝能够进入该下料孔2371内。该推料腔234内位于该螺丝推块237的下部设有螺丝分块232，每个螺丝分块232上设有2个和该下料孔2371相配的螺丝出口2321。即，该螺丝出口2321的上口能够对正该下料孔2371的下口，从而该下料孔2371内的螺丝能够进入该螺丝出口2321内。同时，该分料座239的侧部从上至下分别设有均连接至该控制系统的第三气缸235和第四气缸236，比如，该分料座239的侧壁上设有气缸安装块238，该第三气缸235和第四气缸236均可固定于该气缸安装块238上，且该第三气缸235和该第四气缸236的伸缩端分别连接该螺丝推块237和该螺丝分块232，即，该第三气缸235和该第四气缸236分别能够带动该螺丝推块237和该螺丝分块232滑动。以及，该下料孔2371的两端均设有一能够感应螺丝是否存在的光纤感应器（图上未示出），该光纤感应器均连接至该控制系统，即，该光纤感应器感应到螺丝存在后，通过该控制系统控制该第三气缸235和该第四气缸236进行动作。显然，此时的每个分料座239上的1个螺丝进口231对应2个螺丝出口2321。即，螺丝逐个进入该螺丝进口231内之后轮流从2个螺丝出口2321排出，从而使该分料器23具有较高的效率、较低的制备成本和较小的空间占用。

结合图4和图5所示，该螺丝锁付机构30包括Z轴支撑架31，所谓Z轴指的是竖向轴。该Z轴支撑架31上部固定有气缸固定板32，该气缸固定板32上固定有伸缩轴呈竖直走向的第二气缸33。同时，该第二气缸33的伸缩轴上固定有上安装板341，该上安装板341上固定有和该螺丝的数量相对应且旋转轴朝下的电批35。即，该电批35的数量可以为多个，从而每次能够有若干个电批35同时工作以提高生产效率，而且该电批35亦可为气批。该电批35的旋转轴通过万向节36连接有连杆345，该连杆345的下端连接有螺丝夹子37，该螺丝夹子37设有进钉管371，且该连杆345的下端设有批头372。以及，该螺丝管233通过管道（图上未示出）连接该进钉管371，该第一气缸221、该第二气缸33、该电批35均连接至该控制系统。即，螺丝从该螺丝管233内滑至该钉管371内，从而该批头372工作后将螺丝锁付到位。以及，为了螺丝在该螺丝管233内滑动的较为顺畅，该螺丝出口2321连接有高压气源（图上未示出）。进一步的讲，该第二气缸33的伸缩轴上还固定有下安装板342，该下安装板342上滑动设置有调节板343，该调节板343上设有轴套344，该连杆345穿过该轴套344。即，该调节板343沿水平面滑动后，该轴套344带动该连杆345滑动，从而使该螺丝夹子37具体指该批头372的位置发生变化，进而能够适应具有不同螺丝间距的产品安装螺丝的需要。

更进一步的讲，该Z轴支撑架31上固定有Z轴导轴38，该上安装板341和该下安装板342滑动设置于该Z轴导轴38上。以及，该Z轴导轴38上设有和该上安装板341或该下安装板342相配的限位台阶381。这样，使该上安装板341和该下安装板342的上下滑动时能够保持竖直且具有合适的移动距离。

本发明的动作过程：1、将需要锁付螺丝的产品放置于放置治具上，螺丝放置于料斗内。2、启动该自动打螺丝机，该第一气缸动作，将螺丝推进滑轨内，该直振使该滑轨上下震动，从而该螺丝沿该滑轨至该螺丝进口处。3、该下料孔上口处的光纤感应器感应进料口的上口处无螺丝，则通过控制系统控制该第三气缸工作，该第三气缸推动该螺丝推块滑动使该下料孔的上口对正于该螺丝进口，从而螺丝掉落至该下料孔内。4、该下料孔下口处的光纤感应器感应到该下料孔内存在螺丝后，通过该控制系统控制该第四气缸动作以使该螺丝分块上的一个螺丝出口对正该下料孔使下料孔内的螺丝掉落至该螺丝出口内。5、重复步骤3之后，当该下料孔下口处的光纤感应器感应到该下料孔内重新存在螺丝后，通过该控制系统控制该第四气缸再次动作以使该螺丝分块上的另一个螺丝出口对正该下料孔使下料孔内的螺丝掉落至该另一个螺丝出口内，从而实现了螺丝的分料。6、进入螺丝出口内的螺丝掉落至对应的螺丝管内，且在高压气源的吹送至该螺丝出口内的高压风的作用下，螺丝管内的螺丝进入该螺丝夹子的进钉管内。7、该第二气缸动作，使该螺丝夹子向下移动。与此同时，该电批转动，将位于该螺丝夹子内的螺丝通过批头旋转至产品的合适位置。前述步骤反复进行且在控制系统的控制下自动进行。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.自动打螺丝机，用于对产品上的螺丝进行自动锁付，包括：机箱（10）、位于该机箱（10）上部的螺丝分料机构（20）和螺丝锁付机构（30），以及与该螺丝分料机构（20）和该螺丝锁付机构（30）均相配的控制系统，其特征在于：所述

———机箱（10）上部设有用于放置产品的放置治具（11）；

———螺丝分料机构（20）包括安装架（21），该安装架（21）上部固定有用于存放螺丝的料斗（22）和用于分配螺丝的分料器（23），该料斗（22）下部设有第一气缸（221），该第一气缸（221）连接有位于该料斗（22）内的送料块（222），该送料块（222）具有能够使螺丝向前滑动的倾斜槽（223），该分料器（23）包括螺丝进口（231）以及和该螺丝进口（231）连通的螺丝出口（2321），该螺丝出口（2321）连接有螺丝管（233），且该螺丝进口（231）和倾斜槽（223）通过滑轨（24）连接；

———螺丝锁付机构（30）包括Z轴支撑架（31），该Z轴支撑架（31）上部固定有气缸固定板（32），该气缸固定板（32）上固定有伸缩轴呈竖直走向的第二气缸（33），同时，该第二气缸（33）的伸缩轴上固定有上安装板（341），该上安装板（341）上固定有和该螺丝的数量相对应且旋转轴朝下的电批（35），该电批（35）的旋转轴通过万向节（36）连接有连杆（345），该连杆（345）的下端连接有螺丝夹子（37）和批头（372），且该螺丝夹子（37）设有进钉管（371）；以及

该螺丝管（233）通过管道连接该进钉管（371），该第一气缸（221）、该第二气缸（33）、该电批（35）均连接至该控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述滑轨（24）下部连接有直振（25）。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述分料器（23）具有分料座（239），该分料座（239）内部具有推料腔（234），该螺丝进口（231）开于该推料腔（234）的上壁，该推料腔（234）内设有螺丝推块（237），该螺丝推块（237）上设有和该螺丝进口（231）相配的下料孔（2371），该推料腔（234）内位于该螺丝推块（237）的下部设有螺丝分块（232），每个螺丝分块（232）上设有2个和该下料孔（2371）相配的螺丝出口（2321），同时，该分料座（239）的侧部从上至下分别设有均连接至该控制系统的第三气缸（235）和第四气缸（236），该第三气缸（235）和该第四气缸（236）的伸缩端分别连接该螺丝推块（237）和该螺丝分块（232），以及，该下料孔（2371）的两端均设有一光纤感应器，该光纤感应器均连接至该控制系统。

4.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述料斗（22）上用于连接该滑轨（24）的侧面上设有第五气缸（224）以及一走向垂直于该滑轨（24）的走向的直线导轨（226），且该直线导轨（226）上设有和该滑轨（24）相配的扫料刷（225），该扫料刷（225）连接至该第五气缸（224）的伸缩端。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝出口（2321）连接有高压气源。

6.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第二气缸（33）的伸缩轴上还固定有下安装板（342），该下安装板（342）上滑动设置有调节板（343），该调节板（343）上设有轴套（344），该连杆（345）的中部穿在该轴套（344）内。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述Z轴支撑架（31）上固定有Z轴导轴（38），该上、下安装板（341，342）滑动设置于该Z轴导轴（38）上。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述Z轴导轴（38）上设有和该上安装板（341）或该下安装板（342）相配的限位台阶（381）。