CN110449877A - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

一种自动锁螺丝机，包括：螺丝排列输送装置，所述螺丝排列输送装置呈箱体式结构，包括上层输送部和下层控制部；所述上层输送部包括螺丝储存捞取机构、螺丝排列输送机构和螺丝分料机构；锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括电批、螺丝定位夹头和夹头驱动气缸；所述螺丝分料机构下方设有螺丝输出口，所述螺丝定位夹头侧面设有螺丝输入口，所述螺丝输入口和所述螺丝输出口之间通过输送管连通。本发明的自动锁螺丝机通过螺丝排列输送装置为锁螺丝装置提供螺丝，其中螺丝排列输送装置将输送机构、控制元件以及电源集成在一起，集成度高、体积小，采用气动控制的方式保证螺丝输送以及控制准确，不会出现螺丝卡滞等问题。

Description

一种自动锁螺丝机
技术领域
本发明涉及装配辅助工具领域，更具体的说涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术
在自动化的生产线上，无论是机械产品还是家电产品装配，旋紧螺钉是一种最基本的作业。通常这种作业需要人工操作自动螺丝刀或手动螺丝刀利用头部的磁性来吸取螺丝完成，而螺丝随意堆放则容易吸到螺丝的螺纹端，或者吸取多颗螺丝，导致工作效率降低。为了解决这些问题出现了自动锁螺丝机，通过螺丝排列和输送的装置为电批提供螺丝，但是现有的自动锁螺丝机体积较大，螺丝输送效果差，控制不精准，并且集成度不高，在工厂使用的时候不仅占面积而且总是出现卡螺丝等问题。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种自动锁螺丝机，本发明的自动锁螺丝机通过螺丝排列输送装置为锁螺丝装置提供螺丝，其中螺丝排列输送装置将输送机构、控制元件以及电源集成在一起，集成度高、体积小，采用气动控制的方式保证螺丝输送以及控制准确，不会出现螺丝卡滞等问题。
本发明的具体技术方案如下，一种自动锁螺丝机，包括：
螺丝排列输送装置，所述螺丝排列输送装置呈箱体式结构，包括上层输送部和下层控制部；所述上层输送部包括螺丝储存捞取机构、螺丝排列输送机构和螺丝分料机构；
锁螺丝装置，所述锁螺丝装置包括电批、螺丝定位夹头和夹头驱动气缸；
所述螺丝分料机构下方设有螺丝输出口，所述螺丝定位夹头侧面设有螺丝输入口，所述螺丝输入口和所述螺丝输出口之间通过输送管连通。
由此，所述螺丝排列输送装置通过所述螺丝储存捞取机构、所述螺丝排列输送机构和所述螺丝分料机构能够对螺丝进行排列并且为所述锁螺丝装置输送螺丝。
作为本发明的优选，所述下层控制部内部安装有控制气阀和电源，所述下层控制部前侧安装有电批电源插座。
由此，将所述控制气阀和所述电源集成在所述下层控制部使得所述螺丝排列输送装置更加紧凑，所述电源能够为所述螺丝排列输送装置本身以及通过所述电批电源插座为所述锁螺丝装置提供电源，所述控制气阀能够控制所述螺丝排列输送装置输送螺丝以及所述夹头驱动气缸的工作。
作为本发明的优选，所述螺丝分料机构侧面安装有带动所述螺丝分料机构进行分料的分料驱动气缸。
由此，所述分料驱动气缸的伸缩作用带动所述螺丝分料机构实现分料。
作为本发明的优选，所述螺丝分料机构上还开设有与所述螺丝输出口连通的螺丝输送进气口。
由此，所述螺丝输送进气口与所述螺丝输出口侧面通过工艺孔连通，所述螺丝输送进气口进气后会将进入所述螺丝输出口的螺丝通过气流输送至所述螺丝输入口。
作为本发明的优选，所述控制气阀包括分料控制气阀、螺丝输送控制气阀和夹头驱动控制气阀；所述分料控制气阀的两个出气口分别与所述分料驱动气缸的两个进气口通过气管连通；所述螺丝输送控制气阀的一个出气口与所述螺丝输送进气口通过气管连通；所述夹头驱动控制气阀的两个出气口分别与所述夹头驱动气缸的两个进气口通过气管连通。
由此，所述分料控制气阀能够控制所述螺丝分料机构进行分料，所述螺丝输送控制气阀能够控制被分料进入所述螺丝输出口的螺丝进行输送，所述夹头驱动控制气阀能够控制所述锁螺丝装置进行锁螺丝工作。
作为本发明的优选，所述螺丝排列输送装置还包括安装于后方的空气过滤器和减压阀。
作为本发明的优选，所述分料控制气阀进气口和所述螺丝输送控制气阀进气口与所述空气过滤器出气口之间通过气管和三通接头连通。
由此，通过所述所述空气过滤器后进入所述分料控制气阀和所述螺丝输送控制气阀的气体去除了杂质，能够延长气阀和气缸的使用寿命。
作为本发明的优选，所述减压阀进气口与所述空气过滤器出气口之间通过气管和三通接头连通，所述减压阀出气口与所述夹头驱动控制气阀进气口之间通过气管连通。
由此，所述夹头驱动气缸的气压无需太大，故在所述夹头驱动控制气阀前面串接所述减压阀能够减小气压，延长所述锁螺丝装置的工作寿命。
作为本发明的优选，所述夹头驱动气缸通过第一固定件与所述电批固接，且所述夹头驱动气缸伸缩方向与所述电批螺丝刀轴心方向平行；所述螺丝定位夹头通过第二固定件与所述夹头驱动气缸伸缩端固接。
由此，所述螺丝定位夹头通过所述夹头驱动气缸的伸缩作用能够在所述电批螺丝刀头上轴向移动，向前移动使螺丝进入所述螺丝定位夹头内部，向后移动使得螺丝刀头部卡入螺丝尾部，螺丝头部伸出所述螺丝定位夹头前端，驱动所述电批旋转实现锁螺丝功能；所述第一固定件采用轻量化的塑料或复合材料的支撑件将所述夹头驱动气缸支撑于所述电批侧面，并且使用不锈钢抱箍将支撑件与所述电批进行固定，所述驱动气缸侧则采用半圆的夹块使用螺钉与支撑件进行固定，此固定结构能够大大减轻重量，实现所述锁螺丝装置的轻量化；所述第二固定件可以与所述第一固定件相同，也可以采用整块塑料或符合材料进行连接，且在所述夹头驱动气缸活塞杆处穿过安装，在所述螺丝定位夹头处采用半圆的夹块使用螺钉与支撑件进行固定。
作为本发明的优选，所述夹头驱动气缸的活塞杆处安装有与所述第二固定件相抵的复位弹簧。
由此，通过所述复位弹簧能够在一个螺丝锁紧完成后使所述夹头驱动气缸活塞杆恢复至伸出状态，即使所述螺丝定位夹头复位，从而能够使下一颗螺丝进入实现锁螺丝。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的自动锁螺丝机通过螺丝排列输送装置为锁螺丝装置提供螺丝，其中螺丝排列输送装置将输送机构、控制元件以及电源集成在一起，集成度高、体积小，采用气动控制的方式保证螺丝输送以及控制准确，不会出现螺丝卡滞等问题。
附图说明
图1为本发明自动锁螺丝机螺丝排列输送装置的立体图；
图2为本发明自动锁螺丝机螺丝排列输送装置去掉侧面面板的立体图；
图3为本发明自动锁螺丝机螺丝分料机构的立体图；
图4为本发明自动锁螺丝机锁螺丝装置的立体图；
图5为本发明自动锁螺丝机气动控制元件连接的示意图；
图中，1-螺丝排列输送装置、1a-上层输送部、1a1-螺丝储存捞取机构、1a2-螺丝排列输送机构、1a3-螺丝分料机构、1a31-螺丝输出口、1a32-螺丝输送进气口、1a4-分料驱动气缸、1b-下层控制部、1b1-控制气阀、1b11-分料控制气阀、1b12-螺丝输送控制气阀、1b13-夹头驱动控制气阀、1b2-电源、1b3-电批电源插座、1c1-空气过滤器、1c2-减压阀、2-锁螺丝装置、21-电批、22-螺丝定位夹头、221-螺丝输入口、222-第二固定件、23-夹头驱动气缸、231-第一固定件、232-复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4，一种自动锁螺丝机，包括：
螺丝排列输送装置1，螺丝排列输送装置1呈箱体式结构，包括上层输送部1a和下层控制部1b；上层输送部1a包括螺丝储存捞取机构1a1、螺丝排列输送机构1a2和螺丝分料机构1a3；
锁螺丝装置2，锁螺丝装置2包括电批21、螺丝定位夹头22和夹头驱动气缸23；
螺丝分料机构1a3下方设有螺丝输出口1a31，螺丝定位夹头22侧面设有螺丝输入口221，螺丝输入口221和螺丝输出口1a31之间通过输送管连通。
由此，螺丝排列输送装置1通过螺丝储存捞取机构1a1、螺丝排列输送机构1a2和螺丝分料机构1a3能够对螺丝进行排列并且为锁螺丝装置2输送螺丝。
如图1、图2，下层控制部1b内部安装有控制气阀1b1和电源1b2，下层控制部1b前侧安装有电批电源插座1b3。
由此，将控制气阀1b1和电源1b2集成在下层控制部1b使得螺丝排列输送装置1更加紧凑，电源1b2能够为螺丝排列输送装置1本身以及通过电批电源插座1b3为锁螺丝装置2提供电源，控制气阀1b1能够控制螺丝排列输送装置1输送螺丝以及夹头驱动气缸23的工作。
如图2、图3，螺丝分料机构1a3侧面安装有带动螺丝分料机构1a3进行分料的分料驱动气缸1a4。
由此，分料驱动气缸1a4的伸缩作用带动螺丝分料机构1a3实现分料。
如图2、图3，螺丝分料机构1a3上还开设有与螺丝输出口1a31连通的螺丝输送进气口1a32。
由此，螺丝输送进气口1a32与螺丝输出口1a31侧面通过工艺孔连通，螺丝输送进气口1a32进气后会将进入螺丝输出口1a31的螺丝通过气流输送至螺丝输入口221。
如图1、图2、图3、图4、图5，控制气阀1b1包括分料控制气阀1b11、螺丝输送控制气阀1b12和夹头驱动控制气阀1b13；分料控制气阀1b11的两个出气口分别与分料驱动气缸1a4的两个进气口通过气管连通；螺丝输送控制气阀1b12的一个出气口与螺丝输送进气口1a32通过气管连通；夹头驱动控制气阀1b13的两个出气口分别与夹头驱动气缸23的两个进气口通过气管连通。
由此，分料控制气阀1b11能够控制螺丝分料机构1a3进行分料，螺丝输送控制气阀1b12能够控制被分料进入螺丝输出口1a31的螺丝进行输送，夹头驱动控制气阀1b13能够控制锁螺丝装置2进行锁螺丝工作。
如图2、图5，螺丝排列输送装置1还包括安装于后方的空气过滤器1c1和减压阀1c2。
如图5，分料控制气阀1b11进气口和螺丝输送控制气阀1b12进气口与空气过滤器1c1出气口之间通过气管和三通接头连通。
由此，通过空气过滤器1c1后进入分料控制气阀1b11和螺丝输送控制气阀1b12的气体去除了杂质，能够延长气阀和气缸的使用寿命。
如图5，减压阀1c2进气口与空气过滤器1c1出气口之间通过气管和三通接头连通，减压阀1c2出气口与夹头驱动控制气阀1b13进气口之间通过气管连通。
由此，夹头驱动气缸23的气压无需太大，故在夹头驱动控制气阀1b13前面串接减压阀1c2能够减小气压，延长锁螺丝装置2的工作寿命。
如图4，夹头驱动气缸23通过第一固定件231与电批21固接，且夹头驱动气缸23伸缩方向与电批21螺丝刀轴心方向平行；螺丝定位夹头22通过第二固定件222与夹头驱动气缸23伸缩端固接。
由此，螺丝定位夹头22通过夹头驱动气缸23的伸缩作用能够在电批21螺丝刀头上轴向移动，向前移动使螺丝进入螺丝定位夹头22内部，向后移动使得螺丝刀头部卡入螺丝尾部，螺丝头部伸出螺丝定位夹头22前端，驱动电批21旋转实现锁螺丝功能；第一固定件231采用轻量化的塑料或复合材料的支撑件将夹头驱动气缸23支撑于电批21侧面，并且使用不锈钢抱箍将支撑件与电批21进行固定，驱动气缸23侧则采用半圆的夹块使用螺钉与支撑件进行固定，此固定结构能够大大减轻重量，实现锁螺丝装置2的轻量化；第二固定件222可以与第一固定件231相同，也可以采用整块塑料或符合材料进行连接，且在夹头驱动气缸23活塞杆处穿过安装，在螺丝定位夹头22处采用半圆的夹块使用螺钉与支撑件进行固定。
如图4，夹头驱动气缸23的活塞杆处安装有与第二固定件222相抵的复位弹簧232。
由此，通过复位弹簧232能够在一个螺丝锁紧完成后使夹头驱动气缸23活塞杆恢复至伸出状态，即使螺丝定位夹头22复位，从而能够使下一颗螺丝进入实现锁螺丝。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：
螺丝排列输送装置（1），所述螺丝排列输送装置（1）呈箱体式结构，包括上层输送部（1a）和下层控制部（1b）；所述上层输送部（1a）包括螺丝储存捞取机构（1a1）、螺丝排列输送机构（1a2）和螺丝分料机构（1a3）；
锁螺丝装置（2），所述锁螺丝装置（2）包括电批（21）、螺丝定位夹头（22）和夹头驱动气缸（23）；
所述螺丝分料机构（1a3）下方设有螺丝输出口（1a31），所述螺丝定位夹头（22）侧面设有螺丝输入口（221），所述螺丝输入口（221）和所述螺丝输出口（1a31）之间通过输送管连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述下层控制部（1b）内部安装有控制气阀（1b1）和电源（1b2），所述下层控制部（1b）前侧安装有电批电源插座（1b3）。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝分料机构（1a3）侧面安装有带动所述螺丝分料机构（1a3）进行分料的分料驱动气缸（1a4）。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝分料机构（1a3）上还开设有与所述螺丝输出口（1a31）连通的螺丝输送进气口（1a32）。
5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述控制气阀（1b1）包括分料控制气阀（1b11）、螺丝输送控制气阀（1b12）和夹头驱动控制气阀（1b13）；所述分料控制气阀（1b11）的两个出气口分别与所述分料驱动气缸（1a4）的两个进气口通过气管连通；所述螺丝输送控制气阀（1b12）的一个出气口与所述螺丝输送进气口（1a32）通过气管连通；所述夹头驱动控制气阀（1b13）的两个出气口分别与所述夹头驱动气缸（23）的两个进气口通过气管连通。
6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝排列输送装置（1）还包括安装于后方的空气过滤器（1c1）和减压阀（1c2）。
7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述分料控制气阀（1b11）进气口和所述螺丝输送控制气阀（1b12）进气口与所述空气过滤器（1c1）出气口之间通过气管和三通接头连通。
8.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述减压阀（1c2）进气口与所述空气过滤器（1c1）出气口之间通过气管和三通接头连通，所述减压阀（1c2）出气口与所述夹头驱动控制气阀（1b13）进气口之间通过气管连通。
9.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹头驱动气缸（23）通过第一固定件（231）与所述电批（21）固接，且所述夹头驱动气缸（23）伸缩方向与所述电批（21）螺丝刀轴心方向平行；所述螺丝定位夹头（22）通过第二固定件（222）与所述夹头驱动气缸（23）伸缩端固接。
10.根据权利要求9所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹头驱动气缸（23）的活塞杆处安装有与所述第二固定件（222）相抵的复位弹簧（232）。
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