CN107511676A - 自动锁螺丝装置 - Google Patents

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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Abstract

本发明涉及了自动锁螺丝装置，包括安装机架和设置在所述安装机架上驱动机构；所述安装机架包括水平的工作板和安装在所述工作板一端的立板，所述工作板上设有定位治具；所述立板还设有导轨，所述驱动机构驱动一滑板沿所述导轨上下滑动，所述滑板的顶板上设有至少一个电批，一限位组件限制所述滑板沿所述导轨上下滑动的行程。本自动锁螺丝装置通过执行元件带动滑板运动和至少一个电批一起自动锁紧螺丝，工作效率高；通过感应开关限制滑板的运动行程，避免电批锁螺丝力矩过大损坏，又通过定位治具的限位，避免因待锁螺丝工件晃动出现被打翘、滑牙和漏锁等锁紧缺陷。

Description

自动锁螺丝装置
技术领域
本发明涉及锁螺丝技术领域，具体地，涉及自动锁螺丝装置。
背景技术
自动锁螺丝机是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器。而用于将散热片组装在电子设备上的自动锁螺丝机，用在电子设备上的散热片大部分是显卡散热片，为了将散热片固定安装在电子设备上，一般散热片上设有四个螺丝孔。目前锁螺丝机采用半自动螺丝机或自动螺丝机将螺丝拧进散热片的螺丝孔固定在电子设备上，通常半自动拧螺丝因受力不平衡出现偏位，轻微的可再次摆正锁螺丝，严重的偏位会损坏散热片导致报废，而且效率比较低。自动螺丝机一般都是者通过电动或者气动的方式产生旋转动将螺丝锁紧，现有的自动螺丝机，驱动机构无限行程而且工作台上无限位固定端，自动螺丝机在工作时导致多颗螺丝锁紧的工件会被打翘，甚至出现滑牙、漏锁等锁紧缺造成工件的浪费、增加了额外成本，不能满足高端客户及市场应用需求。
因此，需提供一种自动锁螺丝装置，以解决现有技术的不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动锁螺丝装置，克服现有锁螺丝机锁紧效果差、额外成本高的问题。
本发明的技术方案如下：
一种自动锁螺丝装置，包括安装机架和设置在所述安装机架上驱动机构；所述安装机架包括水平的工作板和安装在所述工作板一端的立板，所述工作板上设有定位治具；所述立板还设有导轨，所述驱动机构驱动一滑板沿所述导轨上下滑动，所述滑板的顶板上设有至少一个电批，一限位组件限制所述滑板沿所述导轨上下滑动的行程。
较优选地，所述限位组件设置在所述立板上，所述限位组件上设有感应开关。
较优选地，所述立板的右侧设有支架，所述感应开关设置在所述支架上，所述感应开关的数量为两个感应开关，两个所述感应开关分别设为上感应开关和下感应开关。
较优选地，所述滑板具有阶梯形状的板块，所述滑板上设有至少一个通孔，所述通孔的数量优选为四个。
较优选地，所述支架优选为三角角架。
较优选地，所述工作板上设有定位治具，所述定位治具的两端设有限位板快，所述定位治具的两端与所述限位板块的连接设有连接柱，所述连接柱将所述限位板块固定安装在所述定位治具上。其中，所述定位治具具有凹槽的矩形。
较优选地，所述驱动机构设置在所述滑板上，所述驱动机构包括执行元件，所述执行元件的活塞杆上设置有连接板，所述连接板安装 在所述滑板上。所述执行元件优选为电机或气缸。
较优选地，所述电批设置在所述通孔上，两两相领的所述电批之间设有定位线，所述定位线将所述电批始终处于同一平面上，使得至少一个所述电批锁紧螺丝的力矩相同，锁紧螺丝的工件质量得到保证。
较优选地，所述电批优选为自动电批，所述电批包括电批手柄和电批嘴，所述电批手柄设置在所述滑板顶板的上方，所述电批嘴设置在所述滑板顶板的下方。所述电批的数量优选为四个。
较优选地，所述自动锁螺丝装置还包括PLC可编程控制器，所述感应开关、所述执行元件和所述电批分别与所述PLC可编程控制器连接；所述PLC可编程控制器采集自动所述电批的驱动扭矩、转速等各项参数，实时调整拧紧扭矩与工件锁紧状况的曲线，有效避免了多颗螺丝锁紧的工件被打翘、滑牙和漏锁等锁紧缺陷。
本发明的有益效果为：与现有的技术相比，本自动锁螺丝装置通过执行元件带动滑板运动和电批一起自动锁紧螺丝，工作效率高；通过感应开关限制滑板的运动行程，避免电批锁螺丝力矩过大损坏，又通过定位治具的限位，避免因待锁螺丝工件晃动出现被打翘、滑牙和漏锁等锁紧缺陷。
附图说明：
图1为本发明所述自动锁螺丝装置的立体结构示意图。
图2为本发明所述自动锁螺丝装置实施例二的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1和图2，本发明的自动锁螺丝装置，包括安装机架100和设置在所述安装机架100上驱动机构200。
参照图1和图2，所述安装机架100包括水平的工作板110和安装在所述工作板110一端的立板120；所述工作板110上设有定位治具111，所述定位治具111的两端设有限位板快112，所述定位治具111的两端与所述限位板块112的连接设有连接柱113，所述连接柱113将所述限位板块112固定安装在所述定位治具111上。所述限位 板块112将一待锁螺丝工件固定在所述定位治具111上，避免因待锁螺丝工件晃动出现滑牙或者漏锁的情况。作为一个较佳的实施例，所述定位治具111具有凹槽的矩形。
参照图1和图2，所述立板120上还设有导轨124，一滑板125设置在所述导轨124上并在所述导轨124上滑动，所述滑板125上设有至少一个通孔126。
参照图1和图2，所述驱动机构200安装在所述滑板125上。所述驱动机构200包括执行元件210，一至少一个电批220设置在所述滑板125的顶板上，所述连接板211安装在所述滑板125上，所述执行元件210驱动带动所述滑板125沿所述导轨124上下滑动。所述执行元件210为电机或气缸。
参照图1和图2，所述电批220设置在所述通孔126上，两两相领的所述电批220之间设有定位线221，所述定位线221将所述电批220始终处于同一平面上，使得至少一个所述电批220锁紧螺丝的力矩相同，锁紧螺丝的工件质量得到保证。所述电批220优选为自动电批，所述电批220包括电批手柄222和电批嘴223，所述电批手柄222设置在所述滑板125顶板的上方，所述电批嘴223设置在所述滑板125顶板的下方。作为一个较佳的实施例中，所述电批220的数量优选为四个。
参照图1和图2，所述自动锁螺丝装置还包括PLC可编程控制器，所述感应开关、所述执行元件210和所述电批220分别与所述PLC可编程控制器连接；所述PLC可编程控制器采集自动所述电批220 的驱动扭矩、转速等各项参数，实时调整拧紧扭矩与工件锁紧状况的曲线，有效避免了多颗螺丝锁紧的工件被打翘、滑牙和漏锁等锁紧缺陷。
参照图1，在本发明实施例一中，所述立板120上设有限位组件，所述限位组件上设有感应开关，所述感应开关是用于限制所述滑板125的滑动行程，从而限制所述电批220锁紧螺丝的行程。
所述立板120的右侧设有支架121，所述感应开关设置在所述支架121上，所述感应开关的数量优选为两个感应开关，两个所述感应开关分别设为上感应开关122和下感应开关123。所述滑板125具有阶梯形状的板块，所述滑板125顶板上的所述通孔126优选为四个。所述支架121优选为三角角架。
在本发明实施例一中，所述执行元件210优选为气缸。
所述自动锁螺丝装置实施例一的工作过程如下：
当待锁螺丝工件放置在所述定位治具111上，所述执行元件210的活塞杆下降，带动所述连接板211向下运动；所述连接板211安装在所述滑板125上，拉动所述滑板125沿着所述导轨124向下运动，当所述滑板125下降到所述下感应开关123位置时，所述下感应开关123启动，所述执行元件210工作停止，同时所述电批220接通电源运转并通过所述电批嘴223开始锁螺丝，待所述电批220将待锁螺丝工件的螺丝锁紧后，所述执行元件210驱动带动其的活塞杆上升，推动所述连接板211和所述滑板125沿着所述导轨124向上运动；当所述滑板125上升至所述上感应开关122位置时，所述上感应开关122 启动，所述执行元件210工作停止，所述滑板125回到初始位置。
参照图2，在本发明实施例二中，所述执行元件中210上设有磁性开关，所述磁性开关是用于限制所述滑板125的滑动行程，从而限制所述电批220锁紧螺丝的行程。
所述磁性开关的数量为两个，两个所述磁性开关分别为上磁性开关和下磁性开关。所述上磁性开关和所述下磁性开关分别用于限制所述执行元件210的活塞杆在所述导轨124上下活动的行程，从而限制所述滑板125的滑动行程。
所述自动锁螺丝装置实施例二的工作过程如下：
当待锁螺丝工件放置在所述定位治具111上，所述执行元件210的活塞杆下降，带动所述连接板211向下运动；所述连接板211安装在所述滑板125上，拉动所述滑板125沿着所述导轨124向下运动，直到所述执行元件210的活塞杆运行碰触到所述下磁性开关，所述执行元件210工作停止，同时所述电批220接通电源运转并通过所述电批嘴223开始锁螺丝，待所述电批220将待锁螺丝工件的螺丝锁紧后，所述执行元件210驱动带动其的活塞杆上升，推动所述连接板211和所述滑板125沿着所述导轨124向上运动；直到所述执行元件210的活塞杆向上运行碰触到所述上磁性开关，所述执行元件210工作停止，所述滑板125回到初始位置。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下， 其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种自动锁螺丝装置，包括安装机架和设置在所述安装机架上驱动机构；其特征在于：所述安装机架包括水平的工作板和安装在所述工作板一端的立板，所述工作板上设有定位治具；所述立板还设有导轨，所述驱动机构驱动一滑板沿所述导轨上下滑动，所述滑板的顶板上设有至少一个电批，一限位组件限制所述滑板沿所述导轨上下滑动的行程。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述限位组件设置在所述立板上，所述限位组件上设有感应开关。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述立板的右侧设有支架，所述感应开关设置在所述支架上，所述感应开关的数量为两个感应开关，两个所述感应开关分别设为上感应开关和下感应开关。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述定位治具的两端设有限位板快，所述定位治具的两端与所述限位板块的连接设有连接柱，所述连接柱将所述限位板块固定安装在所述定位治具上。
5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动机构设置在所述滑板上，所述驱动机构包括执行元件，所述执行元件的活塞杆上设置有连接板，所述连接板安装在所述滑板上。
6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述滑板具有阶梯形状的板块，所述滑板上设有至少一个通孔。
7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述电批设置在所述通孔上，两两相领的所述电批之间设有定位线，所述定位线将所述电批始终处于同一平面上。
8.根据权利要求1或7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述电批为自动电批，所述电批包括电批手柄和电批嘴，所述电批手柄设置在所述滑板顶板的上方，所述电批嘴设置在所述滑板顶板的下方。
9.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述自动锁螺丝装置还包括PLC可编程控制器，所述感应开关、所述执行元件和所述电批分别与所述PLC可编程控制器连接。
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