CN109773472A - 一种计算机快速组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种计算机快速组装设备，包括第一圆盘、装卸机构、控制器、第一转台、第二圆盘、安装机构、涂胶机构、夹持机构、贴标签机构、第二转台、第三圆盘、固定机构和行走单元，所述第一圆盘底面固定安装有控制器和行走单元；所述第一圆盘上固定安装有装卸机构；所述第一圆盘上端面固定安装有第一转台；所述第二圆盘固定安装在第一转台上；通过第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘和第四放置盘，可以对计算机的零件进行放置，通过第一转台和第二转台可以实现全方位拿取零件和对装置的全方位组装，通过第二圆盘上的安装机构、涂胶机构、夹持机构和贴标签机构，可以实现对计算机的安装、涂胶、插线和贴标签。

Description

一种计算机快速组装设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种计算机快速组装设备。

背景技术

目前一些计算机的组装通常是由人工来进行的，由于计算机中的零件种类众多，还要对板子进行螺丝固定，还要进行插线、涂胶和贴标签等操作，通常需要的工人师傅众多，而且人工由于技术水平不一致，导致组装出来的东西质量也参差不齐，所以急需一种计算机快速组装设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有的问题，提供一种可以自动组装计算机，同时可以进行插线、涂胶和贴标签的一种计算机快速组装设备。

一种计算机快速组装设备，包括第一圆盘、装卸机构、控制器、第一转台、第二圆盘、安装机构、涂胶机构、夹持机构、贴标签机构、第二转台、第三圆盘、固定机构和行走单元，所述第一圆盘底面固定安装有控制器和行走单元；所述第一圆盘上固定安装有装卸机构；所述第一圆盘上端面固定安装有第一转台；所述第二圆盘固定安装在第一转台上；所述第二圆盘上分布有安装机构、涂胶机构、夹持机构和贴标签机构；所述第二圆盘上端面固定有第二转台；所述第三圆盘固定安装在第二转台上；所述第三圆盘上安装有固定机构，所述第一圆盘上均布有第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘、第四放置盘。

进一步地，所述装卸机构包括第一伸缩电缸、第一转动关节、第二伸缩电缸、第二转动关节、第三伸缩电缸、第四伸缩电缸、第三转动关节、第五伸缩电缸、第一夹爪，所述第一转动关节固定安装在第一伸缩电缸伸缩杆的前部；所述第二伸缩电缸固定安装在第一转动关节上；所述第二转动关节固定安装在第二伸缩电缸伸缩杆的前部；所述第三伸缩电缸固定安装在第二转动关节上；所述第四伸缩电缸固定安装在第三伸缩电缸伸缩杆的前部；所述第三转动关节固定安装在第四伸缩电缸伸缩杆前部；所述第五伸缩电缸固定安装在第三转动关节上；所述第一夹爪固定安装在第五伸缩电缸伸缩杆前端。

进一步地，所述第二圆盘上均布有齿条和弧形槽。

进一步地，所述安装机构包括第一U型块、第一电机、第一齿轮、第六伸缩电缸、第四转动关节、第七伸缩电缸、第五转动关节、第八伸缩电缸、第六转动关节、第九伸缩电缸、螺丝刀、第七转动关节、第十伸缩电缸、第八转动关节、第十一伸缩电缸、十字伸缩架、吸盘，所述第一U型块内安装有第一电机；所述第一齿轮固定安装在第一电机电机轴上；所述第六伸缩电缸固定安装在第一U型块上端面；所述第四转动关节固定安装在第六伸缩电缸伸缩杆前部；所述第七伸缩电缸固定安装在第四转动关节上；所述第五转动关节固定安装在第七伸缩电缸伸缩杆前端；所述第八伸缩电缸固定安装在第五转动关节上；所述第六转动关节固定安装在第八伸缩电缸伸缩杆前端；所述第九伸缩电缸固定安装第六转动关节上；所述螺丝刀安装在第九伸缩电缸伸缩杆前端；所述第七转动关节固定安装在第六伸缩电缸伸缩杆前部；所述第十伸缩电缸固定安装在第七转动关节上；所述第八转动关节固定安装在第十伸缩电缸伸缩杆前端；所述第十一伸缩电缸固定安装在第八转动关节上；所述十字伸缩架固定安装在第十一伸缩电缸伸缩杆前端；所述吸盘固定安装在十字伸缩架上；

进一步地，所述涂胶机构包括第二U型块、第二电机、第二齿轮、第十二伸缩电缸、第九转动关节、第十三伸缩电缸、第十转动关节、第十四伸缩电缸、涂胶器、喷头，所述第二电机固定安装在第二U型块内；所述第二齿轮固定安装在第二电机电机轴上；所述第十二伸缩电缸固定安装在第二U型块上端面；所述第九转动关节固定安装在第十二伸缩电缸伸缩杆前部；所述第十三伸缩电缸固定安装在第九转动关节上；所述第十转动关节固定安装在第十三伸缩电缸伸缩杆前部；所述第十四伸缩电缸固定安装在第十转动关节上；所述涂胶器固定安装在第十四伸缩电缸伸缩杆前端；所述喷头固定安装在涂胶器前端；

进一步地，夹持机构包括第三U型块、第三电机、第三齿轮、第十五伸缩电缸、第十一转动关节、第十六伸缩电缸、第十二转动关节、第十七伸缩电缸、第二夹爪、第二夹爪电缸，所述第三电机固定安装在第三U型块内；所述第三齿轮固定安装在第三电机电机轴上；所述第十五伸缩电缸固定安装在第三U型块上端面；所述第十一转动关节固定安装在第十五伸缩电缸前部；所述第十六伸缩电缸固定安装在第十一转动关节上；所述第十二转动关节固定安装在第十六伸缩电缸伸缩杆前部；所述第十七伸缩电缸固定安装在第十二转动关节上；所述第二夹爪固定安装在第十七伸缩电缸伸缩杆前端；所述第二夹爪电缸固定安装在第二夹爪上。

进一步地，所述贴标签机构包括第四U型块、第四电机、第四齿轮、第十八伸缩电缸、第十三转动关节、第十九伸缩电缸、第十四转动关节、第二十伸缩电缸、真空发生器、吸嘴，所述第四电机固定安装在第四U型块内；所述第四齿轮固定安装在第四电机电机轴上；所述第十八伸缩电缸固定安装在第四U型块上端面；所述第十三转动关节固定安装在第十八伸缩电缸伸缩杆前部；所述第十九伸缩电缸固定安装在第十三转动关节上；所述第十四转动关节固定安装在第十九伸缩电缸伸缩杆前部；所述第二十伸缩电缸固定安装在第十四转动关节上；所述真空发生器固定安装在第二十伸缩电缸伸缩杆前端；所述吸嘴固定安装在真空发生器前端。

进一步地，所述第三圆盘包括第五电机、丝杠、滑块、夹板，所述第三圆盘上固定有第五电机；所述丝杠一端与第五电机电机轴固定连接；所述滑块与丝杠螺纹连接；所述夹板固定安装在滑块上。

进一步地，所述固定机构包括第二十一伸缩电缸、第二十二伸缩电缸、全景摄像头、第二十三伸缩电缸、长板、支柱，所述第二十一伸缩电缸固定在第三圆盘；所述第二十二伸缩电缸固定安装在第二十一伸缩电缸伸缩杆前端；所述全景摄像头固定安装在第二十二伸缩电缸伸缩杆前部；所述第二十三伸缩电缸固定安装在第二十二伸缩电缸伸缩杆前部下端面；所述长板固定安装在第二十三伸缩电缸伸缩杆前端；所述支柱固定安装在长板下端面。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘和第四放置盘，可以对计算机的零件进行放置。

2.通过第一转台和第二转台可以实现全方位拿取零件和对装置的全方位组装。

3.通过第二圆盘上的安装机构、涂胶机构、夹持机构和贴标签机构，可以实现对计算机的安装、涂胶、插线和贴标签。

4.通过全景摄像头可以对各机构进行全方位地监控。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的装卸机构示意图。

图3为本发明的第二圆盘、第三圆盘示意图。

图4为本发明的安装机构示意图。

图5为本发明的涂胶机构示意图。

图6为本发明的夹持机构示意图。

图7为本发明的贴标签机构示意图。

附图标号：100-第一圆盘；1001-第一放置盘；1002-第二放置盘；1003-第三放置盘；1004-第四放置盘；110-装卸机构；1101-第一伸缩电缸；1102-第一转动关节；1103-第二伸缩电缸；1104-第二转动关节；1105-第三伸缩电缸；1106-第四伸缩电缸；1107-第三转动关节；1108-第五伸缩电缸；1109-第一夹爪；120-控制器；130-第一转台；200-第二圆盘；2001-齿条；2002-弧形槽；210-安装机构；2101-第一U型块；2102-第一电机；2103-第一齿轮；2104-第六伸缩电缸；2105-第四转动关节；2106-第七伸缩电缸；2107-第五转动关节；2108-第八伸缩电缸；2109-第六转动关节；2110-第九伸缩电缸；2111-螺丝刀；2112-第七转动关节；2113-第十伸缩电缸；2114-第八转动关节；2115-第十一伸缩电缸；2116-十字伸缩架；2117-吸盘；220-涂胶机构；2201-第二U型块；2202-第二电机；2203-第二齿轮；2204-第十二伸缩电缸；2205-第九转动关节；2206-第十三伸缩电缸；2207-第十转动关节；2208-第十四伸缩电缸；2209-涂胶器；2210-喷头；230-夹持机构；2301-第三U型块；2302-第三电机；2303-第三齿轮；2304-第十五伸缩电缸；2305-第十一转动关节；2306-第十六伸缩电缸；2307-第十二转动关节；2308-第十七伸缩电缸；2309-第二夹爪；2310-第二夹爪电缸；240-贴标签机构；2401-第四U型块；2402-第四电机；2403-第四齿轮；2404-第十八伸缩电缸；2405-第十三转动关节；2406-第十九伸缩电缸；2407-第十四转动关节；2408-第二十伸缩电缸；2409-真空发生器；2410-吸嘴；250-第二转台；300-第三圆盘；3001-第五电机；3002-丝杠；3003-滑块；3004-夹板；310-固定机构；3101-第二十一伸缩电缸；3102-第二十二伸缩电缸；3103-全景摄像头；3104-第二十三伸缩电缸；3105-长板；3106-支柱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”“第一”“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种计算机快速组装设备，包括第一圆盘100、装卸机构110、控制器120、第一转台130、第二圆盘200、安装机构210、涂胶机构220、夹持机构230、贴标签机构240、第二转台250、第三圆盘300、固定机构310和行走单元400，所述第一圆盘100底面固定安装有控制器120和行走单元400；所述第一圆盘100上固定安装有装卸机构110；所述第一圆盘100上端面固定安装有第一转台130；所述第二圆盘200固定安装在第一转台130上；所述第二圆盘200上分布有安装机构210、涂胶机构220、夹持机构230和贴标签机构240；所述第二圆盘200上端面固定有第二转台250；所述第三圆盘300固定安装在第二转台250上；所述第三圆盘300上安装有固定机构310，所述第一圆盘100上均布有第一放置盘1001、第二放置盘1002、第三放置盘1003、第四放置盘1004。通过第一转台130的转动可以实现安装机构210、涂胶机构220、夹持机构230和贴标签机构240全方位地对第一放置盘1001、第二放置盘1002、第三放置盘1003和第四放置盘1004上的物品进行拿取；通过第二转台250的转动可以实现安装机构210、涂胶机构220、夹持机构230和贴标签机构240全方位地对第三圆盘300上的计算机进行组装操作。

进一步地，所述装卸机构110包括第一伸缩电缸1101、第一转动关节1102、第二伸缩电缸1103、第二转动关节1104、第三伸缩电缸1105、第四伸缩电缸1106、第三转动关节1107、第五伸缩电缸1108、第一夹爪1109，所述第一转动关节1102固定安装在第一伸缩电缸1101伸缩杆的前部；所述第二伸缩电缸1103固定安装在第一转动关节1102上；所述第二转动关节1104固定安装在第二伸缩电缸1103伸缩杆的前部；所述第三伸缩电缸1105固定安装在第二转动关节1104上；所述第四伸缩电缸1106固定安装在第三伸缩电缸1105伸缩杆的前部；所述第三转动关节1107固定安装在第四伸缩电缸1106伸缩杆前部；所述第五伸缩电缸1108固定安装在第三转动关节1107上；所述第一夹爪1109固定安装在第五伸缩电缸1108伸缩杆前端。装卸机构110中安装有摄像头来监控各机构的运动；并把图像信息传输给控制器120，通过装卸机构110可以实现对计算机的快速装卸。

进一步地，所述第二圆盘200上均布有齿条2001和弧形槽2002。第一U型块2101、第二U型块2201、第三U型块2301和第四U型块2401分别与弧形槽2002滑动连接；第一齿轮2103、第二齿轮2203、第三齿轮2303和第四齿轮2403分别与齿条2001啮合。

进一步地，所述安装机构210包括第一U型块2101、第一电机2102、第一齿轮2103、第六伸缩电缸2104、第四转动关节2105、第七伸缩电缸2106、第五转动关节2107、第八伸缩电缸2108、第六转动关节2109、第九伸缩电缸2110、螺丝刀2111、第七转动关节2112、第十伸缩电缸2113、第八转动关节2114、第十一伸缩电缸2115、十字伸缩架2116、吸盘2117，所述第一U型块2101内安装有第一电机2102；所述第一齿轮2103固定安装在第一电机2102电机轴上；所述第六伸缩电缸2104固定安装在第一U型块2101上端面；所述第四转动关节2105固定安装在第六伸缩电缸2104伸缩杆前部；所述第七伸缩电缸2106固定安装在第四转动关节2105上；所述第五转动关节2107固定安装在第七伸缩电缸2106伸缩杆前端；所述第八伸缩电缸2108固定安装在第五转动关节2107上；所述第六转动关节2109固定安装在第八伸缩电缸2108伸缩杆前端；所述第九伸缩电缸2110固定安装第六转动关节2109上；所述螺丝刀2111安装在第螺丝刀电机的前端；螺丝刀电机固定安装在第九伸缩电缸2110伸缩杆前端；所述第七转动关节2112固定安装在第六伸缩电缸2104伸缩杆前部；所述第十伸缩电缸2113固定安装在第七转动关节2112上；所述第八转动关节2114固定安装在第十伸缩电缸2113伸缩杆前端；所述第十一伸缩电缸2115固定安装在第八转动关节2114上；所述十字伸缩架2116固定安装在第十一伸缩电缸2115伸缩杆前端；所述吸盘2117固定安装在十字伸缩架2116上；安装机构210中安装有摄像头来监控各机构的运动；并把图像信息传输给控制器120，通过安装机构210中十字伸缩架2116上吸盘2117可以实现对第一放置盘1001中电路板的抓取，通过安装机构210中螺丝刀电机带动螺丝刀2111可以实现对第四放置盘1004中螺丝的抓取和对电路板的安装固定。

进一步地，所述涂胶机构220包括第二U型块2201、第二电机2202、第二齿轮2203、第十二伸缩电缸2204、第九转动关节2205、第十三伸缩电缸2206、第十转动关节2207、第十四伸缩电缸2208、涂胶器2209、喷头2210，所述第二电机2202固定安装在第二U型块2201内；所述第二齿轮2203固定安装在第二电机2202电机轴上；所述第十二伸缩电缸2204固定安装在第二U型块2201上端面；所述第九转动关节2205固定安装在第十二伸缩电缸2204伸缩杆前部；所述第十三伸缩电缸2206固定安装在第九转动关节2205上；所述第十转动关节2207固定安装在第十三伸缩电缸2206伸缩杆前部；所述第十四伸缩电缸2208固定安装在第十转动关节2207上；所述涂胶器2209固定安装在第十四伸缩电缸2208伸缩杆前端；所述喷头2210固定安装在涂胶器2209前端；涂胶机构220中安装有摄像头来监控各机构的运动；并把图像信息传输给控制器120，涂胶机构220中的涂胶器2209可以通过喷头2210对电路板进行涂胶工作。

进一步地，夹持机构230包括第三U型块2301、第三电机2302、第三齿轮2303、第十五伸缩电缸2304、第十一转动关节2305、第十六伸缩电缸2306、第十二转动关节2307、第十七伸缩电缸2308、第二夹爪2309、第二夹爪电缸2310，所述第三电机2302固定安装在第三U型块2301内；所述第三齿轮2303固定安装在第三电机2302电机轴上；所述第十五伸缩电缸2304固定安装在第三U型块2301上端面；所述第十一转动关节2305固定安装在第十五伸缩电缸2304前部；所述第十六伸缩电缸2306固定安装在第十一转动关节2305上；所述第十二转动关节2307固定安装在第十六伸缩电缸2306伸缩杆前部；所述第十七伸缩电缸2308固定安装在第十二转动关节2307上；所述第二夹爪2309固定安装在第十七伸缩电缸2308伸缩杆前端；所述第二夹爪电缸2310固定安装在第二夹爪2309上，夹持机构230上安装有摄像头来监控各机构的运动；并把图像信息传输给控制器120，夹持机构230可以对第二放置盘1002中放置的插线进夹取并进行安装。

进一步地，所述贴标签机构240包括第四U型块2401、第四电机2402、第四齿轮2403、第十八伸缩电缸2404、第十三转动关节2405、第十九伸缩电缸2406、第十四转动关节2407、第二十伸缩电缸2408、真空发生器2409、吸嘴2410，所述第四电机2402固定安装在第四U型块2401内；所述第四齿轮2403固定安装在第四电机2402电机轴上；所述第十八伸缩电缸2404固定安装在第四U型块2401上端面；所述第十三转动关节2405固定安装在第十八伸缩电缸2404伸缩杆前部；所述第十九伸缩电缸2406固定安装在第十三转动关节2405上；所述第十四转动关节2407固定安装在第十九伸缩电缸2406伸缩杆前部；所述第二十伸缩电缸2408固定安装在第十四转动关节2407上；所述真空发生器2409固定安装在第二十伸缩电缸2408伸缩杆前端；所述吸嘴2410固定安装在真空发生器2409前端。贴标签机构240上安装有摄像头来监控各机构的运动；并把图像信息传输给控制器120，贴标签机构240通过真空发生器2409抽真空，可以由吸嘴2410吸取第三放置盘1003中放置的标签随后进行贴标签。

进一步地，所述第三圆盘300包括第五电机3001、丝杠3002、滑块3003、夹板3004，所述第三圆盘300上固定有第五电机3001；所述丝杠3002一端与第五电机3001电机轴固定连接；所述滑块3003与丝杠3002螺纹连接；所述夹板3004固定安装在滑块3003上。通过丝杠3002带动滑块3003运动，可以使夹板3004对计算机进行水平夹紧。

进一步地，所述固定机构310包括第二十一伸缩电缸3101、第二十二伸缩电缸3102、全景摄像头3103、第二十三伸缩电缸3104、长板3105、支柱3106，所述第二十一伸缩电缸3101固定在第三圆盘300；所述第二十二伸缩电缸3102固定安装在第二十一伸缩电缸3101伸缩杆前端；所述全景摄像头3103固定安装在第二十二伸缩电缸3102伸缩杆前部；所述第二十三伸缩电缸3104固定安装在第二十二伸缩电缸3102伸缩杆前部下端面；所述长板3105固定安装在第二十三伸缩电缸3104伸缩杆前端；所述支柱3106固定安装在长板3105下端面。通过第二十三伸缩电缸3104带动长板3105运动，可以使长板3105上的支柱3106对计算机进行竖直方向的夹紧。

上述计算机快速组装设备至少包括以下优点：

通过第一转台130的转动可以实现安装机构210、涂胶机构220、夹持机构230和贴标签机构240全方位地对第一放置盘1001、第二放置盘1002、第三放置盘1003和第四放置盘1004上的物品进行拿取；通过第二转台250的转动可以实现安装机构210、涂胶机构220、夹持机构230和贴标签机构240全方位地对第三圆盘300上的计算机进行组装操作，通过安装机构210中十字伸缩架2116上吸盘2117可以实现对第一放置盘1001中电路板的抓取，通过安装机构210中螺丝刀电机带动螺丝刀2111可以实现对第四放置盘1004中螺丝的吸取和对电路板的安装固定。涂胶机构220中的涂胶器2209可以通过喷头2210对电路板进行涂胶工作，夹持机构230可以对第二放置盘1002中放置的插线进夹取并进行安装，贴标签机构240通过真空发生器2409抽真空，可以由吸嘴2410吸取第三放置盘1003中放置的标签随后进行贴标签，通过丝杠3002带动滑块3003运动，可以使夹板3004对计算机进行水平夹紧，通过第二十三伸缩电缸3104带动长板3105运动，可以使长板3105上的支柱3106对计算机进行竖直方向的夹紧。

Claims (9)

1.一种计算机快速组装设备，包括第一圆盘（100）、装卸机构（110）、控制器（120）、第一转台（130）、第二圆盘（200）、安装机构（210）、涂胶机构（220）、夹持机构（230）、贴标签机构（240）、第二转台（250）、第三圆盘（300）、固定机构（310）和行走单元（400），其特征在于：所述第一圆盘（100）底面固定安装有控制器（120）和行走单元（400）；所述第一圆盘（100）上固定安装有装卸机构（110）；所述第一圆盘（100）上端面固定安装有第一转台（130）；所述第二圆盘（200）固定安装在第一转台（130）上；所述第二圆盘（200）上分布有安装机构（210）、涂胶机构（220）、夹持机构（230）和贴标签机构（240）；所述第二圆盘（200）上端面固定有第二转台（250）；所述第三圆盘（300）固定安装在第二转台（250）上；所述第三圆盘（300）上安装有固定机构（310），所述第一圆盘（100）上均布有第一放置盘（1001）、第二放置盘（1002）、第三放置盘（1003）、第四放置盘（1004）。

2.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：所述装卸机构（110）包括第一伸缩电缸（1101）、第一转动关节（1102）、第二伸缩电缸（1103）、第二转动关节（1104）、第三伸缩电缸（1105）、第四伸缩电缸（1106）、第三转动关节（1107）、第五伸缩电缸（1108）和第一夹爪（1109），所述第一转动关节（1102）固定安装在第一伸缩电缸（1101）伸缩杆的前部；所述第二伸缩电缸（1103）固定安装在第一转动关节（1102）上；所述第二转动关节（1104）固定安装在第二伸缩电缸（1103）伸缩杆的前部；所述第三伸缩电缸（1105）固定安装在第二转动关节（1104）上；所述第四伸缩电缸（1106）固定安装在第三伸缩电缸（1105）伸缩杆的前部；所述第三转动关节（1107）固定安装在第四伸缩电缸（1106）伸缩杆前部；所述第五伸缩电缸（1108）固定安装在第三转动关节（1107）上；所述第一夹爪（1109）固定安装在第五伸缩电缸（1108）伸缩杆前端。

3.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：所述第二圆盘（200）上均布有齿条（2001）和弧形槽（2002）。

4.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：所述安装机构（210）包括第一U型块（2101）、第一电机（2102）、第一齿轮（2103）、第六伸缩电缸（2104）、第四转动关节（2105）、第七伸缩电缸（2106）、第五转动关节（2107）、第八伸缩电缸（2108）、第六转动关节（2109）、第九伸缩电缸（2110）、螺丝刀（2111）、第七转动关节（2112）、第十伸缩电缸（2113）、第八转动关节（2114）、第十一伸缩电缸（2115）、十字伸缩架（2116）和吸盘（2117），所述第一U型块（2101）内安装有第一电机（2102）；所述第一齿轮（2103）固定安装在第一电机（2102）电机轴上；所述第六伸缩电缸（2104）固定安装在第一U型块（2101）上端面；所述第四转动关节（2105）固定安装在第六伸缩电缸（2104）伸缩杆前部；所述第七伸缩电缸（2106）固定安装在第四转动关节（2105）上；所述第五转动关节（2107）固定安装在第七伸缩电缸（2106）伸缩杆前端；所述第八伸缩电缸（2108）固定安装在第五转动关节（2107）上；所述第六转动关节（2109）固定安装在第八伸缩电缸（2108）伸缩杆前端；所述第九伸缩电缸（2110）固定安装第六转动关节（2109）上；所述螺丝刀（2111）安装在第九伸缩电缸（2110）伸缩杆前端；所述第七转动关节（2112）固定安装在第六伸缩电缸（2104）伸缩杆前部；所述第十伸缩电缸（2113）固定安装在第七转动关节（2112）上；所述第八转动关节（2114）固定安装在第十伸缩电缸（2113）伸缩杆前端；所述第十一伸缩电缸（2115）固定安装在第八转动关节（2114）上；所述十字伸缩架（2116）固定安装在第十一伸缩电缸（2115）伸缩杆前端；所述吸盘（2117）固定安装在十字伸缩架（2116）上。

5.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：所述涂胶机构（220）包括第二U型块（2201）、第二电机（2202）、第二齿轮（2203）、第十二伸缩电缸（2204）、第九转动关节（2205）、第十三伸缩电缸（2206）、第十转动关节（2207）、第十四伸缩电缸（2208）、涂胶器（2209）和喷头（2210），所述第二电机（2202）固定安装在第二U型块（2201）内；所述第二齿轮（2203）固定安装在第二电机（2202）电机轴上；所述第十二伸缩电缸（2204）固定安装在第二U型块（2201）上端面；所述第九转动关节（2205）固定安装在第十二伸缩电缸（2204）伸缩杆前部；所述第十三伸缩电缸（2206）固定安装在第九转动关节（2205）上；所述第十转动关节（2207）固定安装在第十三伸缩电缸（2206）伸缩杆前部；所述第十四伸缩电缸（2208）固定安装在第十转动关节（2207）上；所述涂胶器（2209）固定安装在第十四伸缩电缸（2208）伸缩杆前端；所述喷头（2210）固定安装在涂胶器（2209）前端。

6.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：夹持机构（230）包括第三U型块（2301）、第三电机（2302）、第三齿轮（2303）、第十五伸缩电缸（2304）、第十一转动关节（2305）、第十六伸缩电缸（2306）、第十二转动关节（2307）、第十七伸缩电缸（2308）、第二夹爪（2309）和第二夹爪电缸（2310），所述第三电机（2302）固定安装在第三U型块（2301）内；所述第三齿轮（2303）固定安装在第三电机（2302）电机轴上；所述第十五伸缩电缸（2304）固定安装在第三U型块（2301）上端面；所述第十一转动关节（2305）固定安装在第十五伸缩电缸（2304）前部；所述第十六伸缩电缸（2306）固定安装在第十一转动关节（2305）上；所述第十二转动关节（2307）固定安装在第十六伸缩电缸（2306）伸缩杆前部；所述第十七伸缩电缸（2308）固定安装在第十二转动关节（2307）上；所述第二夹爪（2309）固定安装在第十七伸缩电缸（2308）伸缩杆前端；所述第二夹爪电缸（2310）固定安装在第二夹爪（2309）上。

7.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：所述贴标签机构（240）包括第四U型块（2401）、第四电机（2402）、第四齿轮（2403）、第十八伸缩电缸（2404）、第十三转动关节（2405）、第十九伸缩电缸（2406）、第十四转动关节（2407）、第二十伸缩电缸（2408）、真空发生器（2409）和吸嘴（2410），所述第四电机（2402）固定安装在第四U型块（2401）内；所述第四齿轮（2403）固定安装在第四电机（2402）电机轴上；所述第十八伸缩电缸（2404）固定安装在第四U型块（2401）上端面；所述第十三转动关节（2405）固定安装在第十八伸缩电缸（2404）伸缩杆前部；所述第十九伸缩电缸（2406）固定安装在第十三转动关节（2405）上；所述第十四转动关节（2407）固定安装在第十九伸缩电缸（2406）伸缩杆前部；所述第二十伸缩电缸（2408）固定安装在第十四转动关节（2407）上；所述真空发生器（2409）固定安装在第二十伸缩电缸（2408）伸缩杆前端；所述吸嘴（2410）固定安装在真空发生器（2409）前端。

8.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：所述第三圆盘（300）包括第五电机（3001）、丝杠（3002）、滑块（3003）和夹板（3004），所述第三圆盘（300）上固定有第五电机（3001）；所述丝杠（3002）一端与第五电机（3001）电机轴固定连接；所述滑块（3003）与丝杠（3002）螺纹连接；所述夹板（3004）固定安装在滑块（3003）上。

9.根据权利要求1所述的计算机快速组装设备，其特征在于：所述固定机构（310）包括第二十一伸缩电缸（3101）、第二十二伸缩电缸（3102）、全景摄像头（3103）、第二十三伸缩电缸（3104）、长板（3105）和支柱（3106），所述第二十一伸缩电缸（3101）固定在第三圆盘（300）上；所述第二十二伸缩电缸（3102）固定安装在第二十一伸缩电缸（3101）伸缩杆前端；所述全景摄像头（3103）固定安装在第二十二伸缩电缸（3102）伸缩杆前部；所述第二十三伸缩电缸（3104）固定安装在第二十二伸缩电缸（3102）伸缩杆前部下端面；所述长板（3105）固定安装在第二十三伸缩电缸（3104）伸缩杆前端；所述支柱（3106）固定安装在长板（3105）下端面。