CN208231227U - 一种智能锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具。本实用新型中，通过吸嘴与起子头的一体化设计，既可实现螺丝的稳定移动，又可有效避免划伤螺丝；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。

Description

一种智能锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及手机加工技术领域，尤其是涉及一种智能锁螺丝机。

背景技术

科技的发展日新月异，作为移动通讯工具的手机已成为人们必不可少的生活用品，特别是智能手机的兴起，使得手机除具有传统的通讯功能外，还具有娱乐、办公、生活助手、健身等功能。为适应各个功能所对应的使用环境，对手机的防水性能也提出了越来越高的要求。在现有的手机生产中，手机壳是影响防水性能的关键因素，对手机壳的装配通常是通过螺丝进行锁定，目前企业均采用自动锁螺丝机进行锁螺丝工序，但现有的锁螺丝机具有如下问题：1、夹具大多是针对某一特定型号的手机而配备，当装配不同型号的手机时，则会配置及更换相应的夹具，这样，不仅会影响生产效率，亦会提高企业的生产成本；2、为便于对手机进行锁螺丝工序，夹具通常是竖直设置在锁付结构的下方，但在放置手机于夹具的过程中，由于定位区域及位置的限制，手机极易脱离夹具，这样，不仅会影响生产效率，还极易擦伤手机壳。3、现有的锁付结构中吸嘴和起子头是独立设置，当起子头转动时，吸嘴则处于停滞状态，这样极易划伤螺丝表面。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种智能锁螺丝机，具有安全性能高、运行可靠及使用寿命长的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种智能锁螺丝机，包括桌架、连接在桌架上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架上的螺丝供料组件及夹具组件；

锁付组件包括连接架，连接架上设置有锁付器、第一图像传感器及第一位置传感器，锁付器包括电机、吸嘴，电机具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴的中部连接有底端外凸于吸嘴的起子头；

夹具组件包括支撑底座、固连在支撑底座上的第一动力缸、第二动力缸及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸的伸缩端，第一动力缸使得夹具可相对支撑底座前后移动，第二动力缸通过第二连接件固连在第一动力缸的伸缩端部并位于第一动力缸的下方，第二动力缸的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸使得夹具可相对支撑底座转动；

夹具包括夹具基体、下定位体、上定位体、上活动体、侧活动体、第三动力缸及第四动力缸，下定位体、上定位体、第三动力缸及第四动力缸固连在夹具基体上，且下定位体与上定位体在夹具基体的前端共同形成有容纳区域，上定位体上设置有缺口，上活动体与第三动力缸的伸缩端相连，且第三动力缸使得上活动体可贯穿缺口相对下定位体上下移动，侧活动体与第四动力缸的伸缩端相连，第四动力缸使得侧活动体可相对下定位体左右移动。

本实用新型中，桌架用于支撑各个功能组件。容纳空间用于放置手机。第一图像传感器用于采集螺丝供料器处螺丝的位置以便于吸嘴的精准吸附。第一位置传感器的设置用于监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。第二动力缸可与夹具的中部相连。真空气管连通有真空发生器。机械手组件可选用四轴机械手，它可实现锁付组件的移动以继续锁螺丝工作。第一动力缸可选用滑台气缸；第二动力缸、第三动力缸及第四动力缸均可选用单轴气缸。为便于放置手机且适应各个型号的手机，它应略大于大屏幕的手机

本实用新型零位状态时，夹具竖直设置在支撑底座位于锁付结构的下方。当需要放置手机时，先启动第一动力缸使其带动夹具向前(靠近操作人员的方向)移动，再启动第二动力缸使其带动夹具围绕第一动力缸的伸缩端向上转动直至倾斜，这时，即可将手机放置在容纳区域内，再启动第三动力缸和第四动力缸，使其分别带动上活动体和侧活动体发生移动将手机卡紧在容纳区域内。再依次启动第二动力缸和第一动力缸复位夹具。当需进行锁螺丝工作时，启动机械手组件和真空发生器，使得吸嘴能吸附螺丝并从螺丝供料器处移动至手机正上方，再启动机械手组件和电机使它们带动起子头发生向下的转动。其中，通过吸嘴与起子头的一体化设计可有效避免划伤螺丝。

为提高上活动体上下移动的稳定性，进一步地，所述夹具基体上设置有第一安装槽，第一安装槽贯穿夹具基体的顶端面；

夹具基体的前端面开设有与第一安装槽连通的第一滑道口；

所述第三动力缸位于第一安装槽内，上活动体具有宽度大于第一滑道口开口宽度的上活动段和与第一安装槽滑动配合且与第三动力缸相连的第一滑块段。

本实用新型中，上活动段用于作用手机需锁付螺丝的那一端面，通过它的移动则可将手机压紧在下定位体上。通过第一滑块段与第一滑道口之间的滑动配合，可避免上活动段在移动时发生位置偏移。

为提高侧活动体移动的稳定性，进一步地，所述夹具基体上还设置有第二安装槽，第二安装槽贯穿夹具基体的一侧端面；

夹具基体的前端面还开设有与第二安装槽连通的第二滑道口；

所述第四动力缸位于第二安装槽内，侧活动体具有宽度大于第二滑道口开口宽度的侧活动段和与第二安装槽滑动配合且与第四动力缸相连的第二滑块段。

本实用新型中，侧活动段用于作用手机的侧端面，通过它的移动则可将手机压紧在容纳区域内。通过第二滑块段与第二滑道口之间的滑动配合，可避免侧活动段在移动时发生位置偏移。

为提高运行的稳定性，进一步地，所述上活动段具有若干个活动爪，活动爪的前端具有向下延伸的钩段，上活动段的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。

本实用新型中，活动爪用于卡紧手机，这样，可避免手机在工作时发生晃动及抖动。两相邻活动爪之间的间距用于让位锁付结构进行锁螺丝工序。

为适应不同型号的手机，进一步地，所述上活动段包括固定连接排，固定连接排的前端面设置有滑槽，若干个所述活动爪卡接在滑槽处并可在滑槽内左右滑动。

应用时，不同型号的手机所需锁付螺丝的位置有所差异，通过滑动活动爪即可让位出手机上的螺孔位置以便于锁付结构进行锁螺丝工序。活动爪的底端面和固定连接排的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。

进一步地，所述上定位体具有贯穿上定位体下端面的上定位槽，上定位槽使得上定位体具有第一左定位段和第一右定位段；

所述下定位体具有贯穿下定位体上端面的下定位槽，下定位槽使得下定位体具有第二左定位段和第二右定位段。

本实用新型中，第一左定位段和第二左定位段或者第一右定位段和第二右定位段通过与侧活动体的配合，可将手机卡紧在容纳区域内。

进一步地，所述夹具基体上还设置有第二位置传感器。

通过第二位置传感器的设置，可监测手机的定位位置并判断是否位于所设定的位置上，这样可便于锁付结构的锁螺丝工序。

进一步地，所述夹具组件还包括第二图像传感器，第二图像传感器位于所述夹具的上方。

在完成锁螺丝工作后，通过第二图像传感器的设置，可监测手机锁螺丝处是否有划伤痕迹，以便于分选不良品。

进一步地，所述夹具基体上向前延伸设置有若干个保护段，若干个保护段位于所述上定位体和下定位体的外围。

本实用新型中，保护段可保护上定位体和下定位体避免其发生碰撞。

为提高第一动力缸与夹具铰接的稳定性，进一步地，所述第一连接件具有固定连接片和与固定连接片铰接的活动连接片；

固定连接片与所述第一动力缸相连，活动连接片与所述夹具相连。

为提高生产效率，进一步地，所述夹具组件设置有两组，两组夹具组件分别位于所述机械手组件的两侧；所述螺丝供料组件位于机械手组件的前方；还包括矫正组件，矫正组件包括位于螺丝供料组件前方的安装架，安装架上可拆卸地安装有扭力测试仪。

扭力测试仪可以矫正锁付器的扭力是否符合所需数值。

进一步地，还包括控制机箱；

所述桌架上还连接有保护支撑架，保护支撑架上安装有与控制机箱相连的显示器、蜂鸣报警灯；

保护支撑架的前端还安装有与控制机箱相连的安全光栅。

通过安全光栅的设置，当操作人员超过安全光栅所能监测的极限位置时，控制机箱则制停锁付组件以避免发生安全事故。

本实用新型具有以下有益效果：

1、锁付组件中，通过吸嘴与起子头的一体化设计，既可实现螺丝的稳定移动，又可有效避免划伤螺丝；通过第一图像传感器的设置，可采集螺丝供料器处螺丝的位置以便于吸嘴的精准吸附了；通过第一位置传感器的设置，可监测锁付器下移的位移量，以避免螺丝发生移动过量或者移动不足。

2、夹具中，通过上活动体和侧活动体的设置，可定位各个型号的手机，这样，可大大提高本结构的通用性，并有效节省生产成本。其中，通过第一滑块段与第一滑道口之间的滑动配合，可提高上活动段移动的稳定性；通过第二滑块段与第二滑道口之间的滑动配合，可提高侧活动段移动的稳定性。

3、本实用新型中，通过第一动力缸的设置，可实现夹具的前后移动，通过第二动力缸的设置，可实现夹具的转动。当放置手机时，倾斜的夹具可便于手机的放置并在上活动体和侧活动体夹紧手机前避免手机滑脱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中锁付组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中吸嘴一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中夹具组件一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中夹具组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中夹具一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中夹具一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中第三动力缸和第四动力缸一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中上活动体一个具体实施例的结构示意图；

图11为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中侧活动体一个具体实施例的结构示意图；

图12为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中夹具一个具体实施例的结构示意图；

图13为本实用新型所述的一种智能锁螺丝机中活动爪一个具体实施例内部的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑底座，2、第一动力缸， 3、第二动力缸，4、夹具基体，5、下定位体，6、上定位体，7、侧活动体，8、第三动力缸，9、第四动力缸，10、上活动体，11、第二连接件，12、第一安装槽，13、第二安装槽，14、第一滑道口，15、第二滑道口，16、固定连线排， 17、第一滑块段，18、侧活动段，19、第二滑块段，20、滑槽，21、活动爪，22、缺口，23、上定位槽，24、第一左定位段，25、第一右定位段，26、下定位槽，27、第二左定位段，28、第二右定位段，29、第二位置传感器，30、保护段，31、活动连接片，32、固定连接片，33、桌架，34、连接架，35、第一位置传感器，36、吸嘴，37、电机，38、第一连接段，39、起子头，40、第一图像传感器，41、安装架，42、保护支撑架，43、显示器，44、蜂鸣报警灯， 45、安全光栅，46、钩段，47、第一限位缓冲件，48、第二限位缓冲件，49、第三限位缓冲件，50、第二连接段，51、第三连接件，52、通孔，53、手机， 54、机械手组件，55、螺丝供料组件，56、夹具组件，57、锁付组件，58、弹性垫片层。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图13所示，一种智能锁螺丝机，包括桌架33、连接在桌架33上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架33上的螺丝供料组件及夹具组件；

锁付组件包括连接架34，连接架34上设置有锁付器、第一图像传感器40 及第一位置传感器35，锁付器包括电机37、吸嘴36，电机37具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴36连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴36 的中部连接有底端外凸于吸嘴36的起子头39；

夹具组件包括支撑底座1、固连在支撑底座1上的第一动力缸2、第二动力缸3及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸2的伸缩端，第一动力缸2使得夹具可相对支撑底座1前后移动，第二动力缸3通过第二连接件11固连在第一动力缸2的伸缩端部并位于第一动力缸2的下方，第二动力缸3的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸3使得夹具可相对支撑底座1 转动；

夹具包括夹具基体4、下定位体5、上定位体6、上活动体10、侧活动体7、第三动力缸8及第四动力缸9，下定位体5、上定位体6、第三动力缸8及第四动力缸9固连在夹具基体4上，且下定位体5与上定位体6在夹具基体4的前端共同形成有容纳区域，上定位体6上设置有缺口22，上活动体10与第三动力缸8的伸缩端相连，且第三动力缸8使得上活动体10可贯穿缺口22相对下定位体5上下移动，侧活动体7与第四动力缸9的伸缩端相连，第四动力缸9 使得侧活动体7可相对下定位体5左右移动。

本实施例中，第一动力缸2、第三动力缸8及第四动力缸9均可选用滑台气缸；第二动力缸3选用单轴气缸，第二动力缸3的伸缩端与夹具铰接。下定位体5与上定位体6之间应留有间距以让位侧活动体7的移动。容纳区域应略大于大屏幕手机，这样，以便于适用不同型号的手机。电机37选用伺服电机。第一位置传感器35选用激光测距仪。起子头39通过第三连接件51与吸嘴36 相连，第三连接件51上设置有若干个贯穿其上下端面的通孔52。机械手组件 54可选用四轴机械手，它可实现锁付组件4个维度上的移动。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹具基体4上设置有第一安装槽12，第一安装槽12贯穿夹具基体4的顶端面；

夹具基体4的前端面开设有与第一安装槽12连通的第一滑道口14；

所述第三动力缸8位于第一安装槽12内，上活动体10具有宽度大于第一滑道口14开口宽度的上活动段和与第一安装槽12滑动配合且与第三动力缸8 相连的第一滑块段17。

本实施例中，上活动体10还具有用于连接上活动段与第一滑块段17的第一连接段38，第一连接段38可与第一滑道口14滑动配合。

优选地，所述上活动段具有若干个活动爪21，活动爪21的前端具有向下延伸的钩段46，上活动段的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。

在手机生产中，手机底部一般需锁付2个螺丝，因而活动爪21可设置有3 个，这样，三活动爪21便可形成有2个锁付工位空间。

优选地，所述上活动段包括固定连接排16，固定连接排16的前端面设置有滑槽20，若干个所述活动爪21卡接在滑槽20处并可在滑槽20内左右滑动。

活动爪21的后端可设置有与滑槽20卡接的卡接段，为提高卡接段与滑槽 20连接的稳定性，也可设置有螺钉将卡接段锁紧在固定连接排16上以此固定活动爪21的位置，这样，则可有效防止活动爪21在锁螺丝过程中发生意外移动。活动爪21的底端面与固定连接排16的底端面均与手机壳外表面相适应。为避免擦伤手机及提高手机定位的稳定性，下定位体5、上定位体6、上活动体10、侧活动体7的内表面均可设置有弹性垫片层58。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹具基体4上还设置有第二安装槽13，第二安装槽13贯穿夹具基体4的一侧端面；

夹具基体4的前端面还开设有与第二安装槽13连通的第二滑道口15；

所述第四动力缸9位于第二安装槽13内，侧活动体7具有宽度大于第二滑道口15开口宽度的侧活动段18和与第二安装槽13滑动配合且与第四动力缸9相连的第二滑块段19。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上定位体6具有贯穿上定位体6下端面的上定位槽23，上定位槽23使得上定位体6具有第一左定位段24和第一右定位段25；

所述下定位体5具有贯穿下定位体5上端面的下定位槽26，下定位槽26 使得下定位体5具有第二左定位段27和第二右定位段28。

本实施例中，本实施例中，侧活动体7还具有用于连接侧活动段18与第二滑块段19的第二连接段50，第二连接段50可与第二滑道口15滑动配合。

优选地，所述夹具基体4上还设置有第二位置传感器29。第二位置传感器29选用HG-C1050。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹具基体4上向前延伸设置有若干个保护段30，若干个保护段30位于所述上定位体6和下定位体5的外围。

实施例6

本实施例在实施例1～5中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述第一连接件具有固定连接片32和与固定连接片32铰接的活动连接片 31；

固定连接片32与所述第一动力缸2相连，活动连接片31与所述夹具相连。

本实施例中，所述支撑底座1上还设置有可作用于所述第一动力缸2的第一限位缓冲件47；

所述第二连接片11上还设置有可作用于所述夹具的第二限位缓冲件48；

所述第一固定连接片32上还设置有可作用于所述活动连接片31的第三限位缓冲件49。

本实施例中，第三限位缓冲件35可包括两个缓冲挡块。第一限位缓冲件可避免第一动力缸的伸缩部发生过度收缩移动并缓冲伸缩部与缸部之间的相互作用力；第二限位缓冲件可避免第二动力缸的伸缩端发生过度收缩移动并缓冲伸缩部与缸部之间的相互作用力；第三限位缓冲件可避免活动连接片发生过度移动。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述夹具组件还包括第二图像传感器，第二图像传感器位于所述夹具的上方。第一图像传感器和第二图像传感器均包括相机和同轴光源。相机可选用aca2500-14gm，同轴光源可选用HL-CL-25(蓝光)。

实施例8

本实施例在实施例1～7中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：所述夹具组件设置有两组，两组夹具组件分别位于所述机械手组件的两侧；所述螺丝供料组件位于机械手组件的前方；还包括矫正组件，矫正组件包括位于螺丝供料组件前方的安装架41，安装架41上可拆卸地安装有扭力测试仪。

优选地，还包括控制机箱；

所述桌架33上还连接有保护支撑架42，保护支撑架42上安装有与控制机箱相连的显示器43、蜂鸣报警灯44；

保护支撑架42的前端还安装有与控制机箱相连的安全光栅45。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能锁螺丝机，其特征在于：包括桌架(33)、连接在桌架(33)上的机械手组件、与机械手组件输出端相连的锁付组件、连接在桌架(33)上的螺丝供料组件及夹具组件；

锁付组件包括连接架(34)，连接架(34)上设置有锁付器、第一图像传感器(40)及第一位置传感器(35)，锁付器包括电机(37)、吸嘴(36)，电机(37)具有中空设置的输出轴，输出轴下端与吸嘴(36)连通，输出轴的上端与真空气管连通，吸嘴(36)的中部连接有底端外凸于吸嘴(36)的起子头(39)；

夹具组件包括支撑底座(1)、固连在支撑底座(1)上的第一动力缸(2)、第二动力缸(3)及夹具；夹具的顶端部通过第一连接件铰接在第一动力缸(2)的伸缩端，第一动力缸(2)使得夹具可相对支撑底座(1)前后移动，第二动力缸(3)通过第二连接件(11)固连在第一动力缸(2)的伸缩端部并位于第一动力缸(2)的下方，第二动力缸(3)的伸缩端与夹具的后端相连，第二动力缸(3)使得夹具可相对支撑底座(1)转动；

夹具包括夹具基体(4)、下定位体(5)、上定位体(6)、上活动体(10)、侧活动体(7)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)，下定位体(5)、上定位体(6)、第三动力缸(8)及第四动力缸(9)固连在夹具基体(4)上，且下定位体(5)与上定位体(6)在夹具基体(4)的前端共同形成有容纳区域，上定位体(6)上设置有缺口(22)，上活动体(10)与第三动力缸(8)的伸缩端相连，且第三动力缸(8)使得上活动体(10)可贯穿缺口(22)相对下定位体(5)上下移动，侧活动体(7)与第四动力缸(9)的伸缩端相连，第四动力缸(9)使得侧活动体(7)可相对下定位体(5)左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具基体(4)上设置有第一安装槽(12)和第二安装槽(13)，第一安装槽(12)贯穿夹具基体(4)的顶端面，第二安装槽(13)贯穿夹具基体(4)的一侧端面；

夹具基体(4)的前端面开设有与第一安装槽(12)连通的第一滑道口(14)；

所述第三动力缸(8)位于第一安装槽(12)内，上活动体(10)具有宽度大于第一滑道口(14)开口宽度的上活动段和与第一安装槽(12)滑动配合且与第三动力缸(8)相连的第一滑块段(17)；

夹具基体(4)的前端面还开设有与第二安装槽(13)连通的第二滑道口(15)；

所述第四动力缸(9)位于第二安装槽(13)内，侧活动体(7)具有宽度大于第二滑道口(15)开口宽度的侧活动段(18)和与第二安装槽(13)滑动配合且与第四动力缸(9)相连的第二滑块段(19)。

3.根据权利要求2所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述上活动段具有若干个活动爪(21)，活动爪(21)的前端具有向下延伸的钩段(46)，上活动段的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。

4.根据权利要求3所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述上活动段包括固定连接排(16)，固定连接排(16)的前端面设置有滑槽(20)，若干个所述活动爪(21)卡接在滑槽(20)处并可在滑槽(20)内左右滑动；

活动爪(21)的底端面和固定连接排(16)的底端面设置为与手机壳外表面相适应的弧面。

5.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述上定位体(6)具有贯穿上定位体(6)下端面的上定位槽(23)，上定位槽(23)使得上定位体(6)具有第一左定位段(24)和第一右定位段(25)；

所述下定位体(5)具有贯穿下定位体(5)上端面的下定位槽(26)，下定位槽(26)使得下定位体(5)具有第二左定位段(27)和第二右定位段(28)。

6.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具基体(4)上还设置有第二位置传感器(29)。

7.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具组件还包括第二图像传感器，第二图像传感器位于所述夹具的上方。

8.根据权利要求1所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述第一连接件具有固定连接片(32)和与固定连接片(32)铰接的活动连接片(31)；

固定连接片(32)与所述第一动力缸(2)相连，活动连接片(31)与所述夹具相连。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：所述夹具组件设置有两组，两组夹具组件分别位于所述机械手组件的两侧；

所述螺丝供料组件位于机械手组件的前方；还包括矫正组件，矫正组件包括位于螺丝供料组件前方的安装架(41)，安装架(41)上可拆卸地安装有扭力测试仪。

10.根据权利要求9所述的一种智能锁螺丝机，其特征在于：还包括控制机箱；

所述桌架(33)上还连接有保护支撑架(42)，保护支撑架(42)上安装有与控制机箱相连的显示器(43)、蜂鸣报警灯(44)；

保护支撑架(42)的前端还安装有与控制机箱相连的安全光栅(45)。