CN203343725U - 全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构及螺丝供应器，定位装置包括横向驱动装置及垂直驱动装置；垂直驱动装置包括垂直固定板、垂直滑轨、垂直上滑块、垂直下滑块及垂直电机；垂直上滑块与垂直下滑块之间设有驱动杆，驱动杆的顶端及顶端分别与垂直上滑块及与垂直下滑块连接，驱动杆的外围套接有抵接于垂直上滑块与垂直下滑块之间的第一弹性元件。本实用新型设置垂直上滑块与垂直下滑块，并在垂直上滑块与垂直下滑块之间连接有驱动杆及第一弹性元件，可以对锁螺丝机构在单个螺丝锁付完成后产生一个向上的回弹力，防止锁螺丝机构对工件及螺丝产生破坏，保证锁螺丝工序的正常、安全进行。

Description

全自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及全自动锁螺丝机。

背景技术

目前，电子装配、五金配件、汽车等行业的产品生产过程中都包含有螺丝锁付工艺，传统的是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的锁螺丝机取代。锁螺丝机工作时，其是先通过定位装置带动螺丝刀对工件的螺丝孔进行定位，然后驱动螺丝刀垂直向下滑动进行螺丝锁付，螺丝刀垂直下滑的距离则由系统设定，当锁螺丝机进行长时间工作时，螺丝刀垂直向下滑动的距离必然会产生一些误差，当螺丝刀向下滑动的距离过大时，即会在螺丝完全锁入工件的螺丝孔内后继续强行进行螺丝锁付，此时，不但会导致螺丝顶部的沉孔或者螺纹滑丝，甚至会将工件锁穿损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种螺丝锁付完成后能使得锁螺丝机构自动回弹的全自动锁螺丝机，防止锁螺丝机构对工件及螺丝产生破坏。

为实现上述目的，本实用新型的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构及螺丝供应器，所述螺丝供应器设置于所述锁螺丝机构的下方，所述定位装置安装于所述工作箱体的上方，所述定位装置包括横向驱动装置及垂直驱动装置；

所述垂直驱动装置包括垂直固定板、垂直滑轨垂直上滑块、垂直下滑块及垂直电机，所述垂直固定板与所述横向驱动装置连接，所述垂直滑轨及垂直电机均安装于所述垂直固定板，所述垂直上滑块滑接于所述垂直滑轨，所述垂直电机与所述垂直上滑块连接，所述垂直下滑块滑接于所述垂直滑轨并位于所述垂直上滑块的下方，所述锁螺丝机构与所述垂直下滑块连接；

所述垂直上滑块与垂直下滑块之间设置有驱动杆，所述驱动杆的顶端与所述垂直上滑块活动连接，驱动杆的底端与所述垂直下滑块固定连接，驱动杆的外围套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件抵接于垂直上滑块与垂直下滑块之间。

其中，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀及吸嘴，所述电动螺丝批与所述垂直下滑块固定连接，所述螺丝刀与电动螺丝批连接，所述吸嘴套设于所述螺丝刀的外围。

其中，所述垂直下滑块安装有吸嘴防撞装置，所述吸嘴防撞装置包括防撞滑轨、防撞滑块、防撞连接块、上固定块、下活动块、防撞杆及第二弹性元件，所述防撞滑轨与所述垂直下滑块固定连接，所述防撞滑块滑接于所述防撞滑轨，所述防撞连接块的一端与所述防撞滑块连接，防撞连接块的另一端与所述吸嘴连接；所述上固定块与防撞杆的上端固定连接并安装于所述垂直下滑块，所述下活动块与防撞杆的下端活动连接并安装于所述防撞滑块，所述第二弹性元件套接于所述防撞杆的外围，第二弹性元件抵接于所述上固定块与下活动块之间。

其中，所述垂直固定板连接有定位杆，所述防撞滑块的侧面设置有定位板，所述定位板包括一体成型的垂直段及横向段，所述垂直段与防撞滑块的侧面固定连接，所述横向段位于所述定位杆的上方。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括真空发生器，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴连通；所述工作箱体侧设置有散热风扇。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括位移测量杆，所述垂直固定板安装有位移传感器，所述位移传感器设置有可滑动的位移尺，所述锁螺丝机构与所述垂直驱动装置连接，当所述垂直驱动装置驱动所述锁螺丝机构向下滑动时，带动所述位移测量杆抵压所述位移尺并使位移尺向下滑动。

其中，所述垂直驱动装置还包括垂直皮带，所述垂直电机的主轴套接有垂直带轮，所述垂直固定板安装有垂直从动带轮，所述垂直皮带与所述垂直带轮及所述垂直从动带轮连接，所述垂直上滑块与所述垂直皮带固定连接；

所述横向驱动装置包括横向固定板、横向滑轨、横向滑块、横向电机及横向皮带，所述横向固定板架设于工作箱体的上方，所述横向滑轨及横向电机均安装于所述横向固定板，所述横向电机的主轴套接有横向带轮，所述横向固定板安装有横向从动带轮，所述横向皮带与所述横向带轮及所述横向从动带轮连接，所述横向滑块滑接于所述横向滑轨并与所述横向皮带连接；

所述垂直固定板与所述横向滑块固定连接。

其中，所述工作箱体的上方的两侧均设置有工作平台，所述工作平台位于所述定位装置的下方；所述螺丝供应器设置于所述工作箱体的顶端面并位于所述工作平台之间。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置，所述装夹装置包括气缸、固定夹块及活动夹块，所述气缸设置于工作平台的下方，所述固定夹块设置于工作平台的一侧并与工作平台固定连接，所述活动夹块设置于工作平台的另一侧并与所述气缸的活塞杆固定连接。

其中，所述全自动锁螺丝机还包括纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向滑轨、纵向滑块、纵向电机及纵向皮带，所述纵向滑轨及纵向电机均安装于所述工作箱体内，所述纵向电机的主轴套接有纵向带轮，所述工作箱体内还安装有纵向从动带轮，所述纵向皮带与所述纵向带轮及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块滑接于所述纵向滑轨并与所述纵向皮带连接；所述工作平台与所述纵向滑块固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全自动锁螺丝机，工作时，锁螺丝机构从螺丝供应器吸附螺丝，其中，定位装置起可以对锁螺丝机构起到定位的作用，即横向驱动装置先驱动锁螺丝机构横向移动至工件的螺丝孔的正上方，然后垂直电机工作，垂直电机的主轴转动并带动垂直带轮转动工作，垂直带轮带动垂直皮带运转工作，垂直皮带带动垂直上滑块于垂直滑轨垂直滑动，垂直上滑块于驱动杆上压缩第一弹性元件以驱动垂直下滑块向下滑动，由于锁螺丝机构与垂直下滑块固定连接，即垂直下滑块于垂直滑轨垂直滑动时，锁螺丝机构亦随着垂直下滑块实现垂直滑动；当锁螺丝机构对工件的单个螺丝锁付完成时，锁螺丝机构在第一弹性元件的回弹力作用下自动驱动垂直下滑块向上滑动一定的位移量，从而确保工件在单个螺丝锁付完成后不会继续强行对螺丝进行锁付。本实用新型设置垂直上滑块与垂直下滑块，并在垂直上滑块与垂直下滑块之间连接有驱动杆及第一弹性元件，此种设计方式，可以对锁螺丝机构在单个螺丝锁付完成后产生一个向上的回弹力，防止锁螺丝机构对工件及螺丝产生破坏，保证锁螺丝工序的正常、安全进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏部件外壳后的结构示意图。

图3为本实用新型垂直驱动装置与锁螺丝机构连接的结构示意图。

图4为本实用新型垂直驱动装置与锁螺丝机构连接的另一结构示意图。

图5为本实用新型装夹装置的结构分解示意图。

图6为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图7为本实用新型隐藏部件外壳后的另一结构示意图。

附图标记包括：

1—工作箱体          2—定位装置          3—锁螺丝机构

4—工作平台          5—螺丝供应器        6—装夹装置

7—纵向驱动装置      8—横向驱动装置      9—垂直驱动装置

10—散热风扇         11—真空发生器       12—位移传感器

13—位移尺           14—位移测量杆       15—第一弹性元件

31—电动螺丝批       32—螺丝刀           33—吸嘴

41—防撞滑轨         42—防撞滑块         43—防撞连接块

44—上固定块         45—下活动块         46—防撞杆

47—第二弹性元件     51—定位杆           52—定位板

53—垂直段           54—横向段           61—气缸

62—固定夹块         63—活动夹块         71—纵向滑轨

72—纵向滑块         73—纵向电机         74—纵向皮带

75—纵向带轮         81—横向固定板       82—横向滑轨

83—横向滑块         84—横向电机         85—横向皮带

86—横向带轮         87—横向从动带轮     91—垂直固定板

92—垂直滑轨         93—垂直上滑块       94—垂直下滑块

95—垂直电机         96—垂直皮带        97—垂直带轮

98—垂直从动带轮     99—驱动杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的全自动锁螺丝机，包括工作箱体1、定位装置2、锁螺丝机构3及螺丝供应器5，所述螺丝供应器5设置于所述锁螺丝机构3的下方，所述定位装置2安装于所述工作箱体1的上方，所述定位装置2包括横向驱动装置8及垂直驱动装置9；

所述垂直驱动装置9包括垂直固定板91、垂直滑轨92、垂直上滑块93、垂直下滑块94及垂直电机95，所述垂直固定板91与所述横向驱动装置8连接，所述垂直滑轨92及垂直电机95均安装于所述垂直固定板91，所述垂直上滑块93滑接于所述垂直滑轨92，所述垂直电机95与所述垂直上滑块93连接，所述垂直下滑块94滑接于所述垂直滑轨92并位于所述垂直上滑块93的下方，所述锁螺丝机构3与所述垂直下滑块94连接；其中，所述垂直驱动装置9还包括垂直皮带96，所述垂直电机95的主轴套接有垂直带轮97，所述垂直固定板91安装有垂直从动带轮98，所述垂直皮带96与所述垂直带轮97及所述垂直从动带轮98连接，所述垂直上滑块93与所述垂直皮带96固定连接；

所述垂直上滑块93与垂直下滑块94之间设置有驱动杆99，所述驱动杆99的顶端与所述垂直上滑块93活动连接，驱动杆99的底端与所述垂直下滑块94固定连接，驱动杆99的外围套接有第一弹性元件15，所述第一弹性元件15抵接于垂直上滑块93与垂直下滑块94之间，优选的，第一弹性元件15为弹簧。

工作时，锁螺丝机构3从螺丝供应器5吸附螺丝，其中，定位装置2起可以对锁螺丝机构3起到定位的作用，即横向驱动装置8先驱动锁螺丝机构3横向移动至工件的螺丝孔的正上方，然后垂直电机95工作，垂直电机95的主轴转动并带动垂直带轮97转动工作，垂直带轮97带动垂直皮带96运转工作，垂直皮带96带动垂直上滑块93于垂直滑轨92垂直滑动，垂直上滑块93于驱动杆99上压缩第一弹性元件15以驱动垂直下滑块94向下滑动，由于锁螺丝机构3与垂直下滑块94固定连接，即垂直下滑块94于垂直滑轨92垂直滑动时，锁螺丝机构3亦随着垂直下滑块94实现垂直滑动；当锁螺丝机构3对工件的单个螺丝锁付完成时，锁螺丝机构3在第一弹性元件15的回弹力作用下自动驱动垂直下滑块94向上滑动一定的位移量，从而确保工件在单个螺丝锁付完成后不会继续强行对螺丝进行锁付。本实用新型设置垂直上滑块93与垂直下滑块94，并在垂直上滑块93与垂直下滑块94之间连接有驱动杆99及第一弹性元件15，此种设计方式，可以对锁螺丝机构3在单个螺丝锁付完成后产生一个向上的回弹力，防止锁螺丝机构3对工件及螺丝产生破坏，保证锁螺丝工序的正常、安全进行。

见图1及图6，所述锁螺丝机构3包括电动螺丝批31、螺丝刀32及吸嘴33，所述电动螺丝批31与所述垂直下滑块94固定连接，所述螺丝刀32与电动螺丝批31连接，所述吸嘴33套设于所述螺丝刀32的外围；其中，所述全自动锁螺丝机还包括真空发生器11，所述真空发生器11通过气管与所述吸嘴33连通；所述工作箱体1侧设置有散热风扇10。定位装置2驱动锁螺丝机构3滑动至螺丝供应器5内，然后真空发生器11通过气管使得吸嘴33对螺丝供应器5内螺丝进行吸附，再通过定位装置2将锁螺丝机构3滑动至工件的上方，对工件定位之后，电动螺丝批31垂直向下滑动，将吸嘴33吸附的螺丝对准工件的螺丝孔，螺丝刀32下压，然后电动螺丝批31驱动螺丝刀32旋转，即单个螺丝锁付工作完成，然后进入下一个螺丝锁付的工作；而工作箱体1经一段时间的工作后必然产生一定的热量，为确保工作箱体1内温度过高，设置的散热风扇10则可以对工作箱体1内进行散热，降低温度，确保设备的正常运行。

如图2至图4所示，所述垂直下滑块94安装有吸嘴防撞装置，所述吸嘴防撞装置包括防撞滑轨41、防撞滑块42、防撞连接块43、上固定块44、下活动块45、防撞杆46及第二弹性元件47，所述防撞滑轨41与所述垂直下滑块94固定连接，所述防撞滑块42滑接于所述防撞滑轨41，所述防撞连接块43的一端与所述防撞滑块42连接，防撞连接块43的另一端与所述吸嘴33连接；所述上固定块44与防撞杆46的上端固定连接并安装于所述垂直下滑块94，所述下活动块45与防撞杆46的下端活动连接并安装于所述防撞滑块42，所述第二弹性元件47套接于所述防撞杆46的外围，第二弹性元件47抵接于所述上固定块44与下活动块45之间，优选的，第二弹性元件47为弹簧。当垂直驱动装置9驱动锁螺丝机构3向下滑动时，同时，套设于所述螺丝刀32外围的吸嘴33也向下滑动，锁螺丝机构3由于长时间的反复向上向下滑动，在生产过程中工件的规格也不完全一致，即，在垂直驱动装置9驱动锁螺丝机构3的吸嘴33触碰到工件的一刻，吸嘴33也会对防撞连接块43产生一个向上的反作用力，由于防撞连接块43与防撞滑块42固定连接，即，防撞连接块43驱动防撞滑块42于防撞滑轨41向上滑动并压缩第二弹性元件47，当单次的螺丝锁付完成后，第二弹性元件47回复原状对防撞滑块42产生向下的推力，即防撞滑块42带动防撞连接块43对吸嘴33产生向下的推力，使得吸嘴33返回到原来的位置。

本实施例中，所述垂直固定板91连接有定位杆51，所述防撞滑块42的侧面设置有定位板52，所述定位板52包括一体成型的垂直段53及横向段54，所述垂直段53与防撞滑块42的侧面固定连接，所述横向段54位于所述定位杆51的上方。定位杆51设置于垂直固定板91的底端，其可限定吸嘴33只能向下滑动到一定的距离，即，当垂直驱动装置9驱动锁螺丝机构3向下滑动到一定的位置时，定位板52的横向段54即抵接到定位杆51的顶端，此时，定位杆51起到防止吸嘴33继续向下滑动，防止吸嘴33下滑距离过大对工件产生破坏，结构简单，设计合理。

本实施例中，所述全自动锁螺丝机还包括位移测量杆14，所述垂直固定板91安装有位移传感器12，所述位移传感器12设置有可滑动的位移尺13，所述锁螺丝机构3与所述垂直驱动装置9连接，当所述垂直驱动装置9驱动所述锁螺丝机构3向下滑动时，带动所述位移测量杆14抵压所述位移尺13并使位移尺13向下滑动。当垂直驱动装置9驱动锁螺丝机构3垂直下滑位移一定距离，此时，位移测量杆14亦随着锁螺丝机构3的滑动而向下滑动并抵压所述位移尺13的顶端，使得位移尺13向下滑动产生一定的位移量，即，位移尺13向下位移一定距离后，位移传感器12能将位移尺13的位移量转化为电信号，位移传感器12再精确地输出电信号至全自动锁螺丝机，全自动锁螺丝机即可判断锁螺丝机构3垂直下滑的位移是否为预设定的尺寸，从而判断出锁螺丝机构3最后是否完全将螺丝锁入工件的螺丝孔内，从而判断出工件是否为良品。本实用新型设置有位移传感器12，通过垂直驱动装置9驱动锁螺丝机构3下滑位移的同时驱动位移尺13产生一定的位移量，位移尺13产生的机械位移量在位移传感器12内转变成电信号，位移传感器12再输出电信号，从而判断锁螺丝机构3是否完全将螺丝锁入工件的螺丝孔内，从而可以判断出工件是否为良品。

本实施例中，所述横向驱动装置8包括横向固定板81、横向滑轨82、横向滑块83、横向电机84及横向皮带85，所述横向固定板81架设于工作箱体1的上方，所述横向滑轨82及横向电机84均安装于所述横向固定板81，所述横向电机84的主轴套接有横向带轮86，所述横向固定板81安装有横向从动带轮87，所述横向皮带85与所述横向带轮86及所述横向从动带轮87连接，所述横向滑块83滑接于所述横向滑轨82并与所述横向皮带85连接；所述垂直固定板91与所述横向滑块83固定连接。横向电机84工作，横向电机84的主轴转动并带动横向带轮86转动工作，横向带轮86带动横向皮带85运转工作，横向皮带85带动横向滑块83于横向滑轨82横向滑动，由于横向滑块83与垂直固定板91固定连接，即横向滑块83于横向滑轨82横向滑动时，垂直固定板91亦随着横向滑块83实现横向滑动。

本实施例中，所述工作箱体1的上方的两侧均设置有工作平台4，所述工作平台4位于所述定位装置2的下方；所述螺丝供应器5设置于所述工作箱体1的顶端面并位于所述工作平台4之间。将工件放置于工作箱体1上方两侧设置的工作平台4上，然后启动电源，定位装置2带动锁螺丝机构3实现横向及垂直方向的运动，并根据工作平台4上放置的工件的具体位置进行定位，定位完成之后则由锁螺丝机构3对工件进行螺丝锁付工作，锁螺丝机构3先对一侧工作平台4上放置的工件定位并进行螺丝锁付，当完成时，定位装置2自动带动锁螺丝机构3对另外一侧工作平台4上放置的工件定位并进行螺丝锁付，即锁螺丝机构3对两侧工作平台4上放置的工件进行交替作业，每当锁螺丝机构3在一侧工作平台4上工作时，操作人员则可取出另一侧工作平台4上已完成的工件并放置新的工件于工作平台4上；相对于现有的技术，采用双工作平台4全自动交替作业，确保设备可以不停地工作，在锁付其中一个工作平台4上的工件时，可在另一个工作平台4上进行新的工件放置，完全节省工件的取放时间，整个操作过程安全方便、速度快、效率高；另外，螺丝供应器5给锁螺丝机构3提供螺丝，设置于工作箱体1上方的两工作平台4之间确保锁螺丝机构3对两侧的工作平台4的工件作业时，从螺丝供应器5内吸取螺丝的行程最短，不但方便，且可以提高设备的工作效果，设计合理。

见图5，所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置6，所述装夹装置6包括气缸61、固定夹块62及活动夹块63，所述气缸61设置于工作平台4的下方，所述固定夹块62设置于工作平台4的一侧并与工作平台4固定连接，所述活动夹块63设置于工作平台4的另一侧并与所述气缸61的活塞杆固定连接。气缸61工作，气缸61的活塞杆向外推动活动夹块63张开，当工作平台4放置有工件，气缸61再工作，活塞杆向内缩，从而使得活动夹块63与固定夹块62形成一个夹具夹住工作平台4上放置的工件；装夹装置6对放置于工作平台4上的工件进行装夹，防止工件在螺丝锁付时出现位移导致螺丝锁付失败，从而防止刮伤或者损坏工件，提高生产的安全性能。

见图2，所述全自动锁螺丝机还包括纵向驱动装置7，所述纵向驱动装置7包括纵向滑轨71、纵向滑块72、纵向电机73及纵向皮带74，所述纵向滑轨71及纵向电机73均安装于所述工作箱体1内，所述纵向电机73的主轴套接有纵向带轮75，所述工作箱体1内还安装有纵向从动带轮（图中未标示），所述纵向皮带74与所述纵向带轮75及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块72滑接于所述纵向滑轨71并与所述纵向皮带74连接；所述工作平台4与所述纵向滑块72固定连接。纵向电机73工作，纵向电机73的主轴转动并带动纵向带轮75转动工作，纵向带轮75带动纵向皮带74运转工作，纵向皮带74带动纵向滑块72于纵向滑轨71纵向滑动，由于纵向滑块72与工作平台4固定连接，即纵向滑块72于纵向滑轨71纵向滑动时，工作平台4亦随着纵向滑块72滑动；采用纵向驱动装置7驱动工作平台4实现纵向滑动，一方面可以配合定位装置2对工作平台4上装夹的工件进行定位；另一方面则可以驱动工作平台4滑动至工作箱体1的前端或者后端，方便操作人员放取工件，即方便生产的后续工序。

综上所述，电动螺丝批31在横向驱动装置8及垂直驱动装置9的驱动下实现横向移动及垂直方向移动，再由纵向驱动装置7驱动工作平台4的配合下，电动螺丝批31可以很好地对工作平台4上的工件进行定位及螺丝锁付工作；本实施例中，纵向电机73、横向电机84及垂直电机95均选用进口步进电机，再加上精密的线性滑轨（纵向滑轨71、横向滑轨82及垂直滑轨92）传动，且可以进行误差自动补偿，保证电动螺丝批31进行定位及螺丝锁付时的精准度和稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.全自动锁螺丝机，包括工作箱体（1）、定位装置（2）、锁螺丝机构（3）及螺丝供应器（5），所述螺丝供应器（5）设置于所述锁螺丝机构（3）的下方，其特征在于：所述定位装置（2）安装于所述工作箱体（1）的上方，所述定位装置（2）包括横向驱动装置（8）及垂直驱动装置（9）；

所述垂直驱动装置（9）包括垂直固定板（91）、垂直滑轨（92）、垂直上滑块（93）、垂直下滑块（94）及垂直电机（95），所述垂直固定板（91）与所述横向驱动装置（8）连接，所述垂直滑轨（92）及垂直电机（95）均安装于所述垂直固定板（91），所述垂直上滑块（93）滑接于所述垂直滑轨（92），所述垂直电机（95）与所述垂直上滑块（93）连接，所述垂直下滑块（94）滑接于所述垂直滑轨（92）并位于所述垂直上滑块（93）的下方，所述锁螺丝机构（3）与所述垂直下滑块（94）连接；

所述垂直上滑块（93）与垂直下滑块（94）之间设置有驱动杆（99），所述驱动杆（99）的顶端与所述垂直上滑块（93）活动连接，驱动杆（99）的底端与所述垂直下滑块（94）固定连接，驱动杆（99）的外围套接有第一弹性元件（15），所述第一弹性元件（15）抵接于垂直上滑块（93）与垂直下滑块（94）之间。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构（3）包括电动螺丝批（31）、螺丝刀（32）及吸嘴（33），所述电动螺丝批（31）与所述垂直下滑块（94）固定连接，所述螺丝刀（32）与电动螺丝批（31）连接，所述吸嘴（33）套设于所述螺丝刀（32）的外围。

3.根据权利要求2所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述垂直下滑块（94）安装有吸嘴防撞装置，所述吸嘴防撞装置包括防撞滑轨（41）、防撞滑块（42）、防撞连接块（43）、上固定块（44）、下活动块（45）、防撞杆（46）及第二弹性元件（47），所述防撞滑轨（41）与所述垂直下滑块（94）固定连接，所述防撞滑块（42）滑接于所述防撞滑轨（41），所述防撞连接块（43）的一端与所述防撞滑块（42）连接，防撞连接块（43）的另一端与所述吸嘴（33）连接；所述上固定块（44）与防撞杆（46）的上端固定连接并安装于所述垂直下滑块（94），所述下活动块（45）与防撞杆（46）的下端活动连接并安装于所述防撞滑块（42），所述第二弹性元件（47）套接于所述防撞杆（46）的外围，第二弹性元件（47）抵接于所述上固定块（44）与下活动块（45）之间。

4.根据权利要求3所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述垂直固定板（91）连接有定位杆（51），所述防撞滑块（42）的侧面设置有定位板（52），所述定位板（52）包括一体成型的垂直段（53）及横向段（54），所述垂直段（53）与防撞滑块（42）的侧面固定连接，所述横向段（54）位于所述定位杆（51）的上方。

5.根据权利要求2所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括真空发生器（11），所述真空发生器（11）通过气管与所述吸嘴（33）连通；所述工作箱体（1）设置有散热风扇（10）。

6.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括位移测量杆（14），所述垂直固定板（91）安装有位移传感器（12），所述位移传感器（12）设置有可滑动的位移尺（13），所述锁螺丝机构（3）与所述垂直驱动装置（9）连接，当所述垂直驱动装置（9）驱动所述锁螺丝机构（3）向下滑动时，带动所述位移测量杆（14）抵压所述位移尺（13）并使位移尺（13）向下滑动。

7.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述垂直驱动装置（9）还包括垂直皮带（96），所述垂直电机（95）的主轴套接有垂直带轮（97），所述垂直固定板（91）安装有垂直从动带轮（98），所述垂直皮带（96）与所述垂直带轮（97）及所述垂直从动带轮（98）连接，所述垂直上滑块（93）与所述垂直皮带（96）固定连接；

所述横向驱动装置（8）包括横向固定板（81）、横向滑轨（82）、横向滑块（83）、横向电机（84）及横向皮带（85），所述横向固定板（81）架设于工作箱体（1）的上方，所述横向滑轨（82）及横向电机（84）均安装于所述横向固定板（81），所述横向电机（84）的主轴套接有横向带轮（86），所述横向固定板（81）安装有横向从动带轮（87），所述横向皮带（85）与所述横向带轮（86）及所述横向从动带轮（87）连接，所述横向滑块（83）滑接于所述横向滑轨（82）并与所述横向皮带（85）连接；

所述垂直固定板（91）与所述横向滑块（83）固定连接。

8.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作箱体（1）的上方的两侧均设置有工作平台（4），所述工作平台（4）位于所述定位装置（2）的下方；所述螺丝供应器（5）设置于所述工作箱体（1）的顶端面并位于所述工作平台（4）之间。

9.根据权利要求8所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括装夹装置（6），所述装夹装置（6）包括气缸（61）、固定夹块（62）及活动夹块（63），所述气缸（61）设置于工作平台（4）的下方，所述固定夹块（62）设置于工作平台（4）的一侧并与工作平台（4）固定连接，所述活动夹块（63）设置于工作平台（4）的另一侧并与所述气缸（61）的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的全自动锁螺丝机，其特征在于：所述全自动锁螺丝机还包括纵向驱动装置（7），所述纵向驱动装置（7）包括纵向滑轨（71）、纵向滑块（72）、纵向电机（73）及纵向皮带（74），所述纵向滑轨（71）及纵向电机（73）均安装于所述工作箱体（1）内，所述纵向电机（73）的主轴套接有纵向带轮（75），所述工作箱体（1）内还安装有纵向从动带轮，所述纵向皮带（74）与所述纵向带轮（75）及所述纵向从动带轮连接，所述纵向滑块（72）滑接于所述纵向滑轨（71）并与所述纵向皮带（74）连接；所述工作平台（4）与所述纵向滑块（72）固定连接。

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