CN104907816B - 一种柔性自动锁螺丝设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性自动锁螺丝设备，包括机架、安装在机架上的产品治具、锁螺丝装置和驱动锁螺丝装置移动的三轴直角机械手，所述锁螺丝装置包括固定板、缓冲机构和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接缓冲机构，缓冲机构固定连接电批，电批的数量为两个，通过与三轴直角机械手和产品治具的自动化生产配合，大大的提高了生产效率。

Description

一种柔性自动锁螺丝设备
技术领域
本发明涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种柔性自动锁螺丝设备。
背景技术
在工业领域，自动锁螺丝机应用广泛，各种自动锁螺丝机层出不穷，这些传统的锁螺丝机几乎都是靠机械手上下带动电批锁紧螺丝，当电批上的批头带动螺丝向下运动与待打螺丝的产品接触时，短时间内产生的冲量非常大，容易对产品、螺丝、甚至对机械手造成一定不可修复的损伤, 可靠性不高，维护不方便，噪音较大；另外，传统的锁螺丝机只有一个电批工作，意味着它每次只能给一件产品锁紧螺丝，工作效率低下，难以满足生产需要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种结构合理、成本低廉和使用寿命长的柔性自动锁螺丝设备。
一种柔性自动锁螺丝设备，包括机架、安装在机架上的产品治具、锁螺丝装置和驱动锁螺丝装置移动的三轴直角机械手，所述锁螺丝装置包括固定板、缓冲机构和拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手；前方连接缓冲机构，缓冲机构固定连接电批，电批的数量为两个。
所述缓冲机构包括滑块、滑轨、第一弹簧、电批滑板和电批固定板, 电批竖直安装在电批固定板上，电批固定板固定连接电批滑板，电批滑板的后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装在固定板上，第一弹簧一端连接固定板；另一端连接电批滑板。
所述缓冲机构还包括电批导板、导板固定板和第二弹簧，电批导板为L型，电批导板的长端固定连接导板固定板，导板固定板后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，第二弹簧一端连接导板固定板，另一端连接固定板。
所述第一弹簧的数量为两个，对称安装在固定板左右两侧，第一弹簧一端连接固定板，另一端连接电批滑板。
所述第二弹簧的一端固定连接在导板固定板中部，另一端连接在固定板中部。
所述电批导板短端中间设有导向孔，电批批头从导向孔中伸出。
所述电批滑板和导板固定板通过滑块滑动连接滑轨，滑块的数量为4个，滑轨的数量为两个，导板固定板位于电批滑板的上方。
所述电批滑板上方设有防止与导板固定板相撞的缓冲件。
所述导板固定板左右两侧设有限位杆，限位杆穿过电批导板从上下两端伸出，限位杆上端设有阻挡导板固定板上运动的限位凸台。
所述产品治具上设有固定产品的定位装置，定位装置的数量不少于4个。
本发明的有益效果在于：三轴直角机械手把锁螺丝装置移动到产品治具上方，电批在缓冲机构的驱动下缓慢移动，避免了短时间内产生相当大的冲量,给设备造成损伤，另外，电批的数量为两个，通过与三轴直角机械手和产品治具的自动化生产配合，大大的提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的锁螺丝装置的立体图；
图3是本发明的缓冲机构的立体图；
图4是本发明的缓冲机构的分解图；
图5是本发明的产品治具的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图1所示，一种柔性自动锁螺丝设备，包括机架1、安装在机架上的产品治具2、锁螺丝装置3和驱动锁螺丝装置移动的三轴直角机械手4，三轴直角机械手4为市面上通过电机、丝杠和丝杠螺母的传动实现X、Y、Z三个方向移动的常见机械手，所述锁螺丝装置3包括固定板31、缓冲机构32和拧紧螺丝的电批33，固定板31后方固定连接三轴直角机械手4；前方连接缓冲机构32，缓冲机构32固定连接电批33，电批33的数量为两个，产品治具2上设有固定产品的定位装置21，定位装置21的数量不少于4个。
所述缓冲机构32包括滑块321、滑轨322、第一弹簧323、电批滑板324和电批固定板325, 两个电批33竖直安装在电批固定板325上，电批33的批头从电批固定板325的下方伸出，电批固定板325固定连接电批滑板324，电批滑板324的后方固定连接两个滑块321，滑块321滑动连接滑轨322，滑轨322固定安装在固定板31上，第一弹簧323一端连接固定板31；另一端连接电批滑板324，第一弹簧323的数量为两个，三轴直角机械手4驱动固定板31下移，固定板31通过两侧的第一弹簧323的拉伸驱动电批滑板324下移，电批滑板324驱动固定安装在电批固定板325上电批33的下移。
所述缓冲机构32还包括电批导板326、导板固定板327和第二弹簧328，电批导板326为L型，电批导板326的长端固定连接导板固定板327，电批导板326的短端中间设有导向孔3261，电批33的批头从导向孔3261中伸出，导板固定板327后方固定连接两个滑块321，滑块321滑动连接滑轨322，第二弹簧328一端连接导板固定板327的中部，另一端连接固定板31的中部，三轴直角机械手4驱动固定板31下移，固定板31通过第二弹簧328驱动导板固定板327下移，导板固定板327驱动电批导板326下移。
所述电批滑板324上方设有防止与导板固定板327相撞的缓冲件3241，缓冲件3241的数量为两个，安装在电批滑板324的两侧。
所述导板固定板327左右两侧设有限位杆3271，限位杆3271穿过电批导板326从上下两端伸出，限位杆3271上端设有阻挡导板固定板327向上运动的限位凸台。
本发明的工作原理：把待加工产品放入产品治具2的定位装置21上，三轴直角机械手4把锁螺丝装置3移动到待加工产品上方，三轴直角机械手4驱动固定板31下移，固定板31通过第二弹簧328驱动导板固定板327下移，导板固定板327驱动电批导板326下移，同时，固定板31通过两侧的第一弹簧323的拉伸驱动电批滑板324下移，电批滑板324驱动固定安装在电批固定板325上电批33的下移，电批33的批头从电批导板326的导向孔3261伸出，对待加工产品锁紧螺丝。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种柔性自动锁螺丝设备，包括机架、安装在机架上的产品治具、锁螺丝装置和驱动锁螺丝装置移动的三轴直角机械手，所述锁螺丝装置包括固定板、缓冲机构和 拧紧螺丝的电批，固定板后方固定连接三轴直角机械手;前方连接缓冲机构，缓冲机构固定 连接电批，电批的数量为两个;其特征在于：所述缓冲机构包括滑块、滑轨、第一弹簧、电批滑板和电批固定板, 电批竖直安装在电批固定板上，电批固定板固定连接电批滑板，电批滑板的后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装在固定板上，第一弹簧一端连接固定板;另一端连接电批滑板;所述缓冲机构还包括电批导板、导板固定板和第二弹簧，电批导板为L 型，电批导板的长端固定连接导板固定板，导板固定板后方固定连接滑块，滑块滑动连接滑轨，第二弹簧一端连接导板固定板，另一端连接固定板。
2.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第一弹簧的数量为两个，对称安装在固定板左右两侧，第一弹簧一端连接固定板，另一端连接电批滑板。
3.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述第二弹簧的一端固定连接在导板固定板中部，另一端连接在固定板中部。
4.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：电批导板短端中间设有导向孔，电批批头从导向孔中伸出。
5.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：电批滑板和导板固定板通过滑块滑动连接滑轨，滑块的数量为4个，滑轨的数量为两个，导板固定板位于电批滑板的上方。
6.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：电批滑板上方设有防止与导板固定板相撞的缓冲件。
7.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：导板固定板左右两侧设有限位杆，限位杆穿过电批导板从上下两端伸出，限位杆上端设有阻挡导板固定板向上运动的限位凸台。
8.如权利要求1所述的一种柔性自动锁螺丝设备，其特征在于：所述产品治具上设有固定产品的定位装置，定位装置的数量不少于4个。
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