CN105945564B - 螺栓锁附方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种螺栓锁附方法，其利用设置批头机构配合浮动夹嘴机构完成螺栓于产品斜面上的锁附，浮动夹嘴机构，包括其上开设有批头通孔的立柱、固定设置于所述立柱上的夹嘴块、通过固定件固定设置于所述夹嘴块一侧的且与所述批头通孔相对应的由仿形设计方法所得的固定夹头、以及通过转轴可转动设置于所述夹嘴块另一侧的且与所述固定夹头相对应且相配合使用的浮动夹头。本发明的一种浮动夹嘴机构及螺栓锁附方法，其能快速对产品斜面进行所需的螺栓抓取及锁附，保证产品的生产效率。

Description

螺栓锁附方法
【技术领域】
本发明涉及自动生产技术及其自动化生产设备技术领域，具体的，其提供一种浮动夹嘴机构，同时，其还提供利用一种浮动夹嘴机构夹取螺栓后将螺栓锁附于斜面产品上的一种螺栓锁附方法。
【背景技术】
在自动化装配技术领域中，螺栓的自动锁附是常见的固定方式；
部分产品，特别上需要在斜面上锁附螺栓的产品，螺栓布置在产品的某一斜面上，空间狭小，现阶段采用双浮动夹嘴锁螺丝机构进行螺栓夹取后的锁附，但产品其斜面与双浮动夹嘴存在空间干涉，无法完成螺栓的锁附。
因此有必要提供一种螺栓锁附方法来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种螺栓锁附方法，其能快速对产品斜面进行所需的螺栓抓取及锁附，保证产品的生产效率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种浮动夹嘴机构，包括其上开设有批头通孔的立柱、固定设置于所述立柱上的夹嘴块、通过固定件固定设置于所述夹嘴块一侧的且与所述批头通孔相对应的固定夹头、以及通过转轴可转动设置于所述夹嘴块另一侧的且与所述固定夹头相对应且相配合使用的浮动夹头。
进一步的，所述固定件为螺栓螺母组合。
进一步的，所述固定夹头采用仿形设计方法所得。
进一步的，所述立柱上设置有安装台。
进一步的，所述浮动夹头上设置有与所述立柱连接的弹性调整件。
进一步的，所述弹性调整件为弹簧。
本发明还提供一种螺栓锁附方法，其利用设置批头机构配合浮动夹嘴机构完成螺栓于产品斜面上的锁附，浮动夹嘴机构，包括其上开设有批头通孔的立柱、固定设置于所述立柱上的夹嘴块、通过固定件固定设置于所述夹嘴块一侧的且与所述批头通孔相对应的由仿形设计方法所得的固定夹头、以及通过转轴可转动设置于所述夹嘴块另一侧的且与所述固定夹头相对应且相配合使用的浮动夹头；
锁附包括如下步骤：
1)所述夹嘴块上设置的所述固定夹头和所述浮动夹头进行螺栓的抓取，并到达螺栓安装位；
2)所述固定夹头贴合产品其装螺栓位，所述固定夹头为由仿形设计方式所得，所述固定夹头和产品斜面不存在静态干涉；
3)批头机构进行螺栓锁，此时由于浮动夹头为可转动设置于所述夹嘴块上，此时固定夹头在进行螺栓锁附时不会发生移动，不会对螺栓装置位造成运动干涉。
进一步的，所述固定件为螺栓螺母组合。
进一步的，所述立柱上设置有安装台。
进一步的，所述浮动夹头上设置有与所述立柱连接的弹性调整件。
进一步的，所述弹性调整件为弹簧。
进一步的，所述锁附步骤还包括设置点胶机构进行螺栓锁附后的点胶。
与现有技术相比，本发明的一种浮动夹嘴机构及螺栓锁附方法，其能快速对产品斜面进行所需的螺栓抓取及锁附，保证产品的生产效率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图中数字表示：
100浮动夹嘴机构；
1立柱，11批头通孔；
2夹嘴块，21固定件，22固定夹嘴，23转轴，24浮动夹头，25弹性调整件；
安装台3。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图2，本实施例提供一种螺栓锁附方法，其利用设置批头机构(图中未表示)配合浮动夹嘴机构100完成螺栓于产品斜面上的锁附，浮动夹嘴机构包括其上开设有批头通孔11的立柱1、固定设置于立柱1上的夹嘴块2、通过由螺栓螺母组合构成的固定件21固定设置于夹嘴块2一侧的且与批头通孔11相对应的由仿形设计方法所得的固定夹头22、以及通过转轴23可转动设置于夹嘴块2另一侧的且与固定夹头22相对应且相配合使用的浮动夹头24；
锁附包括如下步骤：
1)夹嘴块2上设置的固定夹头22和浮动夹头24进行螺栓的抓取，并到达螺栓安装位；
2)固定夹头22贴合产品其装螺栓位，固定夹头22为由仿形设计方式所得，固定夹头22和产品斜面不存在静态干涉；
3)批头机构(图中未表示)进行螺栓锁，此时由于浮动夹头24为可转动设置于夹嘴块2上，此时固定夹头22在进行螺栓锁附时不会发生移动，不会对螺栓装置位造成运动干涉。
立柱1上设置有安装台3。
浮动夹头24上设置有与立柱1连接的由弹簧构成的弹性调整件25。
锁附步骤还包括设置点胶机构进行螺栓锁附后的点胶。
与现有技术相比，本发明的一种、螺栓锁附方法，其能快速对产品斜面进行所需的螺栓抓取及锁附，保证产品的生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种螺栓锁附方法，其特征在于：其利用设置批头机构配合浮动夹嘴机构完成螺栓于产品斜面上的锁附，浮动夹嘴机构，包括其上开设有批头通孔的立柱、固定设置于所述立柱上的夹嘴块、通过固定件固定设置于所述夹嘴块一侧的且与所述批头通孔相对应的由仿形设计方法所得的固定夹头、以及通过转轴可转动设置于所述夹嘴块另一侧的且与所述固定夹头相对应且相配合使用的浮动夹头；
锁附包括如下步骤：
1)所述夹嘴块上设置的所述固定夹头和所述浮动夹头进行螺栓的抓取，并到达螺栓安装位；
2)所述固定夹头贴合产品其装螺栓位，所述固定夹头为由仿形设计方式所得，所述固定夹头和产品斜面不存在静态干涉；
3)批头机构进行螺栓锁，此时由于浮动夹头为可转动设置于所述夹嘴块上，此时固定夹头在进行螺栓锁附时不会发生移动，不会对螺栓装置位造成运动干涉。
2.如权利要求1所述的一种螺栓锁附方法，其特征在于：所述立柱上设置有安装台。
3.如权利要求1所述的一种螺栓锁附方法，其特征在于：所述浮动夹头上设置有与所述立柱连接的弹性调整件；所述弹性调整件为弹簧，且所述固定件为螺栓螺母组合。
4.如权利要求1所述的一种螺栓锁附方法，其特征在于：所述锁附步骤还包括设置点胶机构进行螺栓锁附后的点胶。
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