CN103786019A - 一种新型打螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型打螺钉装置，包括一主安装板，所述主安装板上安装有打螺钉组件，所述打螺钉组件包括一螺钉枪和一在其两侧设置有斜坡面的下压块，所述螺钉枪内部设置有缓冲弹簧，所述主安装板下部固定连接有底部安装板，所述底部安装板上直接或间接设置有螺钉输送组件、第一弹性滑块组件、第二弹性滑块组件，所述第一弹性滑块组件、第二弹性滑块组件上分别设置有配合于上述下压块两侧斜坡面的第一滑轮、第二滑轮，所述第二螺钉滑块组件上还设置有用于移动螺钉的螺钉凹位。该种新型打螺钉装置在工作时具有耗时短、工作效率高等现有打螺钉装置所不具备的优点。

Description

一种新型打螺钉装置

技术领域

本发明涉及一种打螺钉设备，特别是一种新型打螺钉装置。

背景技术

现有的一种打螺钉装置包括一螺钉枪，螺钉枪的吸嘴先从一个工位吸取螺钉，然后整个装置移动到第二个工位，螺钉枪再将螺钉打在预定位置。这种打螺钉装置每打一颗螺钉，整个装置都要重复上述过程，耗时长，工作效率低；另外，在螺钉枪靠近螺钉的过程中，由于需要防止螺钉枪与螺钉发生猛烈碰撞而损毁设备，螺钉枪在该过程中需要以缓慢的低速靠近螺钉，并需停顿、等待，这导致了该类型打螺钉装置在工作时需要耗费大量时间，难以实现高效工作。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种新型打螺钉装置，解决了现有打螺钉装置在工作时耗时长、工作效率低等技术缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型打螺钉装置，包括一主安装板，所述主安装板上安装有打螺钉组件，所述打螺钉组件包括一螺钉枪和一在其两侧设置有斜坡面的下压块，所述螺钉枪内部设置有缓冲弹簧，所述主安装板下部固定连接有底部安装板，所述底部安装板上直接或间接设置有螺钉输送组件、第一弹性滑块组件、第二弹性滑块组件，所述第一弹性滑块组件、第二弹性滑块组件上分别设置有配合于上述下压块两侧斜坡面的第一滑轮、第二滑轮，所述第二螺钉滑块组件上还设置有用于移动螺钉的螺钉凹位。

作为上述技术方案的改进，所述底部安装板上还设置有平移驱动气缸和平移滑轨，所述平移滑轨上设置有可在其导轨滑动并由平移驱动气缸驱动的第二滑块安装板，所述第二弹性滑块组件安装在所述的第二滑块安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的第一弹性滑块组件包括固定设置在底部安装板上的第一滑块导轨，所述第一滑块导轨上设置有可在其导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块与底部安装板之间设置有第一压缩弹簧，上述的第一滑轮设置在第一滑块上配合于下压块斜坡面的位置上，所述的第二弹性滑块组件包括固定设置在第二滑块安装板上的第二滑块导轨，所述第二滑块导轨上设置有可在其导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块与第二滑块安装板之间设置有第二压缩弹簧，上述的第二滑轮设置在第二滑块上配合于下压块斜坡面的位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的打螺钉组件包括一设置在主安装板上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有可在其轨道滑动的滑动组合件，竖直滑轨顶部设置有可驱动滑动组合件在竖直滑轨上下移动的驱动电机，上述的螺钉枪安装在所述的滑动组合件上，上述的下压块设置在滑动组合件底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的螺钉枪内套设有一活动套筒，所述活动套筒套设在螺钉枪的螺丝刀上，上述的缓冲弹簧设置在活动套筒与螺钉枪本体之间，所述螺丝刀与螺钉枪本体固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的底部安装板上设置有第一辅助气缸，所述第一辅助气缸的输出端与第一滑块固定连接并可驱动第一滑块在第一滑块导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的第二弹性滑块组件上设置有回程辅助组件，所述回程辅助组件包括设置在第二滑块上的第二辅助气缸和固定设置在第二辅助气缸输出端的辅助滑块，所述辅助滑块靠近第一弹性滑块组件的一侧设置有辅助滑轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的螺钉输送组件包括两侧板和配合设置在两侧板上方的上压板，所述两侧板和上压板围成的空间形成一螺钉通道，所述的螺钉通道为一斜坡形通道，螺钉通道的入口处还设置有入口挡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的底部安装板上还设置有螺钉吹送气枪。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种新型打螺钉装置，该种打螺钉装置的螺钉输送组件可以使得该种装置每次打螺钉可以携带大量螺钉，工作效率大为提高；另外，螺钉枪内置的缓冲弹簧可以防止螺钉枪与螺钉发生猛烈碰撞，消除了以往螺钉枪减速缓冲的过程，节省了大量的时间；且本装置中的下压块配合第一弹性滑块组件、第二弹性滑块组件，使螺钉枪在吸取螺钉—打螺钉这一过程中无停顿及多余动作，进一步提高了该种打螺钉装置的工作效率。该种新型打螺钉装置解决了现有打螺钉装置在工作时耗时长、工作效率低等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的左视图；

图5是本发明的右视图；

图6是图3中A-A方向的剖视图；

图7是图4中B-B方向的剖视图；

图8是本发明部分零部件的结构示意图；

图9是本发明部分零部件另一角度的结构示意图；

图10是本发明部分零部件的俯视图；

图11是本发明部分零部件的左视图；

图12是本发明部分零部件的右视图。

具体实施方式

参照图1-12，一种新型打螺钉装置，包括一主安装板1，所述主安装板1上安装有打螺钉组件2，所述打螺钉组件2包括一螺钉枪21和一在其两侧设置有斜坡面221的下压块22，所述螺钉枪21内部设置有缓冲弹簧23，所述主安装板1下部固定连接有底部安装板3，所述底部安装板3上直接或间接设置有螺钉输送组件4、第一弹性滑块组件5、第二弹性滑块组件6，所述第一弹性滑块组件5、第二弹性滑块组件6上分别设置有配合于上述下压块22两侧斜坡面221的第一滑轮51、第二滑轮61，所述第二螺钉滑块组件6上还设置有用于移动螺钉的螺钉凹位60。

所述底部安装板3上还设置有平移驱动气缸31和平移滑轨32，所述平移滑轨32上设置有可在其导轨滑动并由平移驱动气缸31驱动的第二滑块安装板33，所述第二弹性滑块组件6安装在所述的第二滑块安装板33上。

所述的第一弹性滑块组件5包括固定设置在底部安装板3上的第一滑块导轨52，所述第一滑块导轨52上设置有可在其导轨滑动的第一滑块53，所述第一滑块53与底部安装板3之间设置有第一压缩弹簧54，上述的第一滑轮51设置在第一滑块53上配合于下压块22斜坡面221的位置上，所述的第二弹性滑块组件6包括固定设置在第二滑块安装板33上的第二滑块导轨62，所述第二滑块导轨62上设置有可在其导轨滑动的第二滑块63，所述第二滑块63与第二滑块安装板33之间设置有第二压缩弹簧64，上述的第二滑轮61设置在第二滑块63上配合于下压块22斜坡面221的位置上。

所述的打螺钉组件2包括一设置在主安装板1上的竖直滑轨24，所述竖直滑轨24上设置有可在其轨道滑动的滑动组合件25，竖直滑轨24顶部设置有可驱动滑动组合件25在竖直滑轨24上下移动的驱动电机26，上述的螺钉枪21安装在所述的滑动组合件25上，上述的下压块22设置在滑动组合件25底部。

所述的螺钉枪21内套设有一活动套筒213，所述活动套筒213套设在螺钉枪21的螺丝刀212上，上述的缓冲弹簧23设置在活动套筒213与螺钉枪本体211之间，所述螺丝刀212与螺钉枪本体211固定连接。在应用时，活动套筒213先与螺钉接触，接触后，活动套筒213压缩缓冲弹簧23直到螺丝刀212与螺钉接触，这个过程具有缓冲作用，防止螺丝枪21与螺钉发生激烈碰撞。

所述的底部安装板3上设置有第一辅助气缸55，所述第一辅助气缸55的输出端与第一滑块53固定连接并可驱动第一滑块53在第一滑块导轨52上滑动。

所述的第二弹性滑块组件6上设置有回程辅助组件，所述回程辅助组件包括设置在第二滑块63上的第二辅助气缸65和固定设置在第二辅助气缸65输出端的辅助滑块66，所述辅助滑块66靠近第一弹性滑块组件5的一侧设置有辅助滑轮67。

该种打螺钉装置在工作时，在初始状态，平移驱动气缸31驱动第二弹性滑块组件6沿着平移滑轨32滑动，并使得第二弹性滑块组件6上的螺钉凹位60正对螺钉通道出口，螺钉进入到螺钉凹位60中，这时，平移驱动气缸31驱动第二弹性滑块组件6带着螺钉移动并到达与第二弹性滑块组件5配合的位置，这时候，驱动电机26驱动螺钉枪21向下靠近螺钉凹位60上的螺钉，在螺钉枪61靠近螺钉的过程中，缓冲弹簧23有缓冲作用，同时，下压块22上的西坡面221压向第一滑轮51和第二滑轮61，第一滑轮51和第二滑轮61在下压块22的压迫下，第一滑块53、第二滑块63将分别压缩第一压缩弹簧54、第二压缩弹簧64，在螺钉枪21压到螺钉预定位置的一瞬间，第一弹性滑块组件5和第二弹性滑块组件6将松开对螺钉凹位60中的螺钉的束缚，螺钉被螺钉枪21打到预定位置，在螺钉枪21打螺钉的过程中，第一辅助气缸55驱动第一滑块43压迫第一压缩弹簧54并使得第一滑轮51与下压块22脱离，同时，第二辅助气缸65驱动辅助滑轮66压迫下压块22并最终使第二滑轮61与下压块22脱离，下压块22与第一滑轮51、第二滑轮61脱离后，平移驱动气缸31驱动第二弹性滑块组件6复位，至此，一次打螺钉工作完成。上述过程不断重复，该种打螺钉装置就可以实现循环打螺钉工作，工作效率高。

所述的螺钉输送组件4包括两侧板41和配合设置在两侧板41上方的上压板42，所述两侧板41和上压板42围成的空间形成一螺钉通道，所述的螺钉通道为一斜坡形通道，螺钉通道的入口处还设置有入口挡块43。在螺钉输送组件4每次补充螺钉时，螺钉通道可以一次性放置多颗螺钉，有利于节省补充螺钉的时间，入口挡块43可以防止螺钉从螺钉通道的入口处掉出。

所述的底部安装板3上还设置有螺钉吹送气枪7，该种打螺钉装置在工作时，螺钉吹送气枪7将螺钉通道中的螺钉向着螺钉通道的出口方向吹送，有助于螺钉快速地从螺钉通道进入到螺钉凹位60中，有助于整个装置实现高效率工作。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种新型打螺钉装置，其特征在于：包括一主安装板（1），所述主安装板（1）上安装有打螺钉组件（2），所述打螺钉组件（2）包括一螺钉枪（21）和一在其两侧设置有斜坡面（221）的下压块（22），所述螺钉枪（21）内部设置有缓冲弹簧（23），所述主安装板（1）下部固定连接有底部安装板（3），所述底部安装板（3）上直接或间接设置有螺钉输送组件（4）、第一弹性滑块组件（5）、第二弹性滑块组件（6），所述第一弹性滑块组件（5）、第二弹性滑块组件（6）上分别设置有配合于上述下压块（22）两侧斜坡面（221）的第一滑轮（51）、第二滑轮（61），所述第二螺钉滑块组件（6）上还设置有用于移动螺钉的螺钉凹位（60）。

2.根据权利要求1所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述底部安装板（3）上还设置有平移驱动气缸（31）和平移滑轨（32），所述平移滑轨（32）上设置有可在其导轨滑动并由平移驱动气缸（31）驱动的第二滑块安装板（33），所述第二弹性滑块组件（6）安装在所述的第二滑块安装板（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的第一弹性滑块组件（5）包括固定设置在底部安装板（3）上的第一滑块导轨（52），所述第一滑块导轨（52）上设置有可在其导轨滑动的第一滑块（53），所述第一滑块（53）与底部安装板（3）之间设置有第一压缩弹簧（54），上述的第一滑轮（51）设置在第一滑块（53）上配合于下压块（22）斜坡面（221）的位置上，所述的第二弹性滑块组件（6）包括固定设置在第二滑块安装板（33）上的第二滑块导轨（62），所述第二滑块导轨（62）上设置有可在其导轨滑动的第二滑块（63），所述第二滑块（63）与第二滑块安装板（33）之间设置有第二压缩弹簧（64），上述的第二滑轮（61）设置在第二滑块（63）上配合于下压块（22）斜坡面（221）的位置上。

4.根据权利要求3所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的打螺钉组件（2）包括一设置在主安装板（1）上的竖直滑轨（24），所述竖直滑轨（24）上设置有可在其轨道滑动的滑动组合件（25），竖直滑轨（24）顶部设置有可驱动滑动组合件（25）在竖直滑轨（24）上下移动的驱动电机（26），上述的螺钉枪（21）安装在所述的滑动组合件（25）上，上述的下压块（22）设置在滑动组合件（25）底部。

5.根据权利要求4所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的螺钉枪（21）内套设有一活动套筒（213），所述活动套筒（213）套设在螺钉枪（21）的螺丝刀（212）上，上述的缓冲弹簧（23）设置在活动套筒（213）与螺钉枪本体（211）之间，所述螺丝刀（212）与螺钉枪本体（211）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的底部安装板（3）上设置有第一辅助气缸（55），所述第一辅助气缸（55）的输出端与第一滑块（53）固定连接并可驱动第一滑块（53）在第一滑块导轨（52）上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的第二弹性滑块组件（6）上设置有回程辅助组件，所述回程辅助组件包括设置在第二滑块（63）上的第二辅助气缸（65）和固定设置在第二辅助气缸（65）输出端的辅助滑块（66），所述辅助滑块（66）靠近第一弹性滑块组件（5）的一侧设置有辅助滑轮（67）。

8.根据权利要求7所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的螺钉输送组件（4）包括两侧板（41）和配合设置在两侧板（41）上方的上压板（42），所述两侧板（41）和上压板（42）围成的空间形成一螺钉通道，所述的螺钉通道为一斜坡形通道，螺钉通道的入口处还设置有入口挡块（43）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型打螺钉装置，其特征在于：所述的底部安装板（3）上还设置有螺钉吹送气枪（7）。

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