CN107840150A - 一种双工位真空吸盘装置 - Google Patents

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CN107840150A CN201711068537.1A CN201711068537A CN107840150A CN 107840150 A CN107840150 A CN 107840150A CN 201711068537 A CN201711068537 A CN 201711068537A CN 107840150 A CN107840150 A CN 107840150A
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract

本发明公开了一种双工位真空吸盘装置,安装在电子元器件生产流水线上用于工件的吸起和放下,包括底座,所述的底座上设有可水平滑动的连接板,连接板上设有可垂直滑动的夹持座,夹持座上并排固定有两个交替吸取工件的真空吸头,真空吸头与设置在夹持座两侧的真空发生器管路连接,夹持座上设有可在真空吸头的内孔中上下移动用于顶出工件的顶杆。本发明通过设置两个真空吸头交替动作,一个真空吸头将未加工的工件吸起并传送至加工机械上时,另一个真空吸头同时将加工机械上已加工完毕的工件吸起并送至出料系统,从而实现生产流水线作业过程中工件的双工位同步动作,提高了工作效率。

Description

一种双工位真空吸盘装置
技术领域
本发明涉及一种双工位真空吸盘装置。
背景技术
在电子元器件流水线生产工艺中,常用真空吸盘吸起工件后置于机械设备上加工,加工完毕再将工件吸起放置于传送系统至下道工序。但单一真空吸头的使用,效率还是较低,不利于发挥生产工艺的最大使用效果和成本的降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种能提高流水线工作效率、有利于降低生产成本的双工位真空吸盘装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双工位真空吸盘装置,安装在电子元器件生产流水线上用于工件的吸起和放下,包括底座,所述的底座上设有可水平滑动的连接板,连接板上设有可垂直滑动的夹持座,夹持座上并排固定有两个吸取工件的真空吸头,真空吸头与设置在夹持座两侧的真空发生器管路连接,夹持座上设有可在真空吸头的内孔中上下移动用于顶出工件的顶杆。
进一步地,所述的连接板与底座之间设有水平滑轨,底座上固定有水平气缸,水平气缸的活塞杆伸出端与连接板固定连接;所述的连接板与夹持座之间设有垂直滑轨,夹持座上固定有升降气缸,升降气缸的活塞杆与连接板相连;所述的夹持座上还固定有顶出气缸,顶出气缸的活塞杆与顶杆相连接。
具体说,所述的两个真空吸头中,一个真空吸头将未加工的工件吸起并传送至加工机械上,另一个真空吸头同时将加工机械上已加工完毕的工件吸起并送至出料系统。
本发明的有益效果是:本发明通过设置两个真空吸头交替动作,一个真空吸头将未加工的工件吸起并传送至加工机械上时,另一个真空吸头同时将加工机械上已加工完毕的工件吸起并送至出料系统,从而实现生产流水线作业过程中工件的双工位同步动作,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左侧视图。
图3是图1的后视图。
图中 1.底座 2.连接板 3.夹持座 4.真空吸头 5.真空发生器 6.顶杆 7.水平滑轨 8.水平气缸 9.垂直滑轨 10.升降气缸 11.顶出气缸
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1~图3所示的一种双工位真空吸盘装置,安装在电子元器件生产流水线上用于工件的吸起和放下,包括底座1,底座1上设有可水平滑动的连接板2,在连接板2与底座1之间设有水平滑轨7,底座1上固定有水平气缸8,水平气缸8活塞杆伸出端与连接板2固定连接,通过水平气缸8的推动,使连接板2沿水平滑轨7作水平方向的滑动,在连接板2上设有可垂直滑动的夹持座3,夹持座上并排固定有两个交替吸取工件的真空吸头4,真空吸头4与设置在夹持座3两侧的真空发生器5管路连接,连接板2与夹持座3之间设有垂直滑轨9,夹持座3上固定有升降气缸10,升降气缸10的活塞杆与连接板2固定连接,通过升降气缸10动作而推动夹持座3沿垂直滑轨9作上下升降滑动,实现真空吸头4上下动作而吸起或放下工件,夹持座3上还固定有顶出气缸11,顶出气缸11的活塞杆连接有顶杆6,顶杆6可在真空吸头4的内孔中上下移动用于顶出工件,以便将工件置于加工机械上对工件进行加工。
由于夹持座3上固定有两个真空吸头4,这样在一个真空吸头4将未加工的工件吸起并传送至加工机械上时,另一个真空吸头4同时将加工机械上已加工完毕的工件吸起并送至出料系统,从而实现生产流水线作业过程中工件的双工位同步动作,提高了工作效率。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种双工位真空吸盘装置,安装在电子元器件生产流水线上用于工件的吸起和放下,包括底座(1),其特征是:所述的底座(1)上设有可水平滑动的连接板(2),连接板(2)上设有可垂直滑动的夹持座(3),夹持座上并排固定有两个交替吸取工件的真空吸头(4),真空吸头(4)与设置在夹持座(3)两侧的真空发生器(5)管路连接,夹持座(3)上设有可在真空吸头(4)的内孔中上下移动用于顶出工件的顶杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位真空吸盘装置,其特征是:所述的连接板(2)与底座(1)之间设有水平滑轨(7),底座(1)上固定有水平气缸(8),水平气缸(8)的活塞杆伸出端与连接板(2)固定连接;所述的连接板(2)与夹持座(3)之间设有垂直滑轨(9),夹持座(3)上固定有升降气缸(10),升降气缸(10)的活塞杆与连接板(2)相连;所述的夹持座(3)上还固定有顶出气缸(11),顶出气缸(11)的活塞杆与顶杆(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种双工位真空吸盘装置,其特征是:所述的两个真空吸头(4)中,一个真空吸头(4)将未加工的工件吸起并传送至加工机械上,另一个真空吸头(4)同时将加工机械上已加工完毕的工件吸起并送至出料系统。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015639A (zh) * 2019-12-28 2020-04-17 苏州精濑光电有限公司 一种机械手装置
CN111924537A (zh) * 2020-09-16 2020-11-13 昆山鸿仕达智能科技有限公司 一种双工位物料移载装置

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