CN103331592A - 一种车顶饰条自动装扣组立机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，提供了一种车顶饰条自动装扣组立机，包括机台、底座，治具、输送盘以及多个工位的抓取安装机构，底座设置在机台上，治具安装在底座上并用于固定车顶饰条，输送盘位于机台的两侧并用于输送卡扣，在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上端设置一个工位的抓取安装机构，抓取安装机构抓取输送盘输送过来的卡扣并安装在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上。本发明的优点在于通过抓取装置、提角度装置、纵向驱动装置以及横向驱动装置相互之间配合，能够一次性很方便的完成车顶饰条上各个卡扣的安装，保证了车顶饰条的正常使用，整个组立机操作简单方便快捷，提高了工作效率。

Description

一种车顶饰条自动装扣组立机

技术领域

本发明属于汽车配件加工设备技术领域，涉及一种自动组立机，具体涉及一种车顶饰条自动装扣组立机。

背景技术

车顶饰条位于汽车顶篷钣金与侧围钣金之间的沟槽内，由于它承接前、后风挡，主要起到装饰和密封等作用，因此它的安装牢固性和平整性关系到整车的外观和车顶饰条的使用寿命，尤其是车顶饰条的安装定位，其若处理不当将直接影响产品的外观和性能要求。现有的一种安装车顶饰条是人们先在装饰条上预装卡扣，通过卡扣来进行定位，现有方式在安装卡扣是通过手工的方式进行安装，这样在安装时不仅工作效率低，操作费时费力，并且极易发生卡扣断裂，卡扣安装也不到位，使得车顶饰条在安装后会出现连接不牢固、翘起等现象，影响了车顶饰条的正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种操作简单，工作效率高，能自动完成卡扣安装的车顶饰条自动装扣组立机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征在于，包括机台、底座，治具、输送盘以及多个工位的抓取安装机构，所述的底座设置在机台上，治具安装在底座上并用于固定车顶饰条，输送盘位于机台的两侧并用于输送卡扣，在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上端设置一个工位的抓取安装机构，所述的抓取安装机构抓取输送盘输送过来的卡扣并安装在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种车顶饰条自动装扣组立机中，所述的抓取安装机构包括抓取装置、提角度装置、纵向驱动装置以及横向驱动装置，所述的抓取装置包括机械手以及驱动机械手工作的抓取气缸，所述的机械手抓住卡扣的两侧端部，所述的提角度装置包括摆动块、提拉块以及提角度气缸，抓取气缸固定在摆动块上，提拉块的一端与摆动块连接，另一端与提角度气缸连接，所述的提角度气缸能够带动机械手提拉摆动斜角度。

这里如果直接安装卡扣是无法进行安装的，需要通过提角度气缸带动机械手向上提拉一定的角度，也就是说使与车顶饰条保持斜角方向就很容易的将卡扣安装到位。

在上述的一种车顶饰条自动装扣组立机中，所述的横向驱动装置包括横向双杆气缸以及横向双伸缩杆，所述的横向双伸缩杆的一端与横向双杆气缸连接，另一端与抓取装置、提角度装置以及纵向驱动装置组成的整体连接。

在上述的一种车顶饰条自动装扣组立机中，所述的纵向驱动装置包括纵向双杆气缸、固定块以及纵向双伸缩杆，所述的提角度气缸与固定块之间设置有连接板，提角度气缸通过连接板与固定块固定连接，纵向双伸缩杆的一端与固定块连接，另一端与纵向双杆气缸连接，在固定块的下部固定设置有连接杆，所述的摆动块铰接连接在连接杆上。这里纵向驱动装置能够驱动抓取装置、提角度装置组成的整体一起上下进行运动，提角度气缸工作时可以使得提拉块带动摆动块绕连接杆摆动成斜角度，从而使得机械手上卡扣也是斜角度，从而方便完成安装。

在上述的一种车顶饰条自动装扣组立机中，所述的机械手包括设置在两侧的抓取定位手以及中部的防拱定位手，所述的抓取定位手抓住卡扣的两侧端部，防拱定位手顶压在卡扣的凸边上。这里通过抓取定位手可以自由的抓取或松开卡扣，防拱定位手的作用是在安装卡扣到车顶饰条上时，由于卡扣会受到挤压变形，这样整个卡扣就变变形向上拱，造成卡扣安装不进去，通过防拱定位手顶压住整个卡扣防止其变形并向上拱，从而方便快捷的完成整个卡扣的安装。

在上述的一种车顶饰条自动装扣组立机中，所述的治具和底座之间设置固定连接件，在治具和底座之间开设有螺栓定位孔。

在上述的一种车顶饰条自动装扣组立机中，所述的输送盘的数量为2个，抓取安装机构的数量为7个。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过抓取装置、提角度装置、纵向驱动装置以及横向驱动装置相互之间配合，能够一次性很方便的完成车顶饰条上各个卡扣的安装，保证了车顶饰条的正常使用，整个组立机操作简单方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1是本车顶饰条自动装扣组立机的整体结构示意图；

图2是抓取安装机构的整体结构示意图；

图3是图2中的A处的局部放大结构示意图；

图4是图2的主视结构示意图；

图5是治具的结构示意图；

图6是治具安装在底座上的结构示意图；

图7是本车顶饰条需要安装的卡扣结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，机台1；底座2；治具3；输送盘4；抓取安装机构5；车顶饰条6；卡扣7；抓取装置8；提角度装置9；纵向驱动装置10；横向驱动装置11；机械手12；抓取气缸13；摆动块14；提拉块15；提角度气缸16；抓取定位手17；防拱定位手18；横向双杆气缸19；横向双伸缩杆20；纵向双杆气缸21；固定块22；纵向双伸缩杆23；连接板24；连接杆25；固定连接件26；螺栓定位孔27。

如图1所示，本车顶饰条自动装扣组立机主要是用来将图7中的卡扣7自动安装在车顶饰条6上，包括机台1、底座2，治具3、输送盘4以及多个工位的抓取安装机构5，其中在本实施例中输送盘4的数量为2个，抓取安装机构5的数量为7个。

底座2设置在机台1上，治具3安装在底座2上并用于固定车顶饰条6，如图5以及图6所示，治具3和底座2之间设置固定连接件26，在治具3和底座2之间开设有螺栓定位孔27，这样进行上下固定，保证了治具3固定的牢靠性。

输送盘4位于机台1的两侧并用于输送卡扣7，在车顶饰条6相对应的卡扣7安装位置上端设置一个工位的抓取安装机构5，抓取安装机构5抓取输送盘4输送过来的卡扣7并安装在车顶饰条6相对应的卡扣7安装位置上。

具体对抓取安装机构5来说，如图2、图3以及图4所示，抓取安装机构5包括抓取装置8、提角度装置9、纵向驱动装置10以及横向驱动装置11，抓取装置8包括机械手12以及驱动机械手12工作的抓取气缸13，机械手12抓住卡扣7的两侧端部，提角度装置9包括摆动块14、提拉块15以及提角度气缸16，抓取气缸13固定在摆动块14上，提拉块15的一端与摆动块14连接，另一端与提角度气缸16连接，提角度气缸16能够带动机械手12提拉摆动斜角度，这里如果直接安装卡扣7是无法进行安装的，需要通过体角度气缸带动机械手12向上提拉一定的角度，也就是说使卡扣7与车顶饰条6保持斜角方向就很容易的将卡扣7安装到位；

横向驱动装置11包括横向双杆气缸19以及横向双伸缩杆20，横向双伸缩杆20的一端与横向双杆气缸19连接，另一端与抓取装置8、提角度装置9以及纵向驱动装置10组成的整体连接，这样横向驱动装置11就能驱动抓取装置8、提角度装置9以及纵向驱动装置10组成的整体一起横向进行运动。

纵向驱动装置10包括纵向双杆气缸21、固定块22以及纵向双伸缩杆23，提角度气缸16与固定块22之间设置有连接板24，提角度气缸16通过连接板24与固定块22固定连接，纵向双伸缩杆23的一端与固定块22连接，另一端与纵向双杆气缸21连接，在固定块22的下部固定设置有连接杆25，摆动块14铰接连接在连接杆25上，机械手12包括设置在两侧的抓取定位手17以及中部的防拱定位手18，抓取定位手17抓住卡扣7的两侧端部，防拱定位手18顶压在卡扣7的凸边上，这里通过抓取定位手17可以自由的抓取或松开卡扣7，防拱定位手18的作用是在安装卡扣7到车顶饰条6上时，由于卡扣7会受到挤压变形，这样整个卡扣7就变形向上拱，造成卡扣7安装不进去，通过防拱定位手18顶压住整个卡扣7防止其变形并向上拱，从而方便快捷的完成整个卡扣7的安装。

本车顶饰条自动装扣组立机整个工作过程如下：

首先机械手12抓取输送盘4的卡扣7后，横向双杆气缸19驱动横向双伸缩杆20带动驱动抓取装置8、提角度装置9以及纵向驱动装置10组成的整体一起横向运动，同时提角度气缸16驱动提拉块15带动摆动块14绕连接杆25斜向上摆动成斜角，然后纵向双杆气缸21驱动纵向双伸缩杆23带动固定块22向下运动，从而使得机械手12向下运动并将卡扣7安装到车顶饰条6上，在安装过程中机械手12中部的防拱定位手18一直顶压住卡扣7的凸边，防止卡扣7在安装过程中变形向上拱，安装完成后，抓取定位手17松开卡扣7，然后提角度装置9、纵向驱动装置10以及横向驱动装置11恢复原位为下一次抓取卡扣7做准备。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (7)

1.一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：包括机台、底座，治具、输送盘以及多个工位的抓取安装机构，所述的底座设置在机台上，治具安装在底座上并用于固定车顶饰条，输送盘位于机台的两侧并用于输送卡扣，在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上端设置一个工位的抓取安装机构，所述的抓取安装机构抓取输送盘输送过来的卡扣并安装在车顶饰条相对应的卡扣安装位置上。

2.根据权利要求1所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的抓取安装机构包括抓取装置、提角度装置、纵向驱动装置以及横向驱动装置，所述的抓取装置包括机械手以及驱动机械手工作的抓取气缸，所述的机械手抓住卡扣的两侧端部，所述的提角度装置包括摆动块、提拉块以及提角度气缸，抓取气缸固定在摆动块上，提拉块的一端与摆动块连接，另一端与提角度气缸连接，所述的提角度气缸能够带动机械手提拉摆动斜角度。

3.根据权利要求2所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的横向驱动装置包括横向双杆气缸以及横向双伸缩杆，所述的横向双伸缩杆的一端与横向双杆气缸连接，另一端与抓取装置、提角度装置以及纵向驱动装置组成的整体连接。

4.根据权利要求3所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的纵向驱动装置包括纵向双杆气缸、固定块以及纵向双伸缩杆，所述的提角度气缸与固定块之间设置有连接板，提角度气缸通过连接板与固定块固定连接，纵向双伸缩杆的一端与固定块连接，另一端与纵向双杆气缸连接，在固定块的下部固定设置有连接杆，所述的摆动块铰接连接在连接杆上。

5.根据权利要求4所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的机械手包括设置在两侧的抓取定位手以及中部的防拱定位手，所述的抓取定位手抓住卡扣的两侧端部，防拱定位手顶压在卡扣的凸边上。

6.根据权利要求5所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的治具和底座之间设置固定连接件，在治具和底座之间开设有螺栓定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种车顶饰条自动装扣组立机，其特征是：所述的输送盘的数量为2个，抓取安装机构的数量为7个。

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