CN210388195U - 碗形塞高效提升送料机构 - Google Patents

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孔亮
唐瑞波
王颖峰
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Shanghai Xltek Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种碗形塞高效提升送料机构,包括:所述水平基板上设有落料孔和升料孔以及固定孔;弯轨滑道对应设于所述落料口上方,所述弯轨滑道的上端与所述进料振动盘的出料口对接;提升料道对应设于所述升料孔的上方;垂直基板设于所述水平基板上,所述垂直基板内设有竖直的提升料道沟槽以及倾斜向下并与所述提升料道沟槽相接通的落料通道沟槽;所述提升料道沟槽与所述升料孔对接;所述落料通道沟槽与所述落料孔对接;推料板设于所述提升料道沟槽内,所述推料板底端连接一气缸;沟槽盖板固定于所述垂直基板上,所述沟槽盖板上设有一止回机构,所述止回机构对应于所述提升料道沟槽与所述落料通道沟槽相连接处。

Description

碗形塞高效提升送料机构
技术领域
本实用新型涉及机械领域,更具体地说,是一种碗形塞高效提升送料机构。
背景技术
碗形塞堵头是汽车发动机上常用的小零件,用于封堵发动机缸体和缸盖上的工艺水孔。碗形塞直径通常比封堵孔直径稍大,装配时一般是通过专用压机把碗形塞压入到对应的水孔内。在现在高效率的自动化汽车生产工厂,这些碗形塞通常也都时全自动自动化机器压入。
通常碗形塞经过震动料盘排序后按照设定方向输,这是业界最常用的方法也是成熟的做法,碗形塞由振动盘输出口到压机这段距离输送方式多样,有采用压缩空气经密封管道内吹送的,也有采用隔料器加上顶料气缸通过开放的滑推送的。不管采用哪种方式,都是每次只动作循环输送一个碗形塞,设备动作多输送效率低。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的每次循环动作只能输送一个碗形塞,设备动作多但输送效率低的问题,本申请提出一种碗形塞高效提升送料机构,其目的在于简化输送动作,每一动作循环可输送多个碗形塞。
为达到上述技术目的,本申请采用下述技术手段:
碗形塞高效提升送料机构,其设于进料振动盘出料口下方,包括:水平基板,所述水平基板上设有落料孔和升料孔以及固定孔,所述固定孔用于将所述水平基板固定于所述进料振动盘的出料口下方;弯轨滑道,其对应设于所述落料口上方,所述弯轨滑道的上端与所述进料振动盘的出料口对接;提升料道,其对应设于所述升料孔的上方;垂直基板,其设于所述水平基板上,所述垂直基板内设有竖直的提升料道沟槽以及倾斜向下并与所述提升料道沟槽相接通的落料通道沟槽;所述提升料道沟槽与所述升料孔对接;所述落料通道沟槽与所述落料孔对接;推料板,其设于所述提升料道沟槽内,所述推料板底端连接一气缸,通过所述气缸带动所述推料板在所述提升料道沟槽内向上顶出碗形塞;沟槽盖板,其固定于所述垂直基板上,所述沟槽盖板上设有一止回机构,所述止回机构对应于所述提升料道沟槽与所述落料通道沟槽相连接处,所述止回机构在一次提升所述碗形塞时留出通道空间供所述碗形塞从落料通道沟槽进入所述所述提升料道沟槽内。
较佳的是,所述止回机构包括一壳体、活动卡以及固定销,所述活动卡的上端设有凸起的卡条,所述固定销将所述活动卡固定在所述壳体上,且所述活动卡相对所述固定销转动一角度。
较佳的是,所述沟槽盖板上设有观察孔,所述观察孔对应所述提升料道沟槽。
较佳的是,所述气缸的一端固定在所述水平基板的下方,所述气缸的拉杆通过一联动板连接所述推料板的底端。
较佳的是,所述弯轨滑道包括一基板、两条通道板以及覆板,其中,所述基板向外弯折成圆弧120°,该基板的下端向外翻折成一固定平台,所述固定平台固定于所述水平基板上;所述两条通道板为具有弹性的聚氨酯条板,所述两条通道板分别通过螺钉锁紧于所述基板的上表面且所述两条通道板之间形成一下降通道;所述覆板,其通过所述螺钉与所述通道板、基板锁定为一体。
较佳的是,所述覆板上设有两处条形通孔。
较佳的是,所述提升料道沟槽与所述落料通道沟槽所在直线的夹角为60~70°。
较佳的是,所述提升料道由两边凸起、中间为沟槽的尼龙板以及一不锈钢盖板构成,所述不锈钢盖板覆盖锁紧于所述尼龙板的上表面,所述不锈钢盖板上设有观察孔。
由于采用上述技术手段,本申请结构简单,成本低,提升效率高,一次动作可以提升多个碗形塞。
附图说明
图1为本申请的使用示意图;
图2为本申请的结构示意图;
图3为本申请去除了提升料道的结构示意图;
图4为本申请去除了提升料道以及沟槽盖板和气缸的结构示意图一;
图5为本申请去除了提升料道以及沟槽盖板和气缸的结构示意图二;
图6为本申请的止回机构的工作状态图一;
图7为本申请的止回机构的工作状态图二;
图8为本申请弯轨滑道的结构示意图;
图9为本申请的垂直基板的平面示意图;
图10为本申请的垂直基板的立体示意图;
图11为本申请的提升通道的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1所示,本申请的碗形塞高效提升送料机构A设于进料振动盘B的出料口下方,用于将进料振动盘B输送出的碗形塞高效率的提升输送。关于碗形塞高效提升送料机构A的具体结构请详细参见图2至图4。
首先,请参见图2和图3所示,本申请的碗形塞高效提升送料机构A包括了水平基板1、弯轨滑道2、提升料道3、垂直基板4、推料板5、沟槽盖板6、止回机构7、气缸8等结构。
如图2和图3所示,所述水平基板1上设有落料孔和升料孔以及固定孔11,所述固定孔11用于将所述水平基板1固定于所述进料振动盘B的出料口下方。落料孔用于碗形塞落入,提升孔用于碗形塞的提升输出。
弯轨滑道2对应设于所述落料口上方,所述弯轨滑道2的上端与所述进料振动盘B的出料口对接。碗形塞从进料振动盘B的出料口进入所述弯轨滑道2并从所述落料孔进入垂直基板内。请参见图8所示,图8为本申请弯轨滑道的结构示意图。所述弯轨滑道2包括一基板21、两条通道板22以及覆板23。所述基板21向外弯折成圆弧过渡角约120°,此弧度有利于落料。该基板21的下端向外翻折成一固定平台212,通过所述固定平台212固定于所述水平基板1上。所述两条通道板22为具有弹性的聚氨酯条板,所述两条通道板22分别通过螺钉锁紧于所述基板21的上表面且所述两条通道板22之间形成一下降通道。所述覆板23通过所述螺钉与所述通道板22、基板21锁定为一体。参见图8所示,所述覆板23上设有两处条形通观察孔231。
提升料道3对应设于所述升料孔的上方,用于输送和导引提升出的碗形塞。参见图11所示,所述提升料道3由两边凸起、中间为沟槽的尼龙板31以及一不锈钢盖板32构成,所述不锈钢盖板32覆盖锁紧于所述尼龙板的上表面,所述不锈钢盖板32上设有多个长条形观察孔321。碗形橡胶塞在尼龙板31中间的沟槽中上升。
垂直基板4设于所述水平基板1上,所述垂直基板4内设有竖直的提升料道沟槽41以及倾斜向下并与所述提升料道沟槽41相接通的落料通道沟槽42。所述提升料道沟槽41与所述升料孔对接;所述落料通道沟槽42与所述落料孔对接,如图4所示。碗形塞由弯轨滑道2经过落料孔进入落料通道沟槽42。由于重力的作用,碗形塞在落料通道沟槽42内向下滑行进入提升料道沟槽41。由于提升料道沟槽41的直径只能容许一个碗形塞通行,因而碗形塞在提升料道沟槽41内逐一排序等待提升输出。参见图9和图10所示,所述提升料道沟槽41与所述落料通道沟槽42所在直线的夹角α为60~70°,以便碗形橡胶塞能够利用重力顺利落料为佳。
推料板5设于所述提升料道沟槽41内,所述推料板5底端连接一气缸8,通过所述气缸8带动所述推料板5在所述提升料道沟槽41内向上顶出碗形塞。所述气缸8的一端固定在所述水平基板1的下方,所述气缸8的拉杆81通过一联动板9连接所述推料板5的底端。
如图2所示,在所述垂直基板4上设有一沟槽盖板6。沟槽盖板6通过固定件固定在所述垂直基板上。所述沟槽盖板6上设有观察孔61、62(如图5所示),所述观察孔61对应所述落料沟槽41,观察孔62对应提升料道沟槽42,用于观察碗形塞C。
所述沟槽盖板6上设有一止回机构7,所述止回机构7对应于所述提升料道沟槽41与所述落料通道沟槽42相连接处。如图2所示,所述止回机构包括一壳体71、活动卡72以及固定销73。所述固定销73将所述活动卡72固定在所述壳体71上,且所述活动卡72相对所述固定销73转动一角度。
具体请参见图5和图6所示,为止回机构7的工作状态示意图。气缸8带动推料板5和碗形塞C上行时,活动卡72在上行的碗形塞C推动下可以摆动让碗形塞C通过,推料板5下行时,活动卡72靠自重转动复位,活动卡72的卡条721卡住已经升起的碗形塞C,留出通道空间让下一批次的碗形塞C经倾斜的落料通道沟槽42滑落到垂直的提升料道沟槽41中,等待下个循环推料板5提升升料,碗形塞C升料的数量由止回机构7的下端到推料板5顶端这段距离容纳的碗形塞数量决定。因而,为了适应不同数量的提料要求,可以选取适当的垂直基板4、推料板5的长度以及气缸8行程即可。
本申请的碗形塞高效提升送料机构A结构简单可靠,完成同样的功能设备动作少,只需要一个气缸往复运动,制造成本低,且不需要占用过多的空间。本申请的提升效率高,一次动作提升多个碗形塞。也可通过简单的更换部分零件即可适用于不同的提料速度和要求。
以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰,皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (8)

1.碗形塞高效提升送料机构,其设于进料振动盘出料口下方,其特征在于,包括:
水平基板,所述水平基板上设有落料孔和升料孔以及固定孔,所述固定孔用于将所述水平基板固定于所述进料振动盘的出料口下方;
弯轨滑道,其对应设于所述落料口上方,所述弯轨滑道的上端与所述进料振动盘的出料口对接;
提升料道,其对应设于所述升料孔的上方;
垂直基板,其设于所述水平基板上,所述垂直基板内设有竖直的提升料道沟槽以及倾斜向下并与所述提升料道沟槽相接通的落料通道沟槽;所述提升料道沟槽与所述升料孔对接;所述落料通道沟槽与所述落料孔对接;
推料板,其设于所述提升料道沟槽内,所述推料板底端连接一气缸,通过所述气缸带动所述推料板在所述提升料道沟槽内向上顶出碗形塞;
沟槽盖板,其固定于所述垂直基板上,所述沟槽盖板上设有一止回机构,所述止回机构对应于所述提升料道沟槽与所述落料通道沟槽相连接处,所述止回机构在一次提升所述碗形塞时留出通道空间供所述碗形塞从落料通道沟槽进入所述提升料道沟槽内。
2.根据权利要求1所述的碗形塞高效提升送料机构,其特征在于,所述止回机构包括一壳体、活动卡以及固定销,所述活动卡的上端设有凸起的卡条,所述固定销将所述活动卡固定在所述壳体上,且所述活动卡相对所述固定销转动一角度。
3.根据权利要求1所述的碗形塞高效提升送料机构,其特征在于,所述沟槽盖板上设有观察孔,所述观察孔对应所述提升料道沟槽。
4.根据权利要求1所述的碗形塞高效提升送料机构,其特征在于,所述气缸的一端固定在所述水平基板的下方,所述气缸的拉杆通过一联动板连接所述推料板的底端。
5.根据权利要求1所述的碗形塞高效提升送料机构,其特征在于,所述弯轨滑道包括一基板、两条通道板以及覆板,其中,
所述基板向外弯折成圆弧约120°,该基板的下端向外翻折成一固定平台,所述固定平台固定于所述水平基板上;
所述两条通道板为具有弹性的聚氨酯条板,所述两条通道板分别通过螺钉锁紧于所述基板的上表面且所述两条通道板之间形成一下降通道;
所述覆板,其通过所述螺钉与所述通道板、基板锁定为一体。
6.根据权利要求5所述的碗形塞高效提升送料机构,其特征在于,所述覆板上设有两处条形通孔。
7.根据权利要求1所述的碗形塞高效提升送料机构,其特征在于,所述提升料道沟槽与所述落料通道沟槽所在直线的夹角为60~70°。
8.根据权利要求1所述的碗形塞高效提升送料机构,其特征在于,所述提升料道由两边凸起、中间为沟槽的尼龙板以及一不锈钢盖板构成,所述不锈钢盖板覆盖锁紧于所述尼龙板的上表面,所述不锈钢盖板上设有观察孔。
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