CN209615687U - 一种成品取出垒叠装置 - Google Patents

Abstract

一种成品取出垒叠装置，包括机架、输送机构、制品下压退出机构、吸盘机械手和切换机构，制品下压退出机构安装在机架上并处于输送机构的上方，吸盘机械手安装在机架上并处于输送机构的上方一侧，切换机构设置在制品下压退出机构与机架之间、吸盘机械手与机架之间。将两个不同功能的制品下压退出机构、吸盘机械手通过切换机构整合到同一输送机构上，通过切换机构的切换，分别实现取出垒叠功能和下压垒叠功能，一机两用，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。

Description

一种成品取出垒叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑料制品收集装置，尤其涉及一种成品取出垒叠装置。

背景技术

在热成型塑料制品行业中，大部分塑料制品是通过非封闭环形切刀进行模切，模切后塑料制品通过“连接点”粘连在塑料带上向后输送，并在后方工序中采用制品下压退出机构推压塑料制品，使塑料制品脱离料带上的“连接点”，然后进行收集垒叠，这样，热成型开模后无需等待机械手将塑料制品从模具中取出，只要塑料片材输送到位就可以继续合模成型，生产效率较高。

另外某些塑料制品则要求不能存在“连接点”的痕迹，这样，在成型时必须通过封闭环形切刀进行模切，模切成多个独立的塑料制品，在这种情况下，塑料制品无法向后输送，必须通过机械手从模具中取出。

基于上述带“连接点”和“不带连接点”两类塑料制品的收集方式不同，热成型机一般需配备两套收集装置，这导致增加了设备成本，增加设备储存空间，同时也需来回切换的拆卸、安装、调试，相当麻烦。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种成品取出垒叠装置，这种成品取出垒叠装置同时具备取出垒叠功能和下压垒叠功能，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。采用的技术方案如下：

一种成品取出垒叠装置，包括机架、输送机构和制品下压退出机构，制品下压退出机构安装在机架上并处于输送机构的上方，其特征是：还包括吸盘机械手和切换机构，吸盘机械手安装在所述机架上并处于所述输送机构的上方一侧，切换机构设置在所述制品下压退出机构与机架之间、吸盘机械手与机架之间。

上述切换机构用于制品下压退出机构、吸盘机械手之一进行工作。

当塑料制品通过“连接点”粘连在料带上按固定方向输送的情况下，切换机构切换到到制品下压退出机构的工作模式，并锁死吸盘机械手的工作，当塑料制品输送到制品下压退出机构下方，制品下压退出机构总是以固定动作向下推压塑料制品到输送机构上进行垒叠；当塑料制品不带“连接点”的情况，切换机构切换到到吸盘机械手的工作模式，并锁死的制品下压退出机构工作，吸盘机械手从热成型机的模具中取出塑料制品并垒叠到输送带上。将两个不同功能的制品下压退出机构、吸盘机械手通过切换机构整合到同一输送机构上，通过切换机构的切换，分别实现取出垒叠功能和下压垒叠功能，一机两用，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。

作为本实用新型的优选方案，所述制品下压退出机构包括推杆架、多条推杆和推杆升降机构，推杆升降机构安装在所述机架上，推杆架安装在推杆升降机构的动力输出端上，各条推杆的上端均安装在推杆架上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述制品下压退出机构还包括多个吸头，各个吸头分别安装在各条所述推杆的下端。吸头吸住塑料制品后，推杆再向下推压塑料制品，在向下推压过程中，避免塑料制品自由掉落而造成散乱。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述推杆升降机构包括升降电机、升降齿轮、升降齿条和导向块，导向块上设有导向槽；升降电机、升降齿轮、导向块均安装在所述机架上，升降齿轮与升降电机传动连接；升降齿条处于导向块的导向槽中并沿竖直方向设置，升降齿条与升降齿轮相啮合，升降齿条的下端与所述推杆架连接。

上述升降齿条的上端一般还设有限位缓冲垫块。限位缓冲垫块对升降齿条的下降幅度进行限制，限位缓冲垫块一般可采用具有一定弹性的材料制成。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述推杆升降机构还包括配重气缸，配重气缸的缸体安装在所述机架上，配重气缸的活塞杆与所述推杆架连接。配重气缸起到升降齿条的辅助升降作用。

作为本实用新型的优选方案，所述成品取出垒叠装置还包括制品辅助支撑机构，制品辅助支撑机构包括支撑架、多块隔板和隔板升降机构，隔板升降机构安装在所述机架上并处于所述输送机构的下方，支撑架安装在隔板升降机构的动力输出端上，各块隔板竖直安装在支撑架上。当采用吸盘机械手的工作模式，隔板升降机构驱动隔板退到输送机构的下方，避免隔板对吸盘机械手造成干涉；当制品下压退出机构的工作模式，制品辅助支撑机构在塑料制品输送的过程中，隔板升降机构驱动隔板下降，避免隔板对塑料制品造成摩擦或阻隔，当制品下压退出机构要将塑料制品退出时，隔板升降机构驱动隔板上升，隔板的上侧边抵住塑料制品外围的边料构成支撑。

作为本实用新型的优选方案，所述吸盘机械手包括吸盘升降机构、吸盘平移机构、吸盘座和多个吸盘，吸盘升降机构安装在所述机架上，吸盘平移机构安装在吸盘升降机构的动力输出端上，吸盘座安装在吸盘平移机构的动力输出端上，各个吸盘安装在吸盘座上。吸盘机械手通过平移、升降取出热成型机模具中的塑料制品并垒叠到输送机构上。

作为本实用新型的优选方案，所述切换机构包括第一安全插销和第二安全插销，所述机架上开设有从机架延伸到所述制品下压退出机构的第一插销孔以及从机架延伸到所述吸盘机械手的第二插销孔，第一安全插销与第一插销孔插接配合，第二安全插销与第二插销孔插接配合。通过插入第一安全插销、第二安全插销，分别对制品下压退出机构、吸盘机械手进行机械锁死，避免故障、误操作或相互干涉。第一插销孔一般应设置在制品下压退出机构的升降部分上，在一种具体方案中，第一插销孔设置在机架与升降齿条之间，当插入第一安全插销，将升降齿条机械锁死；相同的，第二插销孔一般应设置在吸盘机械手的升降部分上，在一种具体方案中，第二插销孔设置在机架与吸盘升降机构的动力输出端之间，当插入第二安全插销，将吸盘升降机构机械锁死。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述切换机构还包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关安装在所述第一插销孔中，第二接近开关安装在所述第二插销孔中。通过在第一插销孔中设置第一接近开关，第一接近开关与制品下压退出机构电连接，当在第一插销孔中插入第一安全插销，第一接近开关感应到第一安全插销的插入，断开制品下压退出机构的电源，双重保护；同样的，通过在第二插销孔中设置第二接近开关，第二接近开关与吸盘机械手电连接，当在第二插销孔中插入第二安全插销，第二接近开关感应到第二安全插销的插入，断开吸盘机械手的电源，双重保护。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型将两个不同功能的制品下压退出机构、吸盘机械手通过切换机构整合到同一输送机构上，通过切换机构的切换，分别实现取出垒叠功能和下压垒叠功能，一机两用，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2所示，这种成品取出垒叠装置，包括机架1、输送机构2、制品下压退出机构3、吸盘机械手4、切换机构5和制品辅助支撑机构6，制品下压退出机构3安装在机架上并处于输送机构2的上方，吸盘机械手4安装在机架1上并处于输送机构2的上方一侧，切换机构5设置在制品下压退出机构3与机架1之间、吸盘机械手4与机架1之间，制品辅助支撑机构6安装在机架1上并处于制品下压退出机构3的下方。

上述切换机构5包括第一安全插销501、第二安全插销502、第一接近开关和第二接近开关（第一接近开关、第二接近开关分别处于第一插销孔、第二插销孔中，看不见，图1、图2中均未标号），机架1上开设有从机架1延伸到制品下压退出机构3的第一插销孔503以及从机架1延伸到吸盘机械手4的第二插销孔504，第一安全插销501与第一插销孔503插接配合，第二安全插销502与第二插销孔504插接配合，第一接近开关安装在第一插销孔503中，第二接近开关安装在第二插销孔504中。

上述制品下压退出机构3包括推杆架301、多条推杆302、多个吸头303和推杆升降机构304，推杆升降机构304安装在机架1上，推杆架301安装在推杆升降机构304的动力输出端上，各条推杆302的上端均安装在推杆架301上，各个吸头303分别安装在各条推杆302的下端。

上述推杆升降机构304包括升降电机3041、升降齿轮3042、升降齿条3043、导向块3044和配重气缸3045，导向块3044上设有导向槽3046；升降电机3041、升降齿轮3042、导向块3044均安装在机架1上（也可以在机架上设置一个升降底座，然后将升降电机、升降齿轮、导向块安装在升降底座上），升降齿轮3042与升降电机3041传动连接；升降齿条3043处于导向块3044的导向槽3046中并沿竖直方向设置，升降齿条3043与升降齿轮3042相啮合，升降齿条3043的下端与推杆架302连接，升降齿条3043的上端设有限位缓冲垫块3047；配重气缸3045的缸体安装在机架2上，配重气缸3045的活塞杆与推杆架301连接。推杆升降机构304除了上述升降电机3041、升降齿轮3042、升降齿条3043和导向块3044相配合的结构外，也可以采用气缸，还可以采用电机、丝杆、螺母导向杆相配合的结构。

上述制品辅助支撑机构6包括支撑架601、多块隔板602和隔板升降机构603，隔板升降机构603安装在机架1上并处于输送机构2的下方，支撑架601安装在隔板升降机构603的动力输出端上，各块隔板602竖直安装在支撑架601上。隔板升降机构603一般采用气缸，也可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构，当然，为使隔板602升降更加稳定，还可以设置隔板602升降的导向柱604，支撑架601通过导向套605安装在导向柱604上。

上述吸盘机械手4包括吸盘升降机构401、吸盘平移机构402、吸盘座403和多个吸盘404，吸盘升降机构401安装在机架1上，吸盘平移机构402安装在吸盘升降机构401的动力输出端上，吸盘座403安装在吸盘平移机构402的动力输出端上，各个吸盘404安装在吸盘座403上。

上述吸盘升降机构401、吸盘平移机构402可以采用上述推杆升降机构304类似的结构，也可以采用气缸，还可以采用电机、丝杆、螺母导向杆相配合的结构。

上述输送机构2一般包括环形输送带、主动带轮、从动带轮和驱动电机，环形输送带套接在主动带轮、从动带轮外面，主动带轮与驱动电机传动连接。

当塑料制品7通过“连接点”粘连在料带上按固定方向输送的情况下，切换机构切5换到到制品下压退出机构3的工作模式，并锁死吸盘机械手4的工作，当塑料制品10输送到制品下压退出机构3下方，制品下压退出机构3总是以固定动作向下推压塑料制品7到输送机构2上进行垒叠；当塑料制品7不带“连接点”的情况，切换机构切5换到到吸盘机械手4的工作模式，并锁死的制品下压退出机构3工作，吸盘机械手4从热成型机的模具中取出塑料制品7并垒叠到输送带2上。将两个不同功能的制品下压退出机构3、吸盘机械手4通过切换机构5整合到同一输送机构2上，通过切换机构5的切换，分别实现取出垒叠功能和下压垒叠功能，一机两用，节省设备成本和储存空间，切换简单方便。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种成品取出垒叠装置，包括机架、输送机构和制品下压退出机构，制品下压退出机构安装在机架上并处于输送机构的上方，其特征是：还包括吸盘机械手和切换机构，吸盘机械手安装在所述机架上并处于所述输送机构的上方一侧，切换机构设置在所述制品下压退出机构与机架之间、吸盘机械手与机架之间。

2.如权利要求1所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述制品下压退出机构包括推杆架、多条推杆和推杆升降机构，推杆升降机构安装在所述机架上，推杆架安装在推杆升降机构的动力输出端上，各条推杆的上端均安装在推杆架上。

3.如权利要求2所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述制品下压退出机构还包括多个吸头，各个吸头分别安装在各条所述推杆的下端。

4.如权利要求2所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述推杆升降机构包括升降电机、升降齿轮、升降齿条和导向块，导向块上设有导向槽；升降电机、升降齿轮、导向块均安装在所述机架上，升降齿轮与升降电机传动连接；升降齿条处于导向块的导向槽中并沿竖直方向设置，升降齿条与升降齿轮相啮合，升降齿条的下端与所述推杆架连接。

5.如权利要求4所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述推杆升降机构还包括配重气缸，配重气缸的缸体安装在所述机架上，配重气缸的活塞杆与所述推杆架连接。

6.如权利要求1所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述成品取出垒叠装置还包括制品辅助支撑机构，制品辅助支撑机构包括支撑架、多块隔板和隔板升降机构，隔板升降机构安装在所述机架上并处于所述输送机构的下方，支撑架安装在隔板升降机构的动力输出端上，各块隔板竖直安装在支撑架上。

7.如权利要求1所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述吸盘机械手包括吸盘升降机构、吸盘平移机构、吸盘座和多个吸盘，吸盘升降机构安装在所述机架上，吸盘平移机构安装在吸盘升降机构的动力输出端上，吸盘座安装在吸盘平移机构的动力输出端上，各个吸盘安装在吸盘座上。

8.如权利要求1所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述切换机构包括第一安全插销和第二安全插销，所述机架上开设有从机架延伸到所述制品下压退出机构的第一插销孔以及从机架延伸到所述吸盘机械手的第二插销孔，第一安全插销与第一插销孔插接配合，第二安全插销与第二插销孔插接配合。

9.如权利要求8所述的成品取出垒叠装置，其特征是：所述切换机构还包括第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关安装在所述第一插销孔中，第二接近开关安装在所述第二插销孔中。