CN110039605A - 塑料器皿成型机的膜器分离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，包括主支架、气缸、裁切刀和用于转换气缸输出力矩的机械关节，所述气缸固定在主支架的顶端，所述裁切刀包括上裁切刀和下裁切刀，所述上裁切刀滑移设置在主支架上且位于塑料膜的上方，所述下裁切刀设置在上裁切刀和塑料膜的下方，所述机械关节的输入端与气缸连接，输出端与上裁切刀连接，工作时，气缸驱动机械关节，机械关节驱动上裁切刀朝塑料膜运动，以对成型后的器皿与塑料膜进行裁切。通过机械关节结构，增加气缸的输出力矩，使气缸所受的力保持稳定，机械关节在运行的过程中没有大幅度的翻转且转换力矩，使力矩保持稳定，不会产生很大的机械应力，可以有效减小设备在运行过程中的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及一种塑料器皿成型设备，更具体的说是涉及一种塑料器皿成型机的膜器分离机构。
背景技术
CN207724453U公开了一种塑料盖或塑料容器冲裁机构，由电机和凸轮连杆传动装置驱动上下模，冲切塑料膜和成型的塑料盖，但是这种动力结构结构复杂，且运行起来不够稳定，使用过程中磨损较快。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，结构简单、运行稳定。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，包括主支架、气缸、裁切刀和用于转换气缸输出力矩的机械关节，所述气缸固定在主支架的顶端，所述裁切刀包括上裁切刀和下裁切刀，所述上裁切刀滑移设置在主支架上且位于塑料膜的上方，所述下裁切刀设置在上裁切刀和塑料膜的下方，所述机械关节的输入端与气缸连接，输出端与上裁切刀连接，工作时，气缸驱动机械关节，机械关节驱动上裁切刀朝塑料膜运动，以对成型后的器皿与塑料膜进行裁切。
作为本发明的进一步改进，还包括用于分离成型器皿与塑料膜的分离机构，分离机构包括传送带、分离支架、电机、升降架和吸盘，电机固定在分离支架上，升降架可滑移的设置在分离支架上，电机与升降架连接，以驱动升降架沿分离支架上下滑移，吸盘固定在升降架的底部，传送带设置在吸盘的下方，工作时，升降架带动吸盘推动成型器皿，将成型器皿与塑料膜分开，并将成型器皿放置在传送带上。
作为本发明的进一步改进，机械关节包括上架、下架、中间板、四根上转臂、四根下转臂、两根中转臂和两根中转轴，主支架包括四根导柱和一块固定在导柱顶端的顶板，上架固定在顶板的底面，下架上开设有四个导孔，四根导柱分别穿设在导孔内，四根上转臂的一端铰接在上架上且成方形排布，四根下转臂的一端铰接在下架上且成方形排布，上转臂和下转臂上下对应分为四组，两组上转臂和下转臂的另一端分别铰接在一根中转轴上，两根中转臂的一端与中转轴转动连接，另一端与中间板转动连接，中间板与气缸的输出端连接，工作时，气缸驱动中间板升降，中转臂拉动中转轴朝内移动或回位，带动上转臂和下转臂向内翻转或回位，从而带动下架升降。
作为本发明的进一步改进，升降架包括齿轮、齿条、导轨、滑块和吸盘架，齿轮与电机的输出轴连接，滑块固定在分离支架上，滑块上开设有滑槽，导轨与齿条固定并滑移嵌设在滑槽内，齿条与齿轮啮合，吸盘架固定在齿条的底部，吸盘有多个，均匀分布在吸盘架上。
作为本发明的进一步改进，吸盘架包括横梁、载板和多根载条，吸盘包括连接杆和固定在连接杆底部的本体，横梁固定在齿条的底部，载板固定在横梁的下方，载板上开设有供连接杆穿过的第一通孔，第一通孔的相对两侧均开设有一个第一腰型孔，多根载条固定在载板上且横跨两个第一腰型孔设置，多根载条上均开设有供连接杆穿过的第二腰型孔，第二腰型孔长度方向的两侧开设有第二通孔，连接杆上设置有卡板和第一螺母，连接杆穿设在第二腰型孔内，卡板和第一螺母从两侧夹住载条，将连接杆固定在载条上，第一腰型孔和第二通孔内穿设有螺栓和第二螺母，螺栓和第二螺母从两侧夹住载板和载条，将载条固定在载板上。
作为本发明的进一步改进，电机与齿轮间连接有减速器。
作为本发明的进一步改进，下裁切刀的下方设置有用于驱动下裁切刀升降的凸轮机构。
本发明的有益效果，通过上述机械关节结构，增加气缸的输出力矩，且通过上转臂、中转臂和下转臂的翻转运动，使气缸所受的力保持稳定，在机械关节增加力和力矩后，气缸选型时，就可选用行程和力较小的气缸，缩小整体体积，从而降低场地因素对设备的影响。上述机械关节结构，在运行的过程中没有大幅度的翻转，不会产生很大的机械应力，可以有效减小设备在运行过程中的磨损。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为上裁切刀和下裁切刀的结构图；
图3为机械关节的结构图；
图4为升降架的结构图；
图5为吸盘架的结构图；
图6为吸盘的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图6所示，本实施例的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，包括主支架1、气缸2、裁切刀和用于转换气缸2输出力矩的机械关节4，所述气缸2固定在主支架1的顶端，所述裁切刀包括上裁切刀31和下裁切刀32，所述上裁切刀31滑移设置在主支架1上且位于塑料膜的上方，所述下裁切刀32设置在上裁切刀31和塑料膜的下方，所述机械关节4的输入端与气缸2连接，输出端与上裁切刀31连接，工作时，气缸2驱动机械关节4，机械关节4驱动上裁切刀31朝塑料膜运动，以对成型后的器皿与塑料膜进行裁切。
机械关节4包括上架41、下架42、中间板43、四根上转臂44、四根下转臂45、两根中转臂46和两根中转轴47，主支架1包括四根导柱11和一块固定在导柱11顶端的顶板12，上架41固定在顶板12的底面，下架42上开设有四个导孔，四根导柱11分别穿设在导孔内，四根上转臂44的一端铰接在上架41上且成方形排布，四根下转臂45的一端铰接在下架42上且成方形排布，上转臂44和下转臂45上下对应分为四组，两组上转臂44和下转臂45的另一端分别铰接在一根中转轴47上，两根中转臂46的一端与中转轴47转动连接，另一端与中间板43转动连接，中间板43与气缸2的输出端连接，工作时，气缸2驱动中间板43升降，中转臂46拉动中转轴47朝内移动或回位，带动上转臂44和下转臂45向内翻转或回位，从而带动下架42升降。
生产时，成型完成的塑料膜和器皿输送带上裁切刀31和下裁切刀32之间，气缸2启动，驱动中间板43向下移动，中转臂46向外翻转，推动中转轴47向外移动，中转轴47推动上转臂44和下转臂45向外翻转，上转臂44和下转臂45翻转打直，推动下架42向下移动，使上裁切刀3靠近塑料膜，上裁切刀与下裁切刀配合，切割塑料膜与成型的器皿，此处可将器皿直接切下，也可留几个连接点供后续工序处理。裁切完成后，气缸2驱动中间板43向上移动，带动整个机械关节4收缩，将上裁切刀31抬起，避免塑料膜在输送的过程中被上裁切刀31损伤，通过上述关节结构，增加气缸2的输出力矩，且通过上转臂44、中转臂46和下转臂45的翻转运动，使气缸2所受的力保持稳定，在机械关节4增加力和力矩后，气缸2选型时，就可选用行程和力较小的气缸2，缩小整体体积，从而降低场地因素对设备的影响。上述机械关节4结构，在运行的过程中没有大幅度的翻转，不会产生很大的机械应力，可以有效减小设备在运行过程中的磨损。
上裁切刀31和下裁切刀32可使用激光切割刀也可采用热冲刀或其他形式的刀具，在使用激光刀时，可采用上裁切刀31或下裁切刀32其中一个单独发射激光的方式，另一个防护作用，防止激光损伤设置；也可采用需要上下配合的激光刀，即上裁切刀31和下裁切刀32间的距离达到一定值的时候，上裁切刀31和下裁切刀32间才会产生有效的激光，切割塑料膜。
下裁切刀32的下方设置有用于驱动下裁切刀32升降的凸轮机构9，在采用需要配合的激光刀或者热冲切的模式后，凸轮机构9将下裁切刀32上顶，可以缩短上裁切刀31的行程，从而减小设备的占地面积，也可减少上裁切刀31在运动的过程中消耗的时间和能源，提高效率、节能减排。凸轮机构9的动能，可通过连接设备的主轴提供，也可单独设置一个电机，配合气缸2的动作。
还包括用于分离成型器皿与塑料膜的分离机构5，分离机构5包括传送带51、分离支架52、电机53、升降架54和吸盘55，电机53固定在分离支架52上，升降架54可滑移的设置在分离支架52上，电机53与升降架54连接，以驱动升降架54沿分离支架52上下滑移，吸盘55固定在升降架54的底部，传送带51设置在吸盘55的下方，工作时，升降架54带动吸盘55推动成型器皿，将成型器皿与塑料膜分开，并将成型器皿放置在传送带51上。
在将成型器皿与塑料膜裁切成由点连接后，塑料膜和成型器皿被输送到吸盘55的下方，电机53驱动升降架54下降，带动吸盘55吸住成型器皿，将成型器皿与塑料膜分离，朝传送带51移动，成型器皿接触传动带后被放下，而后电机53带动吸盘55回位，塑料膜被继续移动，下一排成型器皿被送到吸盘55下方，吸盘55将这一排成型器皿堆叠到下方的器皿上，如此堆叠几次，对器皿进行初步的堆叠，减少操作人员堆叠器皿的操作，提高操作效率。
升降架54包括齿轮541、齿条542、导轨543、滑块544和吸盘架545，齿轮541与电机53的输出轴连接，滑块544固定在分离支架52上，滑块544上开设有滑槽，导轨543与齿条542固定并滑移嵌设在滑槽内，齿条542与齿轮541啮合，吸盘架545固定在齿条542的底部，吸盘55有多个，均匀分布在吸盘架545上。电机53与齿轮541间连接有减速器8。
通过上述设置，电机53将动力输出到减速器8内，减速器8带动齿轮541转动，齿轮541带动齿条542沿导轨543上下滑移，从而带动吸盘架545和吸盘55上下移动，完成推成型器皿的动作，吸盘55有多个，可以一次处理多个成型器皿，提高工作效率。
吸盘架545也可采用螺杆、螺套的方式带动，螺套固定在吸盘架545上，电机53带动螺杆转动，螺杆带动螺套上下移动，从而带动吸盘架545移动，也可采用其他的传动方式，将电机53的力转化，带动吸盘架545升降。
吸盘架545包括横梁61、载板62和多根载条63，吸盘55包括连接杆551和固定在连接杆551底部的本体552，横梁61固定在齿条542的底部，载板62固定在横梁61的下方，载板62上开设有供连接杆551穿过的第一通孔71，第一通孔71的相对两侧均开设有一个第一腰型孔72，多根载条63固定在载板62上且横跨两个第一腰型孔72设置，多根载条63上均开设有供连接杆551穿过的第二腰型孔73，第二腰型孔73长度方向的两侧开设有第二通孔74，连接杆551上设置有卡板553和第一螺母554，连接杆551穿设在第二腰型孔73内，卡板553和第一螺母554从两侧夹住载条63，将连接杆551固定在载条63上，第一腰型孔72和第二通孔74内穿设有螺栓555和第二螺母556，螺栓555和第二螺母556从两侧夹住载板62和载条63，将载条63固定在载板62上。
在生产的器皿的尺寸变化后，为了使塑料膜等到充分的利用，需要调节成型位置间的距离，通过上述设置，可在第一腰型孔72内调节载条63间的位置关系，在第二腰型孔73内调节连接杆551间的位置关系，从而调整吸盘55间的位置关系，从而使吸盘55的位置适合不同尺寸器皿的生产，并且达到较好的塑料膜利用率。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：包括主支架(1)、气缸(2)、裁切刀和用于转换气缸(2)输出力矩的机械关节(4)，所述气缸(2)固定在主支架(1)的顶端，所述裁切刀包括上裁切刀(31)和下裁切刀(32)，所述上裁切刀(31)滑移设置在主支架(1)上且位于塑料膜的上方，所述下裁切刀(32)设置在上裁切刀(31)和塑料膜的下方，所述机械关节(4)的输入端与气缸(2)连接，输出端与上裁切刀(31)连接，工作时，气缸(2)驱动机械关节(4)，机械关节(4)驱动上裁切刀(31)朝塑料膜运动，以对成型后的器皿与塑料膜进行裁切。
2.根据权利要求1所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述下裁切刀(32)的下方设置有用于驱动下裁切刀(32)升降的凸轮机构(9)。
3.根据权利要求1所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述机械关节(4)包括上架(41)、下架(42)、中间板(43)、四根上转臂(44)、四根下转臂(45)、两根中转臂(46)和两根中转轴(47)，所述主支架(1)包括四根导柱(11)和一块固定在导柱(11)顶端的顶板(12)，所述上架(41)固定在顶板(12)的底面，所述下架(42)上开设有四个导孔，四根所述导柱(11)分别穿设在导孔内，四根所述上转臂(44)的一端铰接在上架(41)上且成方形排布，四根所述下转臂(45)的一端铰接在下架(42)上且成方形排布，所述上转臂(44)和下转臂(45)上下对应分为四组，两组所述上转臂(44)和下转臂(45)的另一端分别铰接在一根中转轴(47)上，两根所述中转臂(46)的一端与中转轴(47)转动连接，另一端与中间板(43)转动连接，所述中间板(43)与气缸(2)的输出端连接，工作时，气缸(2)驱动中间板(43)升降，中转臂(46)拉动中转轴(47)朝内移动或回位，带动上转臂(44)和下转臂(45)向内翻转或回位，从而带动下架(42)升降。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：还包括用于分离成型器皿与塑料膜的分离机构(5)，所述分离机构(5)包括传送带(51)、分离支架(52)、电机(53)、升降架(54)和吸盘(55)，所述电机(53)固定在分离支架(52)上，所述升降架(54)可滑移的设置在分离支架(52)上，所述电机(53)与升降架(54)连接，以驱动升降架(54)沿分离支架(52)上下滑移，所述吸盘(55)固定在升降架(54)的底部，所述传送带(51)设置在吸盘(55)的下方，工作时，升降架(54)带动吸盘(55)推动成型器皿，将成型器皿与塑料膜分开，并将成型器皿放置在传送带(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述升降架(54)包括齿轮(541)、齿条(542)、导轨(543)、滑块(544)和吸盘架(545)，所述齿轮(541)与电机(53)的输出轴连接，所述滑块(544)固定在分离支架(52)上，所述滑块(544)上开设有滑槽，所述导轨(543)与齿条(542)固定并滑移嵌设在滑槽内，所述齿条(542)与齿轮(541)啮合，所述吸盘架(545)固定在齿条(542)的底部，所述吸盘(55)有多个，均匀分布在吸盘架(545)上。
6.根据权利要求5所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述吸盘架(545)包括横梁(61)、载板(62)和多根载条(63)，所述吸盘(55)包括连接杆(551)和固定在连接杆(551)底部的本体(552)，所述横梁(61)固定在齿条(542)的底部，所述载板(62)固定在横梁(61)的下方，所述载板(62)上开设有供连接杆(551)穿过的第一通孔(71)，所述第一通孔(71)的相对两侧均开设有一个第一腰型孔(72)，多根所述载条(63)固定在载板(62)上且横跨两个第一腰型孔(72)设置，多根所述载条(63)上均开设有供连接杆(551)穿过的第二腰型孔(73)，所述第二腰型孔(73)长度方向的两侧开设有第二通孔(74)，所述连接杆(551)上设置有卡板(553)和第一螺母(554)，所述连接杆(551)穿设在第二腰型孔(73)内，所述卡板(553)和第一螺母(554)从两侧夹住载条(63)，将连接杆(551)固定在载条(63)上，所述第一腰型孔(72)和第二通孔(74)内穿设有螺栓(555)和第二螺母(556)，所述螺栓(555)和第二螺母(556)从两侧夹住载板(62)和载条(63)，将载条(63)固定在载板(62)上。
7.根据权利要求5所述的一种塑料器皿成型机的膜器分离机构，其特征在于：所述电机(53)与齿轮(541)间连接有减速器(8)。
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