CN209550439U - 冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲压设备，属于冲压技术领域，技术要点是，包括冲床本体，设置在冲床本体上的上模和下模，还包括工作台，所述工作台上设置有可转动的拾取臂，拾取臂上设置有抓具，所述工作台上还设置有毛坯件输出装置，拾取臂转动并带动抓具经过下模和毛坯件输出装置所在位置；所述毛坯件输出装置包括托盘，托盘上设置有导向槽，所述导向槽内一端具有置料台，另一端设置有活动的推板，且推板与置料台之间的导向槽底部具有一个镂空的过料孔，并在托盘上设置第二气缸驱动推板在导向槽长度方向上往复移动，且在所述过料孔下方设置有可以上下定量移动的送料台。实现自动上下料，降低人工的劳动力度，提高生产安全性，提高生产效率。

Description

冲压设备

技术领域

本实用新型属于冲压技术领域，具体地说是涉及冲压设备。

背景技术

冲床的工作原理是将圆周运动转换为直线运动，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有着以下优点：效率高，节约材料、能源，对操作者技术要求较低，加工范围广。冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型。

采用人工控制并利用人工上下料作业冲压成型作业效率较低，不满足生产需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种冲压设备，实现自动上下料，降低人工的劳动力度，提高生产安全性，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

冲压设备，包括冲床本体，设置在冲床本体上的上模和下模，还包括工作台，所述工作台上设置有可转动的拾取臂，拾取臂上设置有抓具，所述工作台上还设置有毛坯件输出装置，拾取臂转动并带动抓具经过下模和毛坯件输出装置所在位置；所述毛坯件输出装置包括托盘，托盘上设置有导向槽，所述导向槽内一端具有置料台，另一端设置有活动的推板，且推板与置料台之间的导向槽底部具有一个镂空的过料孔，并在托盘上设置第二气缸驱动推板在导向槽长度方向上往复移动，且在所述过料孔下方设置有可以上下定量移动的送料台。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：托盘上设置有预置盒，所述预置盒上端具有开口，所述开口与过料孔对接，且所述送料台位于预置盒内侧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托盘上竖直地设置有可转动的丝杆，所述送料台上设置有与丝杆配合的丝母,并设置旋转电机驱动丝杆转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：置料台上具有镂空的检测孔，并在检测孔处设置位置检测传感器。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台上设置有可转动的旋转轴，所述拾取臂连接在旋转轴上，并在工作台上设置驱动电机与旋转轴传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转轴轴体上设置有穿过旋转轴与工作台连接部分的镂空结构，并设置旋转轴同轴的滑环，所述滑环一端与旋转轴连接，另一端与工作台连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓具包括与拾取臂连接的真空吸盘,所述真空吸盘与拾取臂之间设置有位置调整装置控制真空吸盘上下往复移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述位置调整装置包括第一气缸所述第一气缸一端与拾取臂连接，一端与真空吸盘连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拾取臂上设置有多个呈圆周分布的抓具。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括设置在抓具经过路径上的收集箱。

本实用新型有益的技术效果是：本实用新型的冲压设备，实现自动上下料，降低人工的劳动力度，提高生产效率。并且上诉设计原理对于板状毛坯料的压型、落料等等冲压加工适用。

附图说明

图1是本实用新型的冲压设备结构示意图；

图2是本实用新型的冲压设备俯视图；

图3是本实用新型的A-A剖视图；

图4是本实用新型的抓具结构示意图；

图5是本实用新型的毛坯件输出装置结构示意图；

图6是本实用新型的毛坯件输出装置另一状态示意图。

图中：1-本体、2-上模、3-下模、4-工作台、5-拾取臂、6-抓具、7-毛坯件输出装置、8-旋转轴、9-驱动电机、10-镂空结构、11-滑环、12-第一气缸、13-真空吸盘、14-托盘、15-托盘、16-推板、17-第二气缸、18-预置盒、19-丝杆、20-丝母、21-旋转电机、22-收集箱、23-毛坯件、24-工件、25-过料孔、26-置料台、27-送料台、28-检测孔、29-位置检测传感器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

参阅图1-6，本实用新型公开了冲压设备，包括冲床本体1，设置在冲床本体1上的上模2和下模3，还包括工作台4，所述工作台4上设置有可转动的拾取臂5，拾取臂5上设置有抓具6，所述工作台4上还设置有毛坯件输出装置7，拾取臂5转动并带动抓具6经过下模3和毛坯件输出装置7所在位置；所述毛坯件输出装置7包括托盘14，托盘14上设置有导向槽15，所述导向槽15内一端具有置料台26，另一端设置有活动的推板16，且推板16与置料台26之间的导向槽15底部具有一个镂空的过料孔25，并在托盘14上设置第二气缸17驱动推板16在导向槽15长度方向上往复移动，且在所述过料孔25下方设置有可以上下定量移动的送料台27。本实用新型冲压设备主要对板状毛坯件23进行冲压成型加工，通过冲床本体1驱动上模2对放置于下模3中的毛坯件23进行冲压作业，获得成品。冲压作业时，操作者可以将一个或多个毛坯件23放置到送料台27上，通过送料台27上下定量移动调整，可以带动毛坯件23从过料孔25中穿过，且保证刚好具有一个毛坯件23位于导向槽15内，此时第二气缸17推动推板16移动，推板16移动从而带动毛坯件23移动到目的位置以便于抓具6对毛坯件23进行拾取，推板16推动毛坯件23，第一，具有定位作用，第二避免操作者与运动的抓具6直接接触带来不安全因素。上述特征的冲压设备仅仅需要使用者将毛坯件23放置到送料台27上即可，并且可以一次性放置很多个毛坯件23到送料台27上，后续过程不需人工参与，不用反复的在冲床本体面前进行上料、下料操作，降低了人工劳动力度，同时隔离了使用者和冲压成型的动作机构，增强安全性能。

为进一步实现拾取臂5的转动，所述工作台4上设置有可转动的旋转轴8，所述拾取臂5连接在旋转轴8上，并在工作台4上设置驱动电机9与旋转轴8传动连接，为便于定位控制，所述驱动电机9可以选用同步电机或者是伺服电机，并且带刹车。工作时，通过驱动电机9驱动旋转轴8旋转而带动抓具6经过经过下模3和毛坯件输出装置7所在位置，抓具6在经过下模3所在位置时抓取已冲压成型的工件成品，并继续转动，在抓取有工件的抓具6移出冲床本体1之后，并在到达毛坯件输出装置7位置之前放下工件完成自动取件下料，抓具6经过毛坯件输出装置7拾取毛坯件23并带着毛坯件23进入冲床本体1，到达下模3所在位置时由抓具6将毛坯件23放入下模3，放入后拾取臂5继续转动，待抓具6移出冲床本体1后，由冲床本体1驱动上模2下压并配合下模3将毛坯件23冲压制作成型为工件成品。由此实际控制过程中，所述拾取臂5可以是循环转动或往复转动。

为便于设置拾取臂5循环转动控制，并在如此设置的情况下便于拾取臂5上抓具6或者其他部分的电路或气路的连接，特别设置所述旋转轴8轴体上设置有穿过旋转轴8与工作台4连接部分的镂空结构10，并设置旋转轴8同轴的滑环11，所述滑环11一端与旋转轴8连接，另一端与工作台4连接；电路或气路的线路便通过滑环11将其分断，并通过滑环11将线路一一对应连通，设置在拾取臂5上的部分线路便从镂空结构10中穿过并连接到拾取臂5上的对应的装置中，通过滑环11接通连接线路目的在于不管拾取臂5循环转动或者往复运转均可避免线路自相缠绕而影响设备运行。所述滑环11根据需要可以是电滑环，气路滑环或气电一体化环。

为提高毛坯件输出装置7的运行稳定性，在托盘14上设置预置盒18，所述预置盒18上端具有开口，所述开口与过料孔25对接，且所述送料台27位于预置盒18内侧。通过预置盒18对堆放在送料台27上的毛坯件23进行约束引导，确保毛坯件23可以很顺利地穿过过料孔25进入到导向槽15内。

为进一步地保障送料台27上下位移的可控性，所述托盘14上竖直地设置有可转动的丝杆19，所述送料台27上设置有与丝杆19配合的丝母20,并设置旋转电机21驱动丝杆19转动。通过旋转电机21驱动丝杆19转动旋转来控制送料台27的升降，为提升控制效果，所述旋转电机21可以选用同步电机或者是伺服电机。还可以在托盘14上竖直地设置导杆，并将送料台27与导杆滑动连接，由此进一步保障送料台27可以平稳地上下移动，并且不发生偏摆。

置料台26上具有镂空的检测孔28，并在检测孔28处设置位置检测传感器29。通过位置检测传感器29对该位置毛坯件23的检测判断置料台26上是否具有毛坯件23，如果没有识别到毛坯件23，可以通过系统控制暂停本设备作业，并发出报警。所述位置检测传感器29则选用光电传感器或接近开关均可，再或者触动式的行程开关也行。

为便捷地实现抓具6对工件的抓取和对毛坯件23的拾取，所述抓具6包括与拾取臂5连接的真空吸盘13，所述真空吸盘13与拾取臂5之间设置有位置调整装置控制真空吸盘13上下往复移动。上述结构的抓具6将真空吸盘13负压连接，通过负压的真空吸盘13拾取工件的抓取和对毛坯件23的拾取操作时分的方便快捷，并且相应速度快，需要释放的时候只需要释放真空吸盘13的负压即可，并且通过位置调整装置控制真空吸盘13上下往复移动，以便于从下模3中取出工件，同时便于抓具6旋转移动。

所述位置调整装置包括第一气缸12所述第一气缸12一端与拾取臂5连接，一端与真空吸盘13连接。通过第一气缸12控制真空吸盘13上下往复移动，气缸动作直接，运行可靠且响应速度快，且成本低。除此之外所述位置调整装置使用可往复移动作业的电缸或具有相同功能的机械机构也可以实现。

上述抓具6还可以设置为其他机械结构的抓手，但上述抓具6优点在于动作快，便于制作且成本提。

进一步地，在拾取臂5上设置1个抓具6便可实现本实用新型的冲压设备的使用性能，但为了减小上下料作业的动作间隙，进一步缩短设备作业的准备时间，所述拾取臂5上设置有多个呈圆周分布的抓具6。设置三个或三个以上的抓具6，确保下模3位置具有一个抓具6时，毛坯件输出装置7所在位置具有1个抓具6，同时在下模3位置与毛坯件输出装置7之间具有一个抓具6，如此可以是抓具6在取出工件的同时有一个抓具6在拾取毛坯件23，同时有一个抓具6在下模3位置与毛坯件输出装置7之间位置释放工件成品。由此大大的提升了本设备的工作节奏，提高生产效率，从而进一步地增加企业经济效益。

还包括设置在抓具6经过路径上的收集箱22。便于抓具6经过收集箱22位置时释放工件并由收集箱22收集。

本实用新型的一种冲压设备，实现自动上下料，降低人工的劳动力度，提高生产效率。并且上诉设计原理对于板状毛坯料的压型、落料等等冲压加工适用。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.冲压设备，包括冲床本体(1)，设置在冲床本体(1)上的上模(2)和下模(3)，其特征在于：还包括工作台(4)，所述工作台(4)上设置有可转动的拾取臂(5)，拾取臂(5)上设置有抓具(6)，所述工作台(4)上还设置有毛坯件输出装置(7)，拾取臂(5)转动并带动抓具(6)经过下模(3)和毛坯件输出装置(7)所在位置；所述毛坯件输出装置(7)包括托盘(14)，托盘(14)上设置有导向槽(15)，所述导向槽(15)内一端具有置料台(26)，另一端设置有活动的推板(16)，且推板(16)与置料台(26)之间的导向槽(15)底部具有一个镂空的过料孔(25)，并在托盘(14)上设置第二气缸(17)驱动推板(16)在导向槽(15)长度方向上往复移动，且在所述过料孔(25)下方设置有可以上下定量移动的送料台(27)。

2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：托盘(14)上设置有预置盒(18)，所述预置盒(18)上端具有开口，所述开口与过料孔(25)对接，且所述送料台(27)位于预置盒(18)内侧。

3.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述托盘(14)上竖直地设置有可转动的丝杆(19)，所述送料台(27)上设置有与丝杆(19)配合的丝母(20),并设置旋转电机(21)驱动丝杆(19)转动。

4.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：置料台(26)上具有镂空的检测孔(28)，并在检测孔(28)处设置位置检测传感器(29)。

5.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述工作台(4)上设置有可转动的旋转轴(8)，所述拾取臂(5)连接在旋转轴(8)上，并在工作台(4)上设置驱动电机(9)与旋转轴(8)传动连接。

6.根据权利要求5所述的冲压设备，其特征在于：所述旋转轴(8)轴体上设置有穿过旋转轴(8)与工作台(4)连接部分的镂空结构(10)，并设置旋转轴(8)同轴的滑环(11)，所述滑环(11)一端与旋转轴(8)连接，另一端与工作台(4)连接。

7.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述抓具(6)包括与拾取臂(5)连接的真空吸盘(13),所述真空吸盘(13)与拾取臂(5)之间设置有位置调整装置控制真空吸盘(13)上下往复移动。

8.根据权利要求7所述的冲压设备，其特征在于：所述位置调整装置包括第一气缸(12)所述第一气缸(12)一端与拾取臂(5)连接，一端与真空吸盘(13)连接。

9.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：所述拾取臂(5)上设置有多个呈圆周分布的抓具(6)。

10.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于：还包括设置在抓具经过路径上的收集箱(22)。