CN114683256A - 一种电子产品加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子产品加工用机械手，属于机械手装置技术领域。一种电子产品加工用机械手，包括包括底座以及安装在所述底座上的加工台，所述底座上固定连接有立柱，所述立柱上转动连接有转轴；本发明通过以上步骤，第一机械手臂和第二机械手臂同时进行抓取或放料动作，提高对外壳板的加工效率，并且通过第一机械手臂和第二机械手臂上的第一磁铁，对外壳板或第一吸盘和第二吸盘进行吹气动作，对第一吸盘、第二吸盘进行吹灰清洁，提高外壳板加工质量，同时通过第三回收机械手臂和第四回收机械手臂进行抓料和放料，并通过第二传送带的配合，对已经加工完的外壳板进行工序转移，大大提高了加工效率。

Description

一种电子产品加工用机械手

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，尤其涉及一种电子产品加工用机械手。

背景技术

在电子产品，通常会在外表面安装外壳板，以保护内部电子产品内的零件，而现有多数的外壳板上需要冲压出孔、凹凸图案，在对外壳板进行加工处理时，通常是采用机械手臂对外壳板进行添加进料，但是现有的机械手在进行使用时，多数是单一进行夹料放料，存在工作效率低，加工间隔时间久的问题出现，同时，由于工作环境中存在灰尘或颗粒，落在待加工的外壳板上后，会在冲压成型时在外壳板上形成缺陷（例如颗粒导致的异常凹坑），因此，现在需要一种电子产品加工用机械手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的机械手在进行使用时，多数是单一进行夹料放料，存在工作效率低，加工间隔时间久的问题出现，同时，由于工作环境中存在灰尘或颗粒，落在待加工的外壳板上后，会在冲压成型时在外壳板上形成缺陷的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电子产品加工用机械手，包括底座以及安装在所述底座上的加工台，所述底座上固定连接有立柱，所述立柱上转动连接有转轴，还包括：旋转组件，用于驱动所述转轴旋转；固定连接在所述转轴上的第一安装板，所述第一安装板上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上分别对称固定连接有第一机械手臂、第二机械手臂和第三回收机械手臂、第四回收机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂上分别固定连接有第一吸盘和第二吸盘，所述第三回收机械手臂和第四回收机械手臂上均设有第三吸盘；分别圆周设置在所述底座上的第一传送带、第二传送带，所述第一传送带和加工台呈相对设置，所述底座上分别圆周固定连接有第一安装台、第二安装台；固定连接在所述第一安装台上的第一吹气管，所述第一吹气管的首尾两端均贯穿第一安装台且倾斜向上，所述第一吹气管上对称固定连接有第二吹气管，所述第二吹气管的出气端朝向第一安装台上表面，所述第二吹气管上固定连接有第一气管，所述第一气管上固定连接有用于控制第一气管开合的第一控制盒；固定连接在所述第二安装台上的第三吹气管，所述第三吹气管上固定连通有第二气管，所述第二气管上固定连接有用于控制第二气管开合的第二控制盒。

为了便于驱动转轴稳定旋转，优选地，所述旋转组件包括固定连接在立柱上的电机以及固定连接在电机输出端上的齿轮，所述转轴上固定连接有齿盘，所述齿盘、齿轮相啮合。

为了便于第三吸盘与已经加工完的外壳板表面更好的贴合，通过滑动管滑动挤压第一弹簧，使得第三回收机械手臂和第四回收机械手臂上的第三吸盘能够更好的吸附住外壳板，进一步的，所述第三回收机械手臂和第四回收机械手臂上分别滑动连接有滑动管，所述第三吸盘固定连通在滑动管末端，所述滑动管一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑动管的一端分别固定连接在相对应的第三回收机械手臂和第四回收机械手臂的下底面。

为了便于安装第一传送带和第二传送带，进一步的，所述底座上分别固定连接有第一连接台和第二连接台，所述第一传送带通过转筒转动连接在第一连接台上，所述第二传送带通过转筒转动连接在第二连接台上。

为了便于控制第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘进行抓料和放料，进一步的，所述第二安装板上固定连接有抽气泵，所述第一机械手臂上的第一吸盘上固定连通有第一连接管，所述第一连接管上安装有第一电磁阀，所述第一连接管与抽气泵的吸气端固定连通；所述第二机械手臂上的第二吸盘上固定连通有第二连接管，所述第二连接管与抽气泵的吸气端固定连通，所述第二连接管上安装有第二电磁阀；所述第三回收机械手臂上的滑动管上固定连通有第三连接管，所述第三连接管与抽气泵的吸气端固定连通，所述第三连接管上安装有第三电磁阀；所述第四回收机械手臂上的滑动管上固定连通有第四连接管，所述第四连接管与抽气泵的吸气端固定连通，所述第四连接管上安装有第四电磁阀。

为了便于控制第一气管的开合，进而节约用气资源，进一步的，所述第一气管与第一控制盒连通，所述第一控制盒内滑动连接有用于控制第一气管开合的第一磁力堵块，所述第一磁力堵块一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一磁力堵块的一端固定连接在第一控制盒一端内壁上，所述第一机械手臂和第二机械手臂一端均固定连接有与第一磁力堵块相排斥的第一磁铁。

为了便于控制第二气管的开合，进而节约用气资源，进一步的，所述第二气管与第二控制盒连通，所述第二控制盒内滑动连接有用于控制第二气管开合的第二磁力堵块，所述第二磁力堵块一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离第二磁力堵块的一端固定连接在第二控制盒一端内壁上，所述第三回收机械手臂和第四回收机械手臂一端均固定连接有与第二磁力堵块相排斥的第二磁铁。

为了便于储存气体，进一步的，所述第一安装台上固定连接有第三安装板，所述第三安装板上分别固定连接有充气泵和气罐，所述气罐与充气泵出气端固定连通，所述第一气管一端与气罐固定连通，所述第二气管一端与气罐固定连通。

为了便于拆卸维修、维护和安装，进一步的，所述第一机械手臂、第二机械手臂、第三回收机械手臂、第四回收机械手臂均通过螺栓可拆卸连接在第二安装板上。

与现有技术相比，本发明提供了一种电子产品加工用机械手，具备以下有益效果：该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过以上步骤，第一机械手臂和第二机械手臂同时进行抓取或放料动作，提高对外壳板的加工效率，并且通过第一机械手臂和第二机械手臂上的第一磁铁，对外壳板或第一吸盘和第二吸盘进行吹气动作，对第一吸盘、第二吸盘进行吹灰清洁，提高外壳板加工质量，同时通过第三回收机械手臂和第四回收机械手臂进行抓料和放料，并通过第二传送带的配合，对已经加工完的外壳板进行工序转移，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种电子产品加工用机械手的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种电子产品加工用机械手图1中B的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电子产品加工用机械手的立体结构示意图二；

图4为本发明提出的一种电子产品加工用机械手图3中A的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电子产品加工用机械手第三回收机械手臂和滑动管的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电子产品加工用机械手图5中C的结构示意图；

图7为本发明提出的一种电子产品加工用机械手第二控制盒的结构示意图；

图8为本发明提出的一种电子产品加工用机械手的俯视结构示意图。

图中：1、底座；11、立柱；12、转轴；121、齿盘；122、第一安装板；123、伸缩气缸；124、第二安装板；125、抽气泵；13、第一机械手臂；130、第一连接管；1301、第一电磁阀；131、第一吸盘；14、第二机械手臂；140、第二连接管；1401、第二电磁阀；141、第二吸盘；15、第三回收机械手臂；150、第三连接管；1501、第三电磁阀；151、滑动管；152、第一弹簧；153、第三吸盘；154、第一磁铁；16、第四回收机械手臂；160、第四连接管；1601、第四电磁阀；17、第一安装台；170、第一气管；1700、第三安装板；171、充气泵；172、气罐；173、第一吹气管；174、第二吹气管；175、第一控制盒；1751、第一磁力堵块；1752、第二弹簧；18、第二安装台；181、第三吹气管；182、第二气管；183、第二控制盒；184、第二磁力堵块；185、第三弹簧；19、电机；191、齿轮；2、第一连接台；21、第一传送带；3、加工台；4、第二连接台；41、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-图8，一种电子产品加工用机械手，包括底座1以及安装在底座1上的加工台3，底座1上固定连接有立柱11，立柱11上转动连接有转轴12，还包括：旋转组件，用于驱动转轴12旋转；固定连接在转轴12上的第一安装板122，第一安装板122上固定连接有伸缩气缸123，伸缩气缸123的伸缩端上固定连接有第二安装板124，第二安装板124上分别对称固定连接有第一机械手臂13、第二机械手臂14和第三回收机械手臂15、第四回收机械手臂16，第一机械手臂13和第二机械手臂14上分别固定连接有第一吸盘131和第二吸盘141，第三回收机械手臂15和第四回收机械手臂16上均设有第三吸盘153；分别圆周设置在底座1上的第一传送带21、第二传送带41，第一传送带21和加工台3呈相对设置，底座1上分别圆周固定连接有第一安装台17、第二安装台18；固定连接在第一安装台17上的第一吹气管173，第一吹气管173的首尾两端均贯穿第一安装台17且倾斜向上，第一吹气管173上对称固定连接有第二吹气管174，第二吹气管174的出气端朝向第一安装台17上表面，第二吹气管174上固定连接有第一气管170，第一气管170上固定连接有用于控制第一气管170开合的第一控制盒175；固定连接在第二安装台18上的第三吹气管181，第三吹气管181上固定连通有第二气管182，第二气管182上固定连接有用于控制第二气管182开合的第二控制盒183；旋转组件包括固定连接在立柱11上的电机19以及固定连接在电机19输出端上的齿轮191，转轴12上固定连接有齿盘121，齿盘121、齿轮191相啮合；第三回收机械手臂15和第四回收机械手臂16上分别滑动连接有滑动管151，第三吸盘153固定连通在滑动管151末端，滑动管151一端固定连接有第一弹簧152，第一弹簧152远离滑动管151的一端分别固定连接在相对应的第三回收机械手臂15和第四回收机械手臂16的下底面；底座1上分别固定连接有第一连接台2和第二连接台4，第一传送带21通过转筒转动连接在第一连接台2上，第二传送带41通过转筒转动连接在第二连接台4上；第二安装板124上固定连接有抽气泵125，第一机械手臂13上的第一吸盘131上固定连通有第一连接管130，第一连接管130上安装有第一电磁阀1301，第一连接管130与抽气泵125的吸气端固定连通；第二机械手臂14上的第二吸盘141上固定连通有第二连接管140，第二连接管140与抽气泵125的吸气端固定连通，第二连接管140上安装有第二电磁阀1401；第三回收机械手臂15上的滑动管151上固定连通有第三连接管150，第三连接管150与抽气泵125的吸气端固定连通，第三连接管150上安装有第三电磁阀1501；第四回收机械手臂16上的滑动管151上固定连通有第四连接管160，第四连接管160与抽气泵125的吸气端固定连通，第四连接管160上安装有第四电磁阀1601；第一气管170与第一控制盒175连通，第一控制盒175内滑动连接有用于控制第一气管170开合的第一磁力堵块1751，第一磁力堵块1751一侧固定连接有第二弹簧1752，第二弹簧1752远离第一磁力堵块1751的一端固定连接在第一控制盒175一端内壁上，第一机械手臂13和第二机械手臂14一端均固定连接有与第一磁力堵块1751相排斥的第一磁铁154；第二气管182与第二控制盒183连通，第二控制盒183内滑动连接有用于控制第二气管182开合的第二磁力堵块184，第二磁力堵块184一侧固定连接有第三弹簧185，第三弹簧185远离第二磁力堵块184的一端固定连接在第二控制盒183一端内壁上，第三回收机械手臂15和第四回收机械手臂16一端均固定连接有与第二磁力堵块184相排斥的第二磁铁5；第一安装台17上固定连接有第三安装板1700，第三安装板1700上分别固定连接有充气泵171和气罐172，气罐172与充气泵171出气端固定连通，第一气管170一端与气罐172固定连通，第二气管182一端与气罐172固定连通；

本装置在使用时，待加工的外壳板通过第一传送带21向靠近立柱11方向输送，第一传送带21靠近立柱11的末端通过螺栓安装有挡板，用于挡住外壳板，防止从第一传送带21末端掉落；

启动抽气泵125，抽气泵125抽气，使第一吸盘131、第二吸盘141、第三吸盘153形成负压，用于吸附夹取外壳板；

首先：为了便于理解，以第一机械手臂13和第二机械手臂14分别位于第一传送带21和第二传送带41上为基准时（并参考图8），启动伸缩气缸123，伸缩气缸123的伸缩端缩回带动第二安装板124下移，此时打开第一连接管130上的第一电磁阀1301，并且第二电磁阀1401、第三电磁阀1501、第四电磁阀1601关闭，使得第一机械手臂13上的第一吸盘131与第一传送带21上的外壳板上表面接触，并将其吸附在第一吸盘131上；

与此同时，第二吸盘141上吸附的外壳板落在加工台3中，随后伸缩气缸123的伸缩端伸长，使得第一传送带21上的外壳板远离第一传送带21，随后通过启动电机19带动齿轮191旋转并啮合齿盘121旋转，带动转轴12相对于立柱11旋转45度，使得第一机械手臂13旋转45度，此时的第二机械手臂14移动至第二传送带41上；

随后通过电机19再次带动转轴12旋转45度，使得第一吸盘131上的外壳板移动至第一安装台17上，与此同时，第三回收机械手臂15移动至加工台3上，同时伸缩气缸123的伸缩端回缩，且第三电磁阀1501打开，使得第三连接管150与抽气泵125连通，使得第三回收机械手臂15上的第三吸盘153形成负压（与此同时，第一电磁阀1301还是开启状态，第二电磁阀1401和第四电磁阀1601依旧也是关闭状态），第三回收机械手臂15上的第三吸盘153与加工台3中的已经加工完的外壳板接触，且第三吸盘153吸附住加工台3上的外壳板，随后伸缩气缸123的伸缩端伸长，与此同时，在第一机械手臂13移动至第一安装台17处时，第一机械手臂13一端的第一磁铁154与第一安装台17上的第一控制盒175一端相对应，使得第一磁铁154与第一控制盒175内的第一磁力堵块1751发生同极相斥，推动第一磁力堵块1751在第一控制盒175内滑动并挤压第二弹簧1752，使得第一气管170连通，气罐172内的气体通过第一气管170进入到第一吹气管173和第二吹气管174中，并从第一吹气管173的首尾两端吹向第一机械手臂13的第一吸盘131上的外壳板，将外壳板上的灰尘以及异物颗粒吹掉，随后再次通过电机19使得转轴12再向同一旋转方向再次旋转45度，此时的第二机械手臂14位于第二安装台18上，同时，第二机械手臂14上的第一磁铁154与第二控制盒183中的第二磁力堵块184发生同极相斥反应，推动第二磁力堵块184挤压第三弹簧185，使得第二气管182打开，气罐172中的气体通过第二气管182进入到第三吹气管181中，并从第三吹气管181的两端吹向第二机械手臂14上的第二吸盘141上，将第二吸盘141上的吹尘吹掉，避免第二吸盘141吸取外壳板时，使得外壳板上粘附灰尘或颗粒，同时第三回收机械手臂15上的第三电磁阀1501关闭，第三回收机械手臂15上的第三吸盘153上的外壳板掉落在第二传送带41上，此时已经加工完的外壳板被第二传送带41输送至下一道工序；

随后转轴12再次旋转45度，使得第一机械手臂13移动至加工台3内，第二机械手臂14移动至第一传送带21上，随后，伸缩气缸123的伸缩端回缩，使得第一吸盘131上的外壳板靠近加工台3，且此时第一电磁阀1301关闭，第一吸盘131上的外壳板掉落在加工台3上，同时第二电磁阀1401打开，第二吸盘141将第一传送带21上的外壳板吸附住，第一电磁阀1301关闭后，第一吸盘131上的外壳板不被第一吸盘131吸附，随后伸缩气缸123的伸缩端伸长，第一吸盘131远离加工台3内的外壳板，并且转轴12再次旋转45度，使加工台3中的第一机械手臂13远离加工台3，进而不影响加工台3对外壳板进行加工；

通过以上步骤，第一机械手臂13和第二机械手臂14同时进行抓取或放料动作，提高对外壳板的加工效率，并且通过第一机械手臂13和第二机械手臂14上的第一磁铁154，对外壳板或第一吸盘131和第二吸盘141进行吹气动作，对第一吸盘131、第二吸盘141进行吹灰清洁，提高外壳板加工质量，同时通过第三回收机械手臂15和第四回收机械手臂16进行抓料和放料，并通过第二传送带41的配合，对已经加工完的外壳板进行工序转移，大大提高了加工效率。

实施例2：

参照图1，一种电子产品加工用机械手，与实施例1基本相同，更进一步的是：所述第一机械手臂13、第二机械手臂14、第三回收机械手臂15、第四回收机械手臂16均通过螺栓可拆卸连接在第二安装板124上；

能够便于拆卸和安装。

本发明通过以上步骤，第一机械手臂13和第二机械手臂14同时进行抓取或放料动作，提高对外壳板的加工效率，并且通过第一机械手臂13和第二机械手臂14上的第一磁铁154，对外壳板或第一吸盘131和第二吸盘141进行吹气动作，对第一吸盘131、第二吸盘141进行吹灰清洁，提高外壳板加工质量，同时通过第三回收机械手臂15和第四回收机械手臂16进行抓料和放料，并通过第二传送带41的配合，对已经加工完的外壳板进行工序转移，大大提高了加工效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电子产品加工用机械手，包括底座（1）以及安装在所述底座（1）上的加工台（3），其特征在于，所述底座（1）上固定连接有立柱（11），所述立柱（11）上转动连接有转轴（12），还包括：

旋转组件，用于驱动所述转轴（12）旋转；

固定连接在所述转轴（12）上的第一安装板（122），所述第一安装板（122）上固定连接有伸缩气缸（123），所述伸缩气缸（123）的伸缩端上固定连接有第二安装板（124），所述第二安装板（124）上分别对称固定连接有第一机械手臂（13）、第二机械手臂（14）和第三回收机械手臂（15）、第四回收机械手臂（16），所述第一机械手臂（13）和第二机械手臂（14）上分别固定连接有第一吸盘（131）和第二吸盘（141），所述第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）上均设有第三吸盘（153）；

分别圆周设置在所述底座（1）上的第一传送带（21）、第二传送带（41），所述第一传送带（21）和加工台（3）呈相对设置，所述底座（1）上分别圆周固定连接有第一安装台（17）、第二安装台（18）；

固定连接在所述第一安装台（17）上的第一吹气管（173），所述第一吹气管（173）的首尾两端均贯穿第一安装台（17）且倾斜向上，所述第一吹气管（173）上对称固定连接有第二吹气管（174），所述第二吹气管（174）的出气端朝向第一安装台（17）上表面，所述第二吹气管（174）上固定连接有第一气管（170），所述第一气管（170）上固定连接有用于控制第一气管（170）开合的第一控制盒（175）；

固定连接在所述第二安装台（18）上的第三吹气管（181），所述第三吹气管（181）上固定连通有第二气管（182），所述第二气管（182）上固定连接有用于控制第二气管（182）开合的第二控制盒（183）。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接在立柱（11）上的电机（19）以及固定连接在电机（19）输出端上的齿轮（191），所述转轴（12）上固定连接有齿盘（121），所述齿盘（121）、齿轮（191）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）上分别滑动连接有滑动管（151），所述第三吸盘（153）固定连通在滑动管（151）末端，所述滑动管（151）一端固定连接有第一弹簧（152），所述第一弹簧（152）远离滑动管（151）的一端分别固定连接在相对应的第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）的下底面。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述底座（1）上分别固定连接有第一连接台（2）和第二连接台（4），所述第一传送带（21）通过转筒转动连接在第一连接台（2）上，所述第二传送带（41）通过转筒转动连接在第二连接台（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第二安装板（124）上固定连接有抽气泵（125），所述第一机械手臂（13）上的第一吸盘（131）上固定连通有第一连接管（130），所述第一连接管（130）上安装有第一电磁阀（1301），所述第一连接管（130）与抽气泵（125）的吸气端固定连通；

所述第二机械手臂（14）上的第二吸盘（141）上固定连通有第二连接管（140），所述第二连接管（140）与抽气泵（125）的吸气端固定连通，所述第二连接管（140）上安装有第二电磁阀（1401）；

所述第三回收机械手臂（15）上的滑动管（151）上固定连通有第三连接管（150），所述第三连接管（150）与抽气泵（125）的吸气端固定连通，所述第三连接管（150）上安装有第三电磁阀（1501）；

所述第四回收机械手臂（16）上的滑动管（151）上固定连通有第四连接管（160），所述第四连接管（160）与抽气泵（125）的吸气端固定连通，所述第四连接管（160）上安装有第四电磁阀（1601）。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第一气管（170）与第一控制盒（175）连通，所述第一控制盒（175）内滑动连接有用于控制第一气管（170）开合的第一磁力堵块（1751），所述第一磁力堵块（1751）一侧固定连接有第二弹簧（1752），所述第二弹簧（1752）远离第一磁力堵块（1751）的一端固定连接在第一控制盒（175）一端内壁上，所述第一机械手臂（13）和第二机械手臂（14）一端均固定连接有与第一磁力堵块（1751）相排斥的第一磁铁（154）。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第二气管（182）与第二控制盒（183）连通，所述第二控制盒（183）内滑动连接有用于控制第二气管（182）开合的第二磁力堵块（184），所述第二磁力堵块（184）一侧固定连接有第三弹簧（185），所述第三弹簧（185）远离第二磁力堵块（184）的一端固定连接在第二控制盒（183）一端内壁上，所述第三回收机械手臂（15）和第四回收机械手臂（16）一端均固定连接有与第二磁力堵块（184）相排斥的第二磁铁（5）。

8.根据权利要求7所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第一安装台（17）上固定连接有第三安装板（1700），所述第三安装板（1700）上分别固定连接有充气泵（171）和气罐（172），所述气罐（172）与充气泵（171）出气端固定连通，所述第一气管（170）一端与气罐（172）固定连通，所述第二气管（182）一端与气罐（172）固定连通。

9.根据权利要求8所述的一种电子产品加工用机械手，其特征在于，所述第一机械手臂（13）、第二机械手臂（14）、第三回收机械手臂（15）、第四回收机械手臂（16）均通过螺栓可拆卸连接在第二安装板（124）上。

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