CN221114606U - 一种特制pe袋上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料装置技术领域,具体涉及一种特制PE袋上料机构,包括PE袋料仓和上料组件,上料组件包括倾斜台、平移轴、上料模块、安装架、驱动气缸、PE袋吸盘、真空连接机构和旋转平台;PE袋料仓用于存放带上料的PE袋,在使用装置时通过驱动气缸驱动安装架在平移轴上移动,安装架上的上料模块将PE袋料仓上的PE袋取下,然后移动到旋转平台的一侧,将取料装置上取出的PE袋与旋转平台上的PE袋吸盘接触,上料模块松开PE袋,有PE袋吸盘吸附PE袋,真空连接机构用于PE袋吸盘连接真空装置,解决了现有工艺上料手工作业,人工劳动量大,包装质量参差不齐,加工效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,尤其涉及一种特制PE袋上料机构。
背景技术
小型陶瓷片、玻璃片等在生产加工及运输途中,需要将陶瓷片、玻璃片装到特制PE袋中,防止碰刮伤,起到保护作用。
现有的工艺只能依靠手工作业,效率低下,人力需求大,包装良率受人员技能参差不齐而不稳定,不利于生产作业智能化,同时行业内对用于小型陶瓷片、玻璃片包装的特制PE袋上料无很好解决办法。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种特制PE袋上料机构,旨在解决现有工艺上料手工作业,人工劳动量大,包装质量参差不齐,加工效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种特制PE袋上料机构,包括PE袋料仓和上料组件,所述上料组件包括倾斜台、平移轴、上料模块、安装架、驱动气缸、PE袋吸盘、真空连接机构和旋转平台;
所述倾斜台与所述PE袋料仓固定连接,并位于所述袋料仓的一侧,所述平移轴与所述倾斜台固定连接,并位于所述倾斜台的一侧,所述驱动气缸与所述平移轴固定连接,并位于所述平移轴的一侧,所述安装架与所述驱动气缸的输出端固定连接,并位于所述驱动气缸的一侧,所述安装架与所述平移轴滑动连接,并位于所述平移轴的一侧,所述上料组件设置于所述安装架上,所述旋转平台与所述平移轴连接,并位于所述平移轴的一侧,所述PE袋吸盘与所述旋转平台连接,并位于所述旋转平台的一侧。
其中,所述上料模块包括取料吸盘、抽料气缸、NG料盒和旋转气缸,所述抽料气缸与所述安装架滑动连接,并位于所述安装架的一侧,所述NG料盒与所述安装架固定连接,并位于所述安装架的顶部,所述旋转气缸与所述抽料气缸固定连接,并位于所述抽料气缸的一侧,所述取料吸盘设置于所述旋转气缸上,所述NG料盒与所述安装架固定连接,并位于所述安装架的一侧。
其中,所述旋转平台包括旋转电机和中空旋转平台,所述中空旋转平台固定安装于所述平移轴的一侧,所述旋转电机的输出端与所述中空旋转平台固定连接,并位于所述中空旋转平台的一侧,所述PE袋吸盘与所述中空旋转平台固定连接,并位于所述中空旋转平台的一侧。
其中,所述上料组件包括防滑落仓盖,所述防滑落仓盖与所述袋料仓转动连接,并位于所述袋料仓的一侧。
其中,所述真空连接机构包括第二真空连接管和支撑杆,所述支撑杆与所述中空旋转平台固定连接,并位于所述中空旋转平台的中心,所述第二真空连接管与所述支撑杆转动连接。
本实用新型的一种特制PE袋上料机构,所述PE袋料仓用于存放带上料的PE袋,在使用装置时通过所述驱动气缸驱动所述安装架在所述平移轴上移动,所述安装架上的上料模块将所述PE袋料仓上的PE袋取下,然后移动到所述旋转平台的一侧,将所述取料装置上取出的PE袋与所述旋转平台上的PE袋吸盘接触,所述上料模块松开PE袋,有所述PE袋吸盘吸附PE袋,所述真空连接机构用于所述PE袋吸盘连接真空装置,解决了现有工艺上料手工作业,人工劳动量大,包装质量参差不齐,加工效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的结构图。
图2是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的结构示意图。
图3是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的局部示意图。
图4是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的取料吸盘示意图。
图5是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的旋转平台安装示意图。
101-PE袋料仓、102-上料组件、103-倾斜台、104-平移轴、105-上料模块、106-安装架、107-驱动气缸、108-PE袋吸盘、109-真空连接机构、110-旋转平台、111-取料吸盘、112-抽料气缸、113-NG料盒、114-旋转气缸、115-旋转电机、116-中空旋转平台、117-防滑落仓盖、118-第二真空连接管、119-支撑杆。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
第一实施例
请参阅图1~图2,图1是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的结构图,图2是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的结构示意图,图3是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的局部示意图,图4是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的取料吸盘示意图,图5是本实用新型的一种特制PE袋上料机构的旋转平台安装示意图。
本实用新型提供一种特制PE袋上料机构:包括PE袋料仓和上料组件102,所述上料组件102包括倾斜台103、平移轴104、上料模块105、安装架106、驱动气缸107、PE袋吸盘108、真空连接机构109、旋转平台110、取料吸盘111、抽料气缸112、NG料盒113、旋转气缸114、旋转电机115、中空旋转平台116、防滑落仓盖117、第二真空连接管118和支撑杆119。通过前述方案解决了现有工艺上料手工作业,人工劳动量大,包装质量参差不齐,加工效率低的问题,可以理解的是。
在本实施方式中,所述PE袋料仓101上设置有出料口,所述倾斜台103与所述PE袋料仓101固定连接,并位于所述PE袋料仓101的一侧,所述平移轴104与所述倾斜台103固定连接,并位于所述倾斜台103的一侧,所述驱动气缸107与所述平移轴104固定连接,并位于所述平移轴104的一侧,所述安装架106与所述驱动气缸107的输出端固定连接,并位于所述驱动气缸107的一侧,所述安装架106与所述平移轴104滑动连接,并位于所述平移轴104的一侧,所述上料组件102设置于所述安装架106上,所述旋转平台110与所述平移轴104连接,并位于所述平移轴104的一侧,所述PE袋吸盘108与所述旋转平台110连接,并位于所述旋转平台110的一侧,所述PE袋料仓101用于存放带上料的PE袋,在使用装置时通过所述驱动气缸107驱动所述安装架106在所述平移轴104上移动,所述安装架106上的上料模块105将所述PE袋料仓101上的PE袋取下,然后移动到所述旋转平台110的一侧,将所述取料装置上取出的PE袋与所述旋转平台110上的PE袋吸盘108接触,所述上料模块105松开PE袋,有所述PE袋吸盘108吸附PE袋,所述真空连接机构109用于所述PE袋吸盘108连接真空装置,解决了现有工艺上料手工作业,人工劳动量大,包装质量参差不齐,加工效率低的问题。
其中,所述抽料气缸112与所述安装架106滑动连接,并位于所述安装架106的一侧,所述NG料盒113与所述安装架106固定连接,并位于所述安装架106的顶部,所述旋转气缸114与所述抽料气缸112固定连接,并位于所述抽料气缸112的一侧,所述取料吸盘111设置于所述旋转气缸114上,所述NG料盒113与所述安装架106固定连接,并位于所述安装架106的一侧,所述抽料气缸112可以用于修正所述PE袋料仓101中PE袋,所述抽料气缸112斜向上伸出,所述安装架106缓慢向右移至料仓,完成PE袋的修正动作,此时所述取料吸盘111处于真空关闭状态,修正后所述抽料气缸112缩回,PE袋在弹性作用下恢复平整状态,所述抽料气缸112斜向上伸出,所述取料吸盘111到达取料位后打开真空发生器产生真空,PE袋被吸盘吸附,然后所述抽料气缸112斜向下缩回,PE袋被拉出脱离料仓,最后进行所述取料吸盘111进行180度旋转,所述安装架106移动置所述旋转平台110的一侧,所述PE袋吸盘108打开真空,PE袋与所述PE袋吸盘108接触,完成吸附,所述取料吸盘111关闭真空完成上料。
其次,所述中空旋转平台116固定安装于所述平移轴104的一侧,所述旋转电机的输出端与所述中空旋转平台116固定连接,并位于所述中空旋转平台116的一侧,所述PE袋吸盘108与所述中空旋转平台116固定连接,并位于所述中空旋转平台116的一侧,所述旋转电机115驱动所述中空旋转平台116转动。
再次,所述防滑落仓盖117与所述PE袋料仓101转动连接,并位于所述PE袋料仓101的一侧,所述防滑落仓盖117有效防止因PE袋堆叠过多和厚度不一引起的滑落。
最后,所述支撑杆119与所述中空旋转平台116固定连接,并位于所述中空旋转平台116的中心,所述第二真空连接管118与所述支撑杆119转动连接,在所述旋转平台110转动时所述第二真空连接管118转动,防止连接真空装置的线路缠绕。
在使用本实用新型的一种特制PE袋上料机构,所述PE袋料仓101用于存放带上料的PE袋,在使用装置时通过所述驱动气缸107驱动所述安装架106在所述平移轴104上移动,所述安装架106上的上料模块105将所述PE袋料仓101上的PE袋取下,然后移动到所述旋转平台110的一侧,将所述取料装置上取出的PE袋与所述旋转平台110上的PE袋吸盘108接触,所述上料模块105松开PE袋,有所述PE袋吸盘108吸附PE袋,所述真空连接机构109用于所述PE袋吸盘108连接真空装置,解决了现有工艺上料手工作业,人工劳动量大,包装质量参差不齐,加工效率低的问题。
以上所揭露的仅为本实用新型一种特制PE袋上料机构较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种特制PE袋上料机构,包括PE袋料仓,所述PE袋料仓上设置有出料口,其特征在于,
还包括上料组件,所述上料组件包括倾斜台、平移轴、上料模块、安装架、驱动气缸、PE袋吸盘、真空连接机构和旋转平台;
所述倾斜台与所述PE袋料仓固定连接,并位于所述PE袋料仓的一侧,所述平移轴与所述倾斜台固定连接,并位于所述倾斜台的一侧,所述驱动气缸与所述平移轴固定连接,并位于所述平移轴的一侧,所述安装架与所述驱动气缸的输出端固定连接,并位于所述驱动气缸的一侧,所述安装架与所述平移轴滑动连接,并位于所述平移轴的一侧,所述上料组件设置于所述安装架上,所述旋转平台与所述平移轴连接,并位于所述平移轴的一侧,所述PE袋吸盘与所述旋转平台连接,并位于所述旋转平台的一侧。
2.如权利要求1所述的一种特制PE袋上料机构,其特征在于,
所述上料模块包括取料吸盘、抽料气缸、NG料盒和旋转气缸,所述抽料气缸与所述安装架滑动连接,并位于所述安装架的一侧,所述NG料盒与所述安装架固定连接,并位于所述安装架的顶部,所述旋转气缸与所述抽料气缸固定连接,并位于所述抽料气缸的一侧,所述取料吸盘设置于所述旋转气缸上,所述NG料盒与所述安装架固定连接,并位于所述安装架的一侧。
3.如权利要求2所述的一种特制PE袋上料机构,其特征在于,
所述旋转平台包括旋转电机和中空旋转平台,所述中空旋转平台固定安装于所述平移轴的一侧,所述旋转电机的输出端与所述中空旋转平台固定连接,并位于所述中空旋转平台的一侧,所述PE袋吸盘与所述中空旋转平台固定连接,并位于所述中空旋转平台的一侧。
4.如权利要求3所述的一种特制PE袋上料机构,其特征在于,
所述上料组件包括防滑落仓盖,所述防滑落仓盖与所述袋料仓转动连接,并位于所述袋料仓的一侧。
5.如权利要求4所述的一种特制PE袋上料机构,其特征在于,
所述真空连接机构包括第二真空连接管和支撑杆,所述支撑杆与所述中空旋转平台固定连接,并位于所述中空旋转平台的中心,所述第二真空连接管与所述支撑杆转动连接。
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