CN218433726U - 玻璃自动上片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了玻璃自动上片机，包括底座、框架、支撑框和支撑板，所述框架顶部设有用于驱动所述螺纹丝杆的伺服电机，所述伺服电机输出端与所述螺纹丝杆端部固定连接，所述支撑框内侧开设有安装槽，所述安装槽的开口处转动安装有转轴，所述支撑板与所述转轴固定连接，所述支撑板表面均匀设有真空吸盘；本实用新型通过支撑板上的真空吸盘吸附住玻璃，接着通过伺服电机带动螺纹丝杆顺时针转动，螺母套随着螺纹丝杆的转动向上移动，同时螺母套通过支撑框带动支撑板向上移动，从而达到提升玻璃的目的，这样可以根据玻璃的堆叠高度，调节支撑板的抬升高度，便于将玻璃抬升至堆叠的位置，提高了玻璃的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃上片机技术领域，具体为玻璃自动上片机。
背景技术
玻璃在运输和转移过程中通常利用玻璃上片机来替代人工搬运，降低了劳动量的同时便于提高工作效率；
现有申请号为CN202122022126.7的中国实用新型专利，公开了组合式玻璃自动上片机，通过驱动电机的输出轴带动转轴进行转动，而后使得底板带动电缸等部件进行同步转动，从而实现对顶板角度的调节，进而便于真空吸盘对不同放置角度的玻璃进行吸附固定；
上述玻璃自动上片机可以根据不同放置角度的玻璃调节真空吸盘的角度，由于玻璃存放时需要堆叠一定的高度，但是上述玻璃自动上片机无法根据需要调节真空吸盘的高度，不便于将玻璃抬升的堆叠的高度，降低了玻璃的搬运效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供玻璃自动上片机，以解决由于玻璃存放时需要堆叠一定的高度，但是现有的玻璃自动上片机无法根据需要调节真空吸盘的高度，不便于将玻璃抬升的堆叠的高度，降低了玻璃的搬运效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：玻璃自动上片机，包括底座、框架、支撑框和支撑板，所述底座上设有框架，所述框架上滑动安装有支撑框，所述框架内侧转动安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹套接有螺母套，所述支撑框与螺母套固定连接，所述框架顶部设有用于驱动所述螺纹丝杆的伺服电机，所述伺服电机输出端与所述螺纹丝杆端部固定连接，所述支撑框内侧开设有安装槽，所述安装槽的开口处转动安装有转轴，所述支撑板与所述转轴固定连接，所述支撑板表面均匀设有真空吸盘，所述框架一侧设有用于驱动所述转轴的自锁电机，所述自锁电机输出端与所述转轴端部固定连接。
其中，所述框架内侧靠近所述螺纹丝杆的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑套，所述螺母套与所述滑套固定连接。
其中，所述滑杆与所述螺纹丝杆之间平行设置。
其中，所述支撑板一端通过所述转轴转动安装在所述安装槽内，所述支撑板另一端为自由端。
其中，所述支撑板内部开设有中空腔，所述真空吸盘底部与所述中空腔贯通设置，所述支撑板下表面固定安装有真空泵，所述真空泵输入端固定安装有导气管，所述导气管端部贯穿所述中空腔。
其中，所述底座下表面的四个边角处均固定安装有万向轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过自锁电机带动转轴转动，支撑板随着转轴同步转动，待支撑板转动至与玻璃的角度相同时，关闭自锁电机，使得支撑板处于与玻璃相同的角度，然后通过支撑板上的真空吸盘吸附住玻璃，接着通过伺服电机带动螺纹丝杆顺时针转动，螺母套随着螺纹丝杆的转动向上移动，同时螺母套通过支撑框带动支撑板向上移动，从而达到提升玻璃的目的，这样可以根据玻璃的堆叠高度，调节支撑板的抬升高度，便于将玻璃抬升至堆叠的位置，提高了玻璃的搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型整体主视结构示意图；
图2为本实用新型支撑框俯视结构示意图；
图3为本实用新型支撑板主视剖面结构示意图。
图中：10、底座；11、万向轮；20、框架；21、螺纹丝杆；22、螺母套；23、伺服电机；24、滑杆；25、滑套；30、支撑框；31、安装槽；32、转轴；33、自锁电机；40、支撑板；41、中空腔；42、真空吸盘；43、真空泵；44、导气管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：玻璃自动上片机，包括底座10、框架20、支撑框30和支撑板40，底座10上表面的一侧通过螺栓固定安装有框架20，框架20上滑动安装有支撑框30，框架20内侧转动安装有螺纹丝杆21，螺纹丝杆21上螺纹套接有螺母套22，支撑框30与螺母套22固定连接，框架20顶部固定安装有用于驱动螺纹丝杆21的伺服电机23，伺服电机23输出端与螺纹丝杆21端部固定连接，通过伺服电机23可以带动螺纹丝杆21转动，螺母套22随着螺纹丝杆21的转动而上下移动，同时螺母套22带动支撑框30移动；
其中，当需要向上调节支撑框30的位置时，通过伺服电机23带动螺纹丝杆21顺时针转动，然后螺母套22随着螺纹丝杆21的转动而向上移动，同时螺母套22带动支撑框30沿着螺纹丝杆21向上移动，达到向上调节支撑框30位置的目的；
当需要向下调节支撑框30的位置时，通过伺服电机23带动螺纹丝杆21逆时针转动，然后螺母套22随着螺纹丝杆21的转动而向下移动，同时螺母套22带动支撑框30沿着螺纹丝杆21向下移动，达到向下调节支撑框30位置的目的。
其中，框架20内侧靠近螺纹丝杆21的一侧固定安装有滑杆24，滑杆24上滑动套接有滑套25，螺母套22与滑套25固定连接，滑杆24与螺纹丝杆21之间平行设置，通过滑套25和滑杆24配合，可以将支撑框30滑动安装在框架20上，同时能够对支撑框30和螺母套22进行限位，避免支撑框30和螺母套22随着螺纹丝杆21同步转动。
其中，支撑框30内侧开设有安装槽31，安装槽31的一端呈开口设置，安装槽31的开口处转动安装有转轴32，支撑板40与转轴32固定连接，支撑板40一端通过转轴32转动安装在安装槽31内，支撑板40另一端为自由端，框架20一侧固定安装有用于驱动转轴32的自锁电机33，自锁电机33输出端与转轴32端部固定连接，当需要调节支撑板40的角度时，通过自锁电机33带动转轴32转动，支撑板40随着转轴32同步转动，达到调节支撑板40角度的目的；
其中，当需要逆时针调节支撑板40的角度时，通过自锁电机33带动转轴32逆时针转动，同时支撑板40随着转轴32同步转动，达到逆时针调节支撑板40角度的目的；当需要顺时针调节支撑板40的角度时，通过自锁电机33带动转轴32顺时针转动，同时支撑板40随着转轴32同步转动，达到顺时针调节支撑板40角度的目的。
其中，自锁电机33是在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，采用自锁电机33的目的时，在通过转轴32带动支撑板40转动至对应的角度后，避免支撑板40在自身重力的作用下带动转轴32回转。
其中，支撑板40表面均匀固定安装有真空吸盘42，支撑板40内部开设有中空腔41，真空吸盘42底部与中空腔41贯通设置，支撑板40下表面固定安装有真空泵43，真空泵43输入端固定安装有导气管44，导气管44端部贯穿中空腔41，当需要吸附玻璃时，打开真空泵43，然后真空泵43通过导气管44将中空腔41内的空气抽出，使得中空腔41内形成负压，然后外部的空气通过真空吸盘42向中空腔41内流通，使得真空吸盘42上形成负压，这样可以通过真空吸盘42吸附住玻璃。
其中，为了便于移动该玻璃自动上片机，在底座10下表面的四个边角处均固定安装有万向轮11，通过万向轮11的设置，便于在地面上推动该玻璃自动上片机移动。
工作原理：在使用时，先根据玻璃的角度调节支撑板40的角度，通过自锁电机33带动转轴32转动，支撑板40随着转轴32同步转动，待支撑板40转动至与玻璃的角度相同时，关闭自锁电机33，使得支撑板40处于与玻璃相同的角度，然后通过支撑板40上的真空吸盘42吸附住玻璃，接着通过伺服电机23带动螺纹丝杆21顺时针转动，螺母套22随着螺纹丝杆21的转动向上移动，同时螺母套22通过支撑框30带动支撑板40向上移动，从而达到提升玻璃的目的，这样可以根据玻璃的堆叠高度，调节支撑板40的抬升高度，便于将玻璃抬升至堆叠的位置，提高了玻璃的搬运效率。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.玻璃自动上片机，包括底座(10)、框架(20)、支撑框(30)和支撑板(40)，所述底座(10)上设有框架(20)，所述框架(20)上滑动安装有支撑框(30)，其特征在于：所述框架(20)内侧转动安装有螺纹丝杆(21)，所述螺纹丝杆(21)上螺纹套接有螺母套(22)，所述支撑框(30)与螺母套(22)固定连接，所述框架(20)顶部设有用于驱动所述螺纹丝杆(21)的伺服电机(23)，所述伺服电机(23)输出端与所述螺纹丝杆(21)端部固定连接，所述支撑框(30)内侧开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)的开口处转动安装有转轴(32)，所述支撑板(40)与所述转轴(32)固定连接，所述支撑板(40)表面均匀设有真空吸盘(42)，所述框架(20)一侧设有用于驱动所述转轴(32)的自锁电机(33)，所述自锁电机(33)输出端与所述转轴(32)端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动上片机，其特征在于：所述框架(20)内侧靠近所述螺纹丝杆(21)的一侧固定安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)上滑动套接有滑套(25)，所述螺母套(22)与所述滑套(25)固定连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃自动上片机，其特征在于：所述滑杆(24)与所述螺纹丝杆(21)之间平行设置。
4.根据权利要求1所述的玻璃自动上片机，其特征在于：所述支撑板(40)一端通过所述转轴(32)转动安装在所述安装槽(31)内，所述支撑板(40)另一端为自由端。
5.根据权利要求1所述的玻璃自动上片机，其特征在于：所述支撑板(40)内部开设有中空腔(41)，所述真空吸盘(42)底部与所述中空腔(41)贯通设置，所述支撑板(40)下表面固定安装有真空泵(43)，所述真空泵(43)输入端固定安装有导气管(44)，所述导气管(44)端部贯穿所述中空腔(41)。
6.根据权利要求1所述的玻璃自动上片机，其特征在于：所述底座(10)下表面的四个边角处均固定安装有万向轮(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222658830.6U CN218433726U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 玻璃自动上片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218433726U true CN218433726U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85040738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222658830.6U Active CN218433726U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 玻璃自动上片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218433726U (zh) |
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2022
- 2022-10-10 CN CN202222658830.6U patent/CN218433726U/zh active Active
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