CN108357924A - 一种电动机控制中心电力配电柜加工设备 - Google Patents

一种电动机控制中心电力配电柜加工设备 Download PDF

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    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明涉及一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,包括底板,底板上安装有两个夹持电动滑块,两个夹持电动滑块对称安装在底板的左右两侧,夹持电动滑块上安装有夹持移动板,夹持移动板上安装有夹持伸缩气缸,夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上,夹持支撑板的下端安装有夹持升降气缸,夹持升降气缸的顶端通过法兰安装在夹持升降板上。本发明可以解决现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱内,需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定,针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索进行调节,操作复杂,耗时费力,人工借助绳索捆绑配电柜不稳定。

Description

一种电动机控制中心电力配电柜加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及配电柜包装设备技术领域,具体的说是一种电动机控制中心电力配电 柜加工设备。
背景技术
[0002] 配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜,是配电系统的末级设备。配电柜是电 动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合;电动机控制中心用于 负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这 级设备应对负荷提供保护、监视和控制,配电柜内方便放置各种保护设备如防止短路的熔 断器,防止过载的空气开关等,配电柜内装设有开关,用来控制用电设备的启停,一般一个 用电设备都会配一个配电柜。配电柜里还装设有保护装置可以保护该用电设备和电缆,防 止事故扩大,配电柜里还有计量装置,比如用电设备的电流、功率等,配电柜的运用非常广 泛,在无形中也增加了配电柜包装的压力,配电柜在包装的过程中需要使用木质箱体结构 进行包装,将配电柜放入木质箱体内,通过海绵等柔性物质对木质箱体与配电柜之间的缝 隙进行填充,但是现有配电柜在包装过程中需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱 内,需要人工将海绵填充到配电柜与包装箱的缝隙之间,需要人工借助绳索等工具对配电 柜进行固定,针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索进行调节,操作复杂,耗时费力, 人工借助绳索捆绑配电柜不稳定,在输送的过程中配电柜容易滑落,从而使配电柜变形无 法正常使用,长时间进行包装填充作业劳动强度大,工作效率低。
发明内容
[0003]为了解决上述问题,本发明提供了 一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,可 以解决现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱内, 需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定,针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索 进行调节,操作复杂,耗时费力,人工借助绳索捆绑配电柜不稳定,在输送的过程中配电柜 容易滑落,从而使配电柜变形无法正常使用,劳动强度大,工作效率低等难题,可以实现配 电柜包装过程中稳定夹持的功能,无需人工操作,不会使配电柜滑落变形,且具有工作稳定 性好、节省时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种电动机控制中心电力 配电柜加工设备,包括底板,底板上安装有两个夹持电动滑块,两个夹持电动滑块对称安装 在底板的左右两侧,夹持电动滑块上安装有夹持移动板,夹持移动板上安装有夹持伸缩气 缸,夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上,夹持支撑板的下端安装有夹持升 降气缸,夹持升降气缸的顶端通过法兰安装在夹持升降板上,夹持升降板上设置有两个升 降辅助机构,两个升降辅助机构对称位于夹持升降板的左右两侧,夹持升降板上沿其轴线 均匀设置有四个夹持移动槽,夹持移动槽内设置有调节夹持机构,所述夹持升降板的下端 安装有夹持吸附气缸,夹持吸附气缸的顶端通过法兰安装在夹持吸附板上,夹持吸附板上 沿其轴线方向均匀设置有辅助吸盘,两个夹持电动滑块同时工作可以控制夹持移动板进行 前后移动,夹持伸缩气缸与夹持升降气缸相互辅助运动可以控制夹持升降板运动高度,两 个升降辅助机构可以确保夹持升降板在指定的高度能够稳定的进行作业,夹持吸附气缸控 制辅助吸盘运动到合适的工作位置,辅助吸盘外接现有真空泵,真空栗工作带动辅助吸盘 对配电柜的上端面进行固定吸附,调节夹持机构工作可以对配电柜进行固定夹持,提高了 工作的稳定性,能够避免配电柜在输送的过程中滑落损伤,降低了工作人员的劳动强度,提 高了工作的效率。
[0005] 作为分发明的一种优选技术方案,所述升降辅助机构包括安装在夹持升降板下端 的辅助升降架,夹持支撑板的下端安装有夹持限位管,夹持限位管为空心结构,且夹持限位 管的下侧设置有夹持限位槽,辅助升降架的上端位于夹持限位管内,辅助升降架上均匀设 置有夹持固定槽,夹持限位槽与夹持固定槽相互配合运动,夹持限位管的外壁上行安装有 夹持限位气缸,夹持限位气缸的顶端通过法兰安装在夹持固定架上,夹持固定架与夹持固 定槽相互配合运动,夹持升降板带动辅助升降架运动到指定的工作位置,夹持限位气缸带 动夹持固定架通过夹持限位槽运动到夹持固定槽内,从而对辅助升降架进行位置固定,辅 助升降架可以辅助夹持升降板在指定的工作位置进行稳定的作业,无需人工操作,降低了 工作人员的劳动强度,提高了工作的稳定性。
[0006] 作为分发明的一种优选技术方案,所述调节夹持机构包括安装在夹持升降板上的 调节挡板,调节挡板的侧壁上安装有调节伸缩气缸,调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在 调节移动架上,调节移动架通过滑动配合方式与夹持升降板相连,调节移动架位于夹持移 动槽内,调节移动架的下端安装有调节升降气缸,调节升降气缸的顶端通过法兰安装在调 节支撑架上,调节支撑架的侧壁上设置有调节运动槽,调节运动槽的上端通过销轴安装有 调节运动架,调节运动架的外壁上通过销轴与调节调节运动气缸的顶端相连,调节运动气 缸的底端通过销轴安装在调节支撑架上,调节运动架的内壁上通过调节缓冲弹簧安装有调 节挤压块,调节挤压块为橡胶材质组成,调节运动架的下端通过轴承安装有调节旋转柱,调 节旋转柱为空心结构,调节旋转柱上沿其周向方向等间距的设置有调节吸盘,调节支撑架 上安装有支撑辅助槽,支撑辅助槽内通过轴承设置有支撑辅助辊,根据配电柜的尺寸,调节 伸缩气缸带动调节移动架移动到合适的工作位置,调节升降气缸控制调节支撑架运动到合 适的工作位置,通过调节运动气缸带动调节旋转柱进行旋转运动,调节旋转柱外接现有真 空气泵,现有真空气泵工作时通过调节旋转柱带动调节吸盘对配电柜的外壁进行调节固定 吸附,从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性,支撑辅助辊在工作的过程中 可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用,调节挤压块在调节缓冲弹簧的辅助下对 配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用,四个调节夹持机构同时工作能够对配电柜进行稳定 的夹持作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
[0007] 工作时,首先本发明放置在指定的工作位置,两个夹持电动滑块同时工作可以控 制夹持移动板进行前后移动,夹持伸缩气缸与夹持升降气缸相互辅助运动可以控制夹持升 降板运动高度,两个升降辅助机构可以确保夹持升降板在指定的高度能够稳定的进行作 业,夹持升降板带动辅助升降架运动到指定的工作位置,夹持限位气缸带动夹持固定架通 过夹持限位槽运动到夹持固定槽内,从而对辅助升降架进行位置固定夹持吸附气缸控制辅 助吸盘运动到合适的工作位置,辅助吸盘外接现有真空泵,真空泵工作带动辅助吸盘对配 电柜的上%面进行固定吸附,调节夹持机构工作可以对配电柜进行固定夹持,调节夹持机 构根据配电柜的尺寸,调节伸缩气缸带动调节移动架移动到合适的工作位置,调节升降气 缸控制调节支撑架运动到合适的工作位置,通过调节运动气缸带动调节旋转柱进行旋转运 动,调节旋转柱外接现有真空气泵,现有真空气栗工作时通过调节旋转柱带动调节吸盘对 配电柜的外壁进行调节固定吸附,从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性, 支撑辅助辊在工作的过程中可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用,调节挤压块 在调节缓冲弹簧的辅助下对配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用,四个调节夹持机构同时 工作能够对配电柜进行稳定的夹持作业,可以实现配电柜包装过程中稳定夹持的功能。 [0008]本发明的有益效果是:
[0009] 1、本发明实现解决现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配 电柜搬运到包装箱内,需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定,针对不同规格的配电 柜需要人工对捆绑绳索进行调节,操作复杂,耗时费力,人工借助绳索捆绑配电柜不稳定, 在输送的过程中配电柜容易滑落,从而使配电柜变形无法正常使用,劳动强度大,工作效率 低等难题,可以实现配电柜包装过程中稳定夹持的功能,无需人工操作,不会使配电柜滑落 变形,且具有工作稳定性好、节省时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点;
[0010] 2、本发明设计了升降辅助机构与调节夹持机构,两个升降辅助机构可以确保夹持 升降板在指定的高度能够稳定的进行作业,夹持吸附气缸控制辅助吸盘运动到合适的工作 位置,辅助吸盘外接现有真空栗,真空泵工作带动辅助吸盘对配电柜的上端面进行固定吸 附,调节夹持机构工作可以对配电柜进行固定夹持,提高了工作的稳定性,能够避免配电柜 在输送的过程中滑落损伤,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012] 图1是本发明的结构示意图;
[0013] 图2是本发明图1的I向局部放大图;
[0014] 图3是本发明夹持升降板与调节夹持机构之间的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合具体图示,进一步阐述本发明。
[0016] 如图1到图3所示,一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,包括底板1,底板1上 安装有两个夹持电动滑块21,两个夹持电动滑块21对称安装在底板1的左右两侧,夹持电动 滑块21上安装有夹持移动板22,夹持移动板22上安装有夹持伸缩气缸23,夹持伸缩气缸23 的顶端通过法兰安装在夹持支撑板24上,夹持支撑板24的下端安装有夹持升降气缸2f5,夹 持升降气缸25的顶端通过法兰安装在夹持升降板26上,夹持升降板26上设置有两个升降辅 助机构27,两个升降辅助机构27对称位于夹持升降板26的左右两侧,夹持升降板26上沿其 轴线均匀设置有四个夹持移动槽,夹持移动槽内设置有调节夹持机构28,所述夹持升降板 26的下端安装有夹持吸附气缸29,夹持吸附气缸29的顶端通过法兰安装在夹持吸附板210 上,夹持吸附板21〇上沿其轴线方向均匀设置有辅助吸盘211,两个夹持电动滑块21同时工 作可以控制夹持移动板22进行前后移动,夹持伸缩气缸23与夹持升降气缸25相互辅助运动 可以控制夹持升降板26运动高度,两个升降辅助机构27可以确保夹持升降板26在指定的高 度能够稳定的进行作业,夹持吸附气缸29控制辅助吸盘211运动到合适的工作位置,辅助吸 盘211外接现有真空泵,真空栗工作带动辅助吸盘211对配电柜的上端面进行固定吸附,调 节夹持机构28工作可以对配电柜进行固定夹持,提高了工作的稳定性,能够避免配电柜在 输送的过程中滑落损伤,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
[0017] 所述升降辅助机构27包括安装在夹持升降板26下端的辅助升降架271,夹持支撑 板24的下端安装有夹持限位管272,夹持限位管272为空心结构,且夹持限位管272的下侧设 置有夹持限位槽,辅助升降架271的上端位于夹持限位管272内,辅助升降架上均匀设置 有夹持固定槽,夹持限位槽与夹持固定槽相互配合运动,夹持限位管272的外壁上行安装有 夹持限位气缸273,夹持限位气缸273的顶端通过法兰安装在夹持固定架274上,夹持固定架 274与夹持固定槽相互配合运动,夹持升降板26带动辅助升降架271运动到指定的工作位 置,夹持限位气缸273带动夹持固定架274通过夹持限位槽运动到夹持固定槽内,从而对辅 助升降架271进行位置固定,辅助升降架271可以辅助夹持升降板26在指定的工作位置进行 稳定的作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的稳定性。
[0018] 所述调节夹持机构28包括安装在夹持升降板26上的调节挡板281,调节挡板281的 侧壁上安装有调节伸缩气缸282,调节伸缩气缸282的顶端通过法兰安装在调节移动架283 上,调节移动架283通过滑动配合方式与夹持升降板26相连,调节移动架283位于夹持移动 槽内,调节移动架283的下端安装有调节升降气缸2別,调节升降气缸284的顶端通过法兰安 装在调节支撑架285上,调节支撑架285的侧壁上设置有调节运动槽,调节运动槽的上端通 过销轴安装有调节运动架286,调节运动架286的外壁上通过销轴与调节调节运动气缸287 的顶端相连,调节运动气缸287的底端通过销轴安装在调节支撑架285上,调节运动架286的 内壁上通过调节缓冲弹簧288安装有调节挤压块289,调节挤压块289为橡胶材质组成,调节 运动架286的下端通过轴承安装有调节旋转柱2810,调节旋转柱2810为空心结构,调节旋转 柱2810上沿其周向方向等间距的设置有调节吸盘2811,调节支撑架285上安装有支撑辅助 槽,支撑辅助槽内通过轴承设置有支撑辅助辊2812,根据配电柜的尺寸,调节伸缩气缸282 带动调节移动架283移动到合适的工作位置,调节升降气缸284控制调节支撑架285运动到 合适的工作位置,通过调节运动气缸287带动调节旋转柱2810进行旋转运动,调节旋转柱 2810外接现有真空气栗,现有真空气栗工作时通过调节旋转柱2810带动调节吸盘2811对配 电柜的外壁进行调节固定吸附,从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性,支 撑辅助辊2812在工作的过程中可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用,调节挤压 块289在调节缓冲弹簧288的辅助下对配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用,四个调节夹持 机构28同时工作能够对配电柜进行稳定的夹持作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳 动强度,提高了工作的效率。
[0019]工作时,首先本发明放置在指定的工作位置,两个夹持电动滑块21同时工作可以 控制夹持移动板22进行前后移动,夹持伸缩气缸23与夹持升降气缸25相互辅助运动可以控 制夹持升降板26运动高度,两个升降辅助机构27可以确保夹持升降板26在指定的高度能够 稳定的进行作业,夹持升降板26带动辅助升降架271运动到指定的工作位置,夹持限位气缸 273带动夹持固定架274通过夹持限位槽运动到夹持固定槽内,从而对辅助升降架271进行 位置固定夹持吸附气缸29控制辅助吸盘211运动到合适的工作位置,辅助吸盘211外接现有 真空泵,真空泵工作带动辅助吸盘211对配电柜的上端面进行固定吸附,调节夹持机构28工 作可以对配电柜进行固定夹持,调节夹持机构28根据配电柜的尺寸,调节伸缩气缸282带动 调节移动架283移动到合适的工作位置,调节升降气缸284控制调节支撑架285运动到合适 的工作位置,通过调节运动气缸2价带动调节旋转柱2810进行旋转运动,调节旋转柱2810外 接现有真空气泵,现有真空气泵工作时通过调节旋转柱2810带动调节吸盘2811对配电柜的 外壁进行调节固定吸附,从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性,支撑辅助 辊2812在工作的过程中可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用,调节挤压块289 在调节缓冲弹簧288的辅助下对配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用,四个调节夹持机构 28同时工作能够对配电柜进行稳定的夹持作业,实现了配电柜包装过程中稳定夹持的功 能,解决了现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱 内,需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定,针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑 绳索进行调节,操作复杂,耗时费力,人工借助绳索捆绑配电柜不稳定,在输送的过程中配 电柜容易滑落,从而使配电柜变形无法正常使用,劳动强度大,工作效率低等难题,达到了 目的。
[0020]以上显不和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改 进都洛入要求保护的本发明沮围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。

Claims (6)

1. 一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上安 装有两个夹持电动滑块(21),两个夹持电动滑块(21)对称安装在底板(1)的左右两侧,夹持 电动滑块(21)上安装有夹持移动板(22),夹持移动板(22)上安装有夹持伸缩气缸(23),夹 持伸缩气缸(23)的顶端通过法兰安装在夹持支撑板(24)上,夹持支撑板(24)的下端安装有 夹持升降气缸(25),夹持升降气缸(25)的顶端通过法兰安装在夹持升降板(26)上,夹持升 降板(26)上设置有两个升降辅助机构(27),两个升降辅助机构(27)对称位于夹持升降板 (26)的左右两侧,夹持升降板(26)上沿其轴线均匀设置有四个夹持移动槽,夹持移动槽内 设置有调节夹持机构(28)。
2. 根据权利要求1所述的一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,其特征在于:所述 升降辅助机构(27)包括安装在夹持升降板(26)下端的辅助升降架(2H),夹持支撑板(24) 的下端安装有夹持限位管(272),夹持限位管(272)为空心结构,且夹持限位管(272)的下侧 设置有夹持限位槽,辅助升降架(271)的上端位于夹持限位管(272)内,辅助升降架(271)上 均匀设置有夹持固定槽,夹持限位槽与夹持固定槽相互配合运动。
3. 根据权利要求1所述的一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,其特征在于:所述 调节夹持机构(28)包括安装在夹持升降板(26)上的调节挡板(281),调节挡板(281)的侧壁 上安装有调节伸缩气缸(282),调节伸缩气缸(282)的顶端通过法兰安装在调节移动架 (283)上,调节移动架(283)通过滑动配合方式与夹持升降板(26)相连,调节移动架(283)位 于夹持移动槽内,调节移动架(283)的下端安装有调节升降气缸(284),调节升降气缸(2糾) 的顶端通过法兰安装在调节支撑架(285)上,调节支撑架(285)的侧壁上设置有调节运动 槽,调节运动槽的上端通过销轴安装有调节运动架(286),调节运动架(2部)的外壁上通过 销轴与调节调节运动气缸(287)的顶端相连,调节运动气缸(287)的底端通过销轴安装在调 节支撑架(285)上,调节运动架(286)的内壁上通过调节缓冲弹簧(288)安装有调节挤压块 (289),调节挤压块(289)为橡胶材质组成,调节运动架(286)的下端通过轴承安装有调节旋 转柱(2810),调节旋转柱(2810)为空心结构,调节旋转柱(2810)上沿其周向方向等间距的 设置有调节吸盘(2811)。
4. 根据权利要求3所述的一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,其特征在于:所述 调节支撑架(285)上安装有支撑辅助槽,支撑辅助槽内通过轴承设置有支撑辅助辊(2812)。
5. 根据权利要求1所述的一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,其特征在于:所述 夹持升降板(26)的下端安装有夹持吸附气缸(29),夹持吸附气缸(29)的顶端通过法兰安装 在夹持吸附板(210)上,夹持吸附板(210)上沿其轴线方向均匀设置有辅助吸盘(211)。
6. 根据权利要求2所述的一种电动机控制中心电力配电柜加工设备,其特征在于:所述 夹持限位管(272)的外壁上行安装有夹持限位气缸(273),夹持限位气缸(273)的顶端通过 法兰安装在夹持固定架(274)上,夹持固定架(274)与夹持固定槽相互配合运动。
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