CN218879130U

CN218879130U - 一种吊装机械臂

Info

Publication number: CN218879130U
Application number: CN202223296432.0U
Authority: CN
Inventors: 李昕迪; 王云龙; 李磊; 朱明清
Original assignee: Institute Of Intelligent Manufacturing Heilongjiang Academy Of Sciences
Current assignee: Institute Of Intelligent Manufacturing Heilongjiang Academy Of Sciences
Priority date: 2022-12-09
Filing date: 2022-12-09
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2032-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种吊装机械臂，包括吊架，所述吊架的一端转动设置有升降杆，所述升降杆的底部设有立柱，所述立柱的底部转动设置有固定轴，所述固定轴的一端设有安装板，所述安装板的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板转动连接的调节板，且两块调节板的中部连接有连接板，且调节板与连接板转动连接，所述调节板远离安装板的一端设有吸盘。该吊装机械臂，可以对板材进行吸附固定和吊装转移，从而节省人力，提高工作效率，并且可以根据板材的尺寸对吸盘的位置进行调节，适用于多种尺寸板材的吸附固定，从而提高对板材的固定效果，避免板材转移过程中掉落，操作简单，使用方便。

Description

一种吊装机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种吊装机械臂。

背景技术

吊装是通过起吊设备将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化；在板材生产、加工、装配等过程中，由于许多板材的质量、面积较大无法通过人工直接搬运，通常会通过吊装机械臂对板材固定转移，以便于节省人力。

目前，对板材进行吊装的机械臂的夹取部通常采用吸盘，但是，现有的吸盘是固定安装，位置不能移动，不能根据板材的尺寸调节吸盘的位置，降低了吸盘对板材的吸附固定效果。

专利号CN209113322U公开了一种板材吸盘翻转吊具，所述板材吸盘翻转吊具包括吊点、吊架、电控箱、2个推杆、真空泵、主梁、若干组吸盘组件和扶手组件，；每组所述吸盘组件包括2个吸盘、1个横梁、2个球阀、2个吸盘宝塔头和2个吸盘杆，所述横梁从中心处固定于所述主梁上，所述吸盘分别通过吸盘杆固定于所述横梁的两端。该吊具虽然能水平姿态下实现板材的吸附、搬运，但是仍然不能根据板材的尺寸调节吸盘的位置，对不同尺寸的板材固定效果不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吊装机械臂，可以对板材进行吸附固定和吊装转移，从而节省人力，提高工作效率，并且可以根据板材的尺寸对吸盘的位置进行调节，适用于多种尺寸板材的吸附固定，从而提高对板材的固定效果，避免板材转移过程中掉落，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊装机械臂，包括吊架，所述吊架的一端转动设置有升降杆，所述升降杆的底部设有立柱，所述立柱的底部转动设置有固定轴，所述固定轴的一端设有安装板，所述安装板的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板转动连接的调节板，且两块调节板的中部连接有连接板，且调节板与连接板转动连接，所述调节板远离安装板的一端设有吸盘。

所述安装板的内部设有两个对称设置的滑槽，且滑槽的内部滑动设置有齿板，齿板的内部设有与安装板中连接的驱动器，与齿板相对应的调节板的端部开设有呈弧形分布的齿槽，且齿板通过与齿槽啮合带动调节板转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊架包括支撑架，所述支撑架上转动设置有顶板，所述顶板远离支撑架的一端与升降杆转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的底部开设有均匀分布的安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱的侧面转动设置有调节杆，所述调节杆的底部转动设置有推板，所述推板安装在固定轴上，且调节杆伸长时通过推板推动固定轴转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱的侧面设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节杆可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降杆和驱动器均可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘为气动吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的吊装机械臂，控制驱动器伸缩，驱动器伸缩时带动齿板移动，齿板移动时带动带有齿槽的调节板转动，且由于平行四边形远离，同一组的另一块调节板同步转动，调节板转动过程中带动吸盘移动，从而对吸盘的位置进行调节，便于对不同尺寸的板材进行吸附固定，方便板材的转移。

2、本实用新型示例的吊装机械臂，控制调节杆伸长，调节杆通过推板推动固定轴转动，固定轴带动安装板转动，安装板间接带动板材转动，从而使板材旋转，便于对板材进行调节。

3、本实用新型示例的吊装机械臂，可以对板材进行吸附固定和吊装转移，从而节省人力，提高工作效率，并且可以根据板材的尺寸对吸盘的位置进行调节，适用于多种尺寸板材的吸附固定，从而提高对板材的固定效果，避免板材转移过程中掉落，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的剖视结构示意图；

图4为图3的左视结构示意图；

图5为图4的剖视结构示意图。

图中：1支撑架、2顶板、3升降杆、4立柱、41调节杆、5固定轴、51推板、6安装板、61齿板、62驱动器、7调节板、71连接板、72吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种吊装机械臂，包括吊架，吊架的一端转动设置有升降杆3，升降杆3的底部设有立柱4，立柱4的底部转动设置有固定轴5，固定轴5的一端设有安装板6，安装板6的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板6转动连接的调节板7，且两块调节板7的中部连接有连接板71，且调节板7与连接板71转动连接，调节板7远离安装板6的一端设有吸盘72，吸盘72可以吸附在板材上，从而对板材进行抓取，方便板材的转移。

如图5所示，安装板6的内部设有两个对称设置的滑槽，且滑槽的内部滑动设置有齿板61，齿板61的内部设有与安装板6中连接的驱动器62，与齿板61相对应的调节板7的端部开设有呈弧形分布的齿槽，且齿板61通过与齿槽啮合带动调节板7转动，控制驱动器62伸缩，驱动器62伸缩时带动齿板61移动，齿板61移动时带动带有齿槽的调节板7转动，且由于平行四边形远离，同一组的另一块调节板7同步转动，调节板7转动过程中带动吸盘72移动，从而对吸盘72的位置进行调节，便于对不同尺寸的板材进行吸附固定，方便板材的转移。

优选的，如图1所示，吊架包括支撑架1，支撑架1上转动设置有顶板2，顶板2远离支撑架1的一端与升降杆3转动连接。

优选的，如图1所示，支撑架1的底部开设有均匀分布的安装孔，便于将支撑架1固定到地面，从而提高支撑架1的稳定性。

优选的，如图3所示，立柱4的侧面转动设置有调节杆41，调节杆41的底部转动设置有推板51，推板51安装在固定轴5上，且调节杆41伸长时通过推板51推动固定轴5转动，控制调节杆41伸长，调节杆41通过推板51推动固定轴5转动，固定轴5带动安装板6转动，安装板6间接带动板材转动，从而使板材旋转，便于对板材进行调节。

优选的，如图3所示，立柱4的侧面设有把手，方便通过把手移动立柱4，便于对板材的位置进行调节。

优选的，调节杆41可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种，方便根据使用场景选择合适动力的调节杆41。

优选的，升降杆3和驱动器62均可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种，方便根据使用场景选择合适动力的升降杆3和驱动器62。

调节杆41、升降杆3和驱动器62原理上均可以采用以电力驱动的电动推杆、以及气压泵驱动的气缸、以及液压泵进行驱动的液压缸，其工作原理和连接方式均为公知技术，在此不做赘述。

优选的，吸盘72为气动吸盘，气动吸盘受外部气泵控制，从而对板材进行吸附。

该机械臂可以对板材进行吸附固定、改变板材的高度和角度，然后工人手握把手对板材的位置进行调节控制，需要人工进行配合使用，为半自动化式机械臂。

在使用时：

1、由于支撑架1与顶板2转动连接，且升降杆3与顶板2转动连接，因此，手握把手移动立柱4时，立柱4可以通过固定轴5带动安装板6在平面内移动，安装板6可以带动吸附件移动到板材的上侧；

2、根据板材的尺寸调节吸盘72的位置，调节方式如下：

21、控制驱动器62伸缩，驱动器62伸缩时带动齿板61移动，齿板61移动时带动带有齿槽的调节板7转动，且由于平行四边形远离，同一组的另一块调节板7同步转动，调节板7转动过程中带动吸盘72移动，从而对吸盘72的位置进行调节；

3、控制升降杆3伸长，升降杆3伸长时带动立柱4下移，立柱4通过固定轴5带动安装板6下移，安装板6通过调节板7带动吸盘72下移，直到吸盘72与板材接触；

4、通过外部气泵工作，气泵工作时使吸盘72内部产生负压，从而使吸盘72吸附在板材上；

5、控制升降杆3缩短，由步骤3可知，此时吸盘72带动板材上移；

6、通过把手移动立柱4，由步骤1，板材跟随同步移动，从而完成板材位置的转移；

7、当需要将板材旋转时，控制调节杆41伸长，调节杆41通过推板51推动固定轴5转动，固定轴5带动安装板6转动，安装板6间接带动板材转动，从而使板材旋转。

本实用新型可以对板材进行吸附固定和吊装转移，从而节省人力，提高工作效率，并且可以根据板材的尺寸对吸盘72的位置进行调节，适用于多种尺寸板材的吸附固定，从而提高对板材的固定效果，避免板材转移过程中掉落，操作简单，使用方便。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种吊装机械臂，包括吊架，其特征在于：所述吊架的一端转动设置有升降杆（3），所述升降杆（3）的底部设有立柱（4），所述立柱（4）的底部转动设置有固定轴（5），所述固定轴（5）的一端设有安装板（6），所述安装板（6）的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板（6）转动连接的调节板（7），且两块调节板（7）的中部连接有连接板（71），且调节板（7）与连接板（71）转动连接，所述调节板（7）远离安装板（6）的一端设有吸盘（72）；

所述安装板（6）的内部设有两个对称设置的滑槽，且滑槽的内部滑动设置有齿板（61），齿板（61）的内部设有与安装板（6）中连接的驱动器（62），与齿板（61）相对应的调节板（7）的端部开设有呈弧形分布的齿槽，且齿板（61）通过与齿槽啮合带动调节板（7）转动。

2.根据权利要求1所述的吊装机械臂，其特征在于：所述吊架包括支撑架（1），所述支撑架（1）上转动设置有顶板（2），所述顶板（2）远离支撑架（1）的一端与升降杆（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的吊装机械臂，其特征在于：所述支撑架（1）的底部开设有均匀分布的安装孔。

4.根据权利要求1所述的吊装机械臂，其特征在于：所述立柱（4）的侧面转动设置有调节杆（41），所述调节杆（41）的底部转动设置有推板（51），所述推板（51）安装在固定轴（5）上，且调节杆（41）伸长时通过推板（51）推动固定轴（5）转动。

5.根据权利要求1所述的吊装机械臂，其特征在于：所述立柱（4）的侧面设有把手。

6.根据权利要求4所述的吊装机械臂，其特征在于：所述调节杆（41）可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种。

7.根据权利要求1所述的吊装机械臂，其特征在于：所述升降杆（3）和驱动器（62）均可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种。

8.根据权利要求1所述的吊装机械臂，其特征在于：所述吸盘（72）为气动吸盘。