CN210116998U - 一种用于小包装产品的装卸机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小包装产品的装卸机器人，涉及产品装卸技术领域，主要为了解决现有装置装、卸动作不能同时进行的问题；包括安装板和装卸臂，所述装卸臂共两条且对称安装于安装板上，安装板上位于两条装卸臂之间还安装有用于驱动两条装卸臂交替上下运动的驱动组件，所述安装板下方设有基板，安装板与基板之间安装有用于驱动安装板转动的驱动机构，所述装卸臂包括第一安装杆、套筒、连杆、第二安装杆和夹取组件，所述驱动组件包括摆动杆、第一电动推杆和固定杆，设有装卸臂、驱动组件和驱动机构，能够连续进行装卸产品，提高了工作效率，避免时间的浪费；设有第二电动推杆和滚轮，方便调整装置高度且方便装置移动。

Description

一种用于小包装产品的装卸机器人

技术领域

本实用新型涉及产品装卸技术领域，具体是一种用于小包装产品的装卸机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

包装产品的装卸过程中，经常需要用到装卸机器人，一般来说是通过现有的机械手进行装卸，但是现有的机械手装卸时，装、卸这两个动作一次只能进行一种，装、卸两个动作无法同时进行，一定程度上浪费了时间，降低了装卸效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例目的在于提供一种用于小包装产品的装卸机器人，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于小包装产品的装卸机器人，包括安装板和装卸臂，所述装卸臂共两条且对称安装于安装板上，安装板上位于两条装卸臂之间还安装有用于驱动两条装卸臂交替上下运动的驱动组件，所述安装板下方设有基板，安装板与基板之间安装有用于驱动安装板转动的驱动机构。

在一种可选方案中：所述装卸臂包括第一安装杆、套筒、连杆、第二安装杆和夹取组件，所述第一安装杆固定安装于安装板上表面，第二安装杆铰接于第一安装杆顶端，第二安装杆另一端安装有夹取组件，所述套筒套设于第一安装杆上，套筒侧壁上铰接有连杆，连杆另一端与第二安装杆铰接。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括摆动杆、第一电动推杆和固定杆，所述摆动杆中部铰接安装于安装板上表面固定的支撑杆上，摆动杆两端分别与两个套筒上的固定杆滑动连接，所述第一电动推杆铰接于安装板上，第一电动推杆的伸缩杆端部与摆动杆一端铰接。

在一种可选方案中：所述摆动杆两端均一体式设有圆柱销，固定杆上开设有供圆柱销插入并滑动的通槽。

在一种可选方案中：所述基板下方设有底板，基板与底板之间通过螺丝安装有第二电动推杆。

在一种可选方案中：所述底板底部安装有滚轮，滚轮为自锁式滚轮。

在一种可选方案中：所述驱动机构包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，所述安装板通过转轴和轴承转动安装于基板上，基板上安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有主动齿轮，转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

在一种可选方案中：所述安装板底部两侧固定有支杆，支杆与基板滑动连接，基板上开设有供支杆滑动的环形滑槽。

在一种可选方案中：所述夹取组件包括支板和吸盘，支板可拆卸安装于第二安装杆上，支板上均匀安装有多个吸盘，吸盘与外部真空发生设备连接。

相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：

1、设有装卸臂、驱动两条装卸臂交替上下运动的驱动组件和驱动安装板转动的驱动机构，取好产品的装卸臂向上运动卸下产品，卸完产品的装卸臂向下运动再取产品，通过这样不断配合，能够连续进行装卸产品，提高了工作效率，避免一次装卸一件产品造成时间的浪费；

2、设有第二电动推杆和滚轮，方便调整装置高度且方便装置移动。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-基板、2-支杆、3-安装板、4-第一安装杆、5-套筒、6-连杆、7-第二安装杆、8-支板、9-吸盘、10-固定杆、11-圆柱销、12-摆动杆、13-支撑杆、14-通槽、15-第一电动推杆、16-从动齿轮、17-转轴、18-主动齿轮、19-步进电机、20-第二电动推杆、21-底板、22-滚轮。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于小包装产品的装卸机器人，包括安装板3和装卸臂，所述装卸臂共两条且对称安装于安装板3上，安装板3上位于两条装卸臂之间还安装有用于驱动两条装卸臂交替上下运动的驱动组件，所述安装板3下方设有基板1，安装板3与基板1之间安装有用于驱动安装板3转动的驱动机构，所述装卸臂包括第一安装杆4、套筒5、连杆6、第二安装杆7和夹取组件，所述第一安装杆4固定安装于安装板3上表面，第一安装杆4优选通过螺丝与安装板3连接，第二安装杆7铰接于第一安装杆4顶端，第二安装杆7另一端安装有夹取组件，本实施例中所述夹取组件优选包括支板8和吸盘9，支板8可拆卸安装于第二安装杆7上，支板8上均匀安装有多个吸盘9，通过吸盘9与外部真空发生设备连接，吸盘9的使用在现有设备上已广泛使用，属于现有技术，不再赘述，所述套筒5套设于第一安装杆4上，套筒5侧壁上铰接有连杆6，连杆6另一端与第二安装杆7铰接，所述驱动组件包括摆动杆12、第一电动推杆15和固定杆10，所述摆动杆12中部铰接安装于安装板3上表面固定的支撑杆13上，摆动杆12两端分别与两个套筒5上的固定杆10滑动连接，固定杆10优选通过焊接与套筒5固定，摆动杆12两端均一体式设有圆柱销11，固定杆10上开设有供圆柱销11插入并滑动的通槽14，圆柱销11端部穿设有限位钉，避免圆柱销11与通槽14脱离，所述第一电动推杆15铰接于安装板3上，第一电动推杆15的伸缩杆端部与摆动杆12一端铰接，通过第一电动推杆15伸缩带动摆动杆12摆动，摆动杆12通过固定杆10带动其两侧的套筒5交替上下运动，套筒5通过连杆6带动第二安装杆7及其端部的夹取组件运动，一条装卸臂向下运动取产品时，另一条装卸臂向上运动卸下产品，随后驱动机构带动安装板3转动，第一电动推杆15工作，取好产品的装卸臂向上运动卸下产品，卸完产品的装卸臂向下运动再取产品，通过这样不断配合，能够连续进行装卸产品，提高了工作效率，避免一次装卸一件产品造成时间的浪费；

进一步的，所述驱动机构包括步进电机19、主动齿轮18、从动齿轮16和转轴17，所述安装板3通过转轴17和轴承转动安装于基板1上，基板1上安装有步进电机19，步进电机19的输出轴上安装有主动齿轮18，转轴17上安装有与主动齿轮18啮合的从动齿轮16，步进电机19带动主动齿轮18转动一定角度，然后主动齿轮18通过从动齿轮16带动安装轴及其上的安装板3转动一定角度，从而方便装卸产品。

实施例2

请参阅图3，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，为了方便调节装卸臂的高度，所述基板1下方设有底板21，基板1与底板21之间通过螺丝安装有第二电动推杆20，通过第二电动推杆20伸长或缩短，能够调整高度；所述安装板3底部两侧固定有支杆2，支杆2与基板1滑动连接，基板1上开设有供支杆2滑动的环形滑槽，用以保证转动时的稳定性。

进一步的，为了方便装置的移动，所述底板21底部安装有滚轮22，滚轮22为自锁式滚轮，同时，为了保证工作时的稳定性，所述底板21两侧可通过穿设紧固螺钉与地面连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过第一电动推杆15伸缩带动摆动杆12摆动，摆动杆12通过固定杆10带动其两侧的套筒5交替上下运动，套筒5通过连杆6带动第二安装杆7及其端部的夹取组件运动，一条装卸臂向下运动取产品时，另一条装卸臂向上运动卸下产品，随后驱动机构带动安装板3转动，第一电动推杆15工作，取好产品的装卸臂向上运动卸下产品，卸完产品的装卸臂向下运动再取产品，通过这样不断配合，能够连续进行装卸产品，提高了工作效率，避免一次装卸一件产品造成时间的浪费，通过第二电动推杆20伸长或缩短，能够调整高度。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于小包装产品的装卸机器人，包括安装板（3）和装卸臂，其特征在于，所述装卸臂共两条且对称安装于安装板（3）上，安装板（3）上位于两条装卸臂之间还安装有用于驱动两条装卸臂交替上下运动的驱动组件，所述安装板（3）下方设有基板（1），安装板（3）与基板（1）之间安装有用于驱动安装板（3）转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述装卸臂包括第一安装杆（4）、套筒（5）、连杆（6）、第二安装杆（7）和夹取组件，所述第一安装杆（4）固定安装于安装板（3）上表面，第二安装杆（7）铰接于第一安装杆（4）顶端，第二安装杆（7）另一端安装有夹取组件，所述套筒（5）套设于第一安装杆（4）上，套筒（5）侧壁上铰接有连杆（6），连杆（6）另一端与第二安装杆（7）铰接。

3.根据权利要求2所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述驱动组件包括摆动杆（12）、第一电动推杆（15）和固定杆（10），所述摆动杆（12）中部铰接安装于安装板（3）上表面固定的支撑杆（13）上，摆动杆（12）两端分别与两个套筒（5）上的固定杆（10）滑动连接，所述第一电动推杆（15）铰接于安装板（3）上，第一电动推杆（15）的伸缩杆端部与摆动杆（12）一端铰接。

4.根据权利要求3所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述摆动杆（12）两端均一体式设有圆柱销（11），固定杆（10）上开设有供圆柱销（11）插入并滑动的通槽（14）。

5.根据权利要求1所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述基板（1）下方设有底板（21），基板（1）与底板（21）之间通过螺丝安装有第二电动推杆（20）。

6.根据权利要求5所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述底板（21）底部安装有滚轮（22），滚轮（22）为自锁式滚轮。

7.如权利要求1-6任一所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机（19）、主动齿轮（18）、从动齿轮（16）和转轴（17），所述安装板（3）通过转轴（17）和轴承转动安装于基板（1）上，基板（1）上安装有步进电机（19），步进电机（19）的输出轴上安装有主动齿轮（18），转轴（17）上安装有与主动齿轮（18）啮合的从动齿轮（16）。

8.根据权利要求7所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述安装板（3）底部两侧固定有支杆（2），支杆（2）与基板（1）滑动连接，基板（1）上开设有供支杆（2）滑动的环形滑槽。

9.根据权利要求2所述的用于小包装产品的装卸机器人，其特征在于，所述夹取组件包括支板（8）和吸盘（9），支板（8）可拆卸安装于第二安装杆（7）上，支板（8）上均匀安装有多个吸盘（9），吸盘（9）与外部真空发生设备连接。

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