CN220906516U - 一种龙门式码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式码垛机，包括龙门架，龙门架一侧的中部固定安装有控制器，龙门架一侧的顶部固定安装有第一电机，龙门架内侧的顶部开设有限位槽，限位槽的顶部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有轴承，第一电机的输出端固定连接有延伸至滑槽内部的第一螺纹杆，轴承螺纹设置在第一螺纹杆上，轴承底部固定连接有与限位槽滑动连接的滑块，滑块的底部固定连接有框架，框架的内侧转动连接有力臂，力臂远离框架的一端转动连接有连接套，连接套的底部连接有机械爪，本实用新型一种龙门式码垛机，实现抓取物料和移动物料的动作；实现抓住固定物料的功能，并保证物料的稳定，保证码垛工作的进行，提高码垛效率。

Description

一种龙门式码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种龙门式码垛机。

背景技术

在企业生产中，在产品装箱后，无论是送到仓库存储还是通过物流发货出去，往往都需要将箱子整齐排布，层层码放，以节省空间。码垛机主要用于仓库内物品的搬运。代替人工操作，提高效率，降低成本。

而现有的码垛机在使用的过程中对物品进行夹持的过程中对物品的夹持稳定性也不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式码垛机，包括龙门架，所述龙门架一侧的中部固定安装有控制器，所述龙门架一侧的顶部固定安装有第一电机，所述龙门架内侧的顶部开设有限位槽，所述限位槽的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有轴承，所述第一电机的输出端固定连接有延伸至滑槽内部的第一螺纹杆，所述轴承螺纹设置在第一螺纹杆上，所述轴承底部固定连接有与限位槽滑动连接的滑块，所述滑块的底部固定连接有框架，所述框架的内侧转动连接有力臂，所述力臂远离框架的一端转动连接有连接套，所述连接套的底部连接有机械爪，所述机械爪包括平板和平板顶部固定连接的连接座，所述平板底部的两侧均固定设置有滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有滑座，四个所述滑座两两对应，其中两个相对应的滑座之间固定连接有前夹板，另外两个相对应的滑座之间固定连接有后夹板，所述框架内壁的顶部转动连接有油缸，所述油缸的输出端与力臂的中部转动连接，所述力臂远离连接套一端底部的两侧均转动连接有连杆，两个所述连杆远离力臂的一端分别与连接套的两侧转动连接，所述控制器与第一电机和油缸电性连接。

优选的，所述龙门架的两个支脚上均固定连接有脚垫，脚垫支撑龙门架。

优选的，所述平板的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述控制器与第二电机电性连接，控制器控制第二电机工作，第二电机驱动第二螺纹杆旋转。

优选的，所述前夹板和后夹板上均固定设置有轴承座，所述第二螺纹杆与两个轴承座螺纹连接，且所述第二螺纹杆与两个轴承座连接处开设的螺纹方向相反，第二螺纹杆旋转，由于第二螺纹杆与两个轴承座连接处的螺纹方向相反，带动前夹板和后夹板相反方向移动。

优选的，所述后夹板远离前夹板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的中部转动连接有轴杆，所述固定板通过轴杆转动连接有固定爪，固定爪固定物料，提高物料的稳定性。

优选的，所述固定板的底部固定连接有支架，所述支架上转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端转动连接有旋转座，所述旋转座固定安装于固定爪的一侧，所述控制器与伸缩杆电性连接，控制器控制伸缩杆工作，伸缩杆带动固定爪翻转。

优选的，所述连接套与连接座固定连接，连接套通过连接座连接机械爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、力臂、连接套和连杆构成平行四边形结构，保证机械爪稳定的垂直升降，通过油缸带动力臂旋转，带动机械爪上下移动，通过第一电机驱动框架移动，带动机械爪水平移动，从而实现抓取物料和移动物料的动作；

2、机械爪通过后夹板和前夹板的张开和关闭夹住物料，然后通过固定爪对物料进行固定，牢牢的抓住物料，实现抓住固定物料的功能，并保证物料的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的截面图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型机械爪的结构示意图一；

图5为本实用新型机械爪的结构示意图二。

图中：1、龙门架；2、控制器；3、脚垫；4、力臂；5、第一电机；6、连接套；7、机械爪；701、平板；702、连接座；703、后夹板；704、前夹板；705、第二电机；706、滑座；707、滑轨；708、固定板；709、固定爪；710、轴杆；711、支架；712、伸缩杆；713、旋转座；8、连杆；9、框架；10、滑块；11、轴承；12、第一螺纹杆；13、滑槽；14、限位槽；15、油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种龙门式码垛机，包括龙门架1，龙门架1一侧的中部固定安装有控制器2，龙门架1一侧的顶部固定安装有第一电机5，龙门架1内侧的顶部开设有限位槽14，限位槽14的顶部开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有轴承11，第一电机5的输出端固定连接有延伸至滑槽13内部的第一螺纹杆12，轴承11螺纹设置在第一螺纹杆12上，轴承11底部固定连接有与限位槽14滑动连接的滑块10，滑块10的底部固定连接有框架9，框架9的内侧转动连接有力臂4，力臂4远离框架9的一端转动连接有连接套6，连接套6的底部连接有机械爪7，框架9内壁的顶部转动连接有油缸15，油缸15的输出端与力臂4的中部转动连接，力臂4远离连接套6一端底部的两侧均转动连接有连杆8，两个连杆8远离力臂4的一端分别与连接套6的两侧转动连接，控制器2与第一电机5和油缸15电性连接。

使用时，力臂4、连接套6和连杆8构成平行四边形结构，保证机械爪7稳定的垂直升降，油缸15带动力臂4旋转，从而带动机械爪7上下移动，首先下降机械爪7，通过机械爪7抓住物料，然后上升机械爪7，将物料升起，第一电机5驱动第一螺纹杆12旋转，带动滑块10沿着龙门架1的限位槽14滑动，带动框架9水平移动，从而通过力臂4带动机械爪7水平移动，实现物料的水平移动，控制器2的型号为X-200。

龙门架1的两个支脚上均固定连接有脚垫3，通过脚垫3支撑龙门架1。

机械爪7包括平板701和平板701顶部固定连接的连接座702，连接套6与连接座702固定连接，平板701底部的两侧均固定设置有滑轨707，两个滑轨707上均滑动连接有滑座706，四个滑座706两两对应，其中两个相对应的滑座706之间固定连接有前夹板704，另外两个相对应的滑座706之间固定连接有后夹板703，平板701的一端固定安装有第二电机705，第二电机705的输出端固定连接有第二螺纹杆，控制器2与第二电机705电性连接，前夹板704和后夹板703上均固定设置有轴承座，第二螺纹杆与两个轴承座螺纹连接，且第二螺纹杆与两个轴承座连接处开设的螺纹方向相反，后夹板703远离前夹板704的一侧固定连接有固定板708，固定板708的中部转动连接有轴杆710，固定板708通过轴杆710转动连接有固定爪709，固定板708的底部固定连接有支架711，支架711上转动连接有伸缩杆712，伸缩杆712的输出端转动连接有旋转座713，旋转座713固定安装于固定爪709的一侧，控制器2与伸缩杆712电性连接。

使用时，首先将机械爪7下降到物料上方，第二电机705驱动第二螺纹杆旋转，通过第二螺纹杆上相反方向的螺纹，带动后夹板703和前夹板704张开，然后继续下降机械爪7，使后夹板703和前夹板704位于物料两侧，然后第二电机705反向驱动，使后夹板703和前夹板704闭合，夹住物料，然后伸缩杆712工作，带动固定爪709向后夹板703方向翻转，固定爪709抓入物料，对物料进行固定，从而实现机械爪7抓住物料。

具体使用时，通过控制器2控制第一电机5、油缸15、第二电机705和伸缩杆712工作，首先第一电机5驱动框架9移动，将机械爪7移动到物料上方，然后油缸15带动力臂4向下旋转，机械爪7向下移动，将机械爪7下降到物料上方，第二电机705驱动第二螺纹杆旋转，通过第二螺纹杆上相反方向的螺纹，带动后夹板703和前夹板704张开，然后继续控制油缸15带动力臂4向下旋转，下降机械爪7，使后夹板703和前夹板704位于物料两侧，然后第二电机705反向驱动，使后夹板703和前夹板704闭合，夹住物料，然后伸缩杆712工作，带动固定爪709向后夹板703方向翻转，固定爪709抓入物料，对物料进行固定；

油缸15带动力臂4向上旋转，带动机械爪7上升，从而抓起物料，然后第一电机5驱动框架9移动，将物料移动到堆码位置的上方，油缸15带动力臂4向下旋转，带动物料下降，将物料落到堆码位置，然后伸缩杆712带动固定爪709向远离后夹板703的方向翻转，固定爪709松开对物料的固定，然后第二电机705带动后夹板703和前夹板704张开，松开物料，完成堆码；

堆码完成后油缸15带动力臂4向上旋转，复位固定爪709、后夹板703和前夹板704，继续码垛工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种龙门式码垛机，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）一侧的中部固定安装有控制器（2），所述龙门架（1）一侧的顶部固定安装有第一电机（5），所述龙门架（1）内侧的顶部开设有限位槽（14），所述限位槽（14）的顶部开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有轴承（11），所述第一电机（5）的输出端固定连接有延伸至滑槽（13）内部的第一螺纹杆（12），所述轴承（11）螺纹设置在第一螺纹杆（12）上，所述轴承（11）底部固定连接有与限位槽（14）滑动连接的滑块（10），所述滑块（10）的底部固定连接有框架（9），所述框架（9）的内侧转动连接有力臂（4），所述力臂（4）远离框架（9）的一端转动连接有连接套（6），所述连接套（6）的底部连接有机械爪（7），所述机械爪（7）包括平板（701）和平板（701）顶部固定连接的连接座（702），所述平板（701）底部的两侧均固定设置有滑轨（707），两个所述滑轨（707）上均滑动连接有滑座（706），四个所述滑座（706）两两对应，其中两个相对应的滑座（706）之间固定连接有前夹板（704），另外两个相对应的滑座（706）之间固定连接有后夹板（703），所述框架（9）内壁的顶部转动连接有油缸（15），所述油缸（15）的输出端与力臂（4）的中部转动连接，所述力臂（4）远离连接套（6）一端底部的两侧均转动连接有连杆（8），两个所述连杆（8）远离力臂（4）的一端分别与连接套（6）的两侧转动连接，所述控制器（2）与第一电机（5）和油缸（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述龙门架（1）的两个支脚上均固定连接有脚垫（3）。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述平板（701）的一端固定安装有第二电机（705），所述第二电机（705）的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述控制器（2）与第二电机（705）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述前夹板（704）和后夹板（703）上均固定设置有轴承座，所述第二螺纹杆与两个轴承座螺纹连接，且所述第二螺纹杆与两个轴承座连接处开设的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述后夹板（703）远离前夹板（704）的一侧固定连接有固定板（708），所述固定板（708）的中部转动连接有轴杆（710），所述固定板（708）通过轴杆（710）转动连接有固定爪（709）。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述固定板（708）的底部固定连接有支架（711），所述支架（711）上转动连接有伸缩杆（712），所述伸缩杆（712）的输出端转动连接有旋转座（713），所述旋转座（713）固定安装于固定爪（709）的一侧，所述控制器（2）与伸缩杆（712）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于：所述连接套（6）与连接座（702）固定连接。