CN104308487A - 一种自动翻转马达机座的机械手 - Google Patents

一种自动翻转马达机座的机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN104308487A
CN104308487A CN201410490668.9A CN201410490668A CN104308487A CN 104308487 A CN104308487 A CN 104308487A CN 201410490668 A CN201410490668 A CN 201410490668A CN 104308487 A CN104308487 A CN 104308487A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor base
traversing
screw
manipulator
upset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410490668.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104308487B (zh
Inventor
罗躜
黄安全
莫振国
陶国桢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD
Original Assignee
ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201410490668.9A priority Critical patent/CN104308487B/zh
Publication of CN104308487A publication Critical patent/CN104308487A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104308487B publication Critical patent/CN104308487B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动翻转马达机座的机械手，支架横跨在马达机座输送轨道上，在支架的上部设有横移机构和升降机构，升降机构包括升降立柱，其下端设有夹持机构和用于控制夹持机构90°翻转的翻转控制机构，当夹持机构伸入马达机座内，并将其夹持固定时，升降机构则将马达机座上升至预定位置，之后翻转控制机构将马达机座进行90°翻转，接着横移机构将马达机座沿马达机座输送轨道移动至预定位置，然后升降机构将马达机座下降放置马达机座输送轨道上，夹持机构松开马达机座，并退出，最后升降机构驱动上升至预定位置，如此循环，实现将马达机座进行自动翻转，进行自动化作业，降低人力劳动成本，提高生产效率。

Description

一种自动翻转马达机座的机械手
【技术领域】
本发明涉及马达自动装配机构，尤其是一种自动翻转马达机座的机械手。
【背景技术】
马达装配过程中涉及的工序很多，其中包括将马达机座进行翻转，即在特定的工序中，需要将马达机座进行相应地翻转，以满足下一工序的转配要求，而在常规的生产线上，对马达机座进行翻转均由作业员人工搬运，而马达机座本身的重量比较重，当作业人员长时间进行搬运时，容易疲劳，体力严重被消耗，致使搬运翻转动作迟缓，而影响生产效率，甚至容易造成马达机座搬运跌落而伤及作业员。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种自动翻转马达机座的机械手，支架横跨在马达机座输送轨道上，在支架的上部设有横移机构和升降机构，升降机构包括升降立柱，其下端设有夹持机构和用于控制夹持机构90°翻转的翻转控制机构，当夹持机构伸入马达机座内，并将其夹持固定时，升降机构则将马达机座上升至预定位置，之后翻转控制机构将马达机座进行90°翻转，接着横移机构将马达机座沿马达机座输送轨道移动至预定位置，然后升降机构将马达机座下降放置马达机座输送轨道上，夹持机构松开马达机座，并退出，最后升降机构驱动上升至预定位置，如此循环，实现将马达机座进行自动翻转，进行自动化作业，降低人力劳动成本，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明一种自动翻转马达机座的机械手，采用如下技术方案：
本发明一种自动翻转马达机座的机械手,包括横跨于马达机座输送轨道上的支架，所述支架上部设有可相对支架平行于马达机座输送轨道移动的横移机构，所述横移机构上设有可相对横移机构上下移动的升降机构，所述升降机构包括升降立柱，所述升降立柱下端转动连接有用于夹持马达机座的夹持机构，所述升降立柱下端还设有用于控制夹持机构翻转的翻转控制机构。
所述夹持机构包括与升降立柱下端转动连接的翻转轴，所述翻转轴上固定设有翻转连接座，所述翻转连接座上固定连接有夹持驱动马达，所述夹持驱动马达输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有随滚珠丝杠转动而张开或者收拢的胀夹。
所述夹持驱动马达输出端与滚珠丝杠之间设有扭矩控制器，所述滚珠丝杠上下两端分别设有互为反向的上螺纹和下螺纹，所述上螺纹和下螺纹上分别配合连接有上丝母和下丝母，所述胀夹包括夹持块，所述夹持块上下两端分别与上丝母和下丝母之间铰接有夹持联动杆。
所述翻转控制机构包括翻转气缸和翻转联动杆，所述翻转气缸上端与升降立柱下端铰接，所述翻转气缸输出端与翻转联动杆铰接，所述翻转联动杆另一端与翻转轴固定连接。
所述横移机构包括设在支架上部可平行于马达机座输送轨道滑动的横移连接座，所述支架上部平行于马达机座输送轨道固定设有横移齿条，所述横移连接座上固定设有横移马达，所述横移马达输出端连接有与横移齿条啮合的横移驱动齿轮。
所述升降机构还包括沿竖直方向固定设在升降立柱上的升降齿条，所述升降立柱与横移连接座滑动连接，所述横移连接座上固定设有升降马达，所述升降马达输出端连接有与升降齿条啮合的升降驱动齿轮。
所述支架上部平行于马达机座输送轨道固定设有横移导轨，所述横移连接座上设有与横移导轨滑动配合连接的横移滑块。
所述升降立柱上沿竖直方向固定设有升降导轨，所述横移连接座上设有与升降导轨滑动配合连接的升降滑块。
所述夹持块朝外侧设有摩擦纹。
实施本发明具有如下优点：
1、实现自动化作业，降低人力劳动成本，提高生产效率；
2、具有重复定位精度高的特点，避免了人力搬运导致马达机座翻转摆放位置不统一的问题；
3、具有安全、可靠的特点，避免了因长时间人力搬运而体力透支，导致发生安全生产事故的问题。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的右视图；
图3为发明中翻转控制机构控制夹持机构翻转的结构示意图之一；
图4为发明中翻转控制机构控制夹持机构翻转的结构示意图之二；
图5为发明进行夹持马达机座的结构示意图；
图6为发明马达机座进行90°翻转，并放置在马达机座输送轨道上的结构示意图。
图7为图1中标记A的放大视图。
图8为马达机座的半剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明一种自动翻转马达机座的机械手,包括横跨于马达机座输送轨道1上的支架2，所述支架2上部设有可相对支架2平行于马达机座输送轨道1移动的横移机构3，所述横移机构3上设有可相对横移机构3上下移动的升降机构4，所述升降机构4包括升降立柱41，所述升降立柱41下端转动连接有用于夹持马达机座5的夹持机构6，所述升降立柱41下端还设有用于控制夹持机构6翻转的翻转控制机构7，夹持机构6夹持固定马达机座5后，升降机构4将马达机座5上升至预定的高度，翻转控制机构7则将马达机座5进行90°翻转，然后横移机构3将马达机座5移动至马达机座输送轨道1的另一位置上方，升降机构4再将马达机座5下降放置在马达机座输送轨道1的预定位置，最后夹持机构6松开马达机座5，横移机构3返回退出，则完成马达机座590°自动翻转，实现自动化作业。
所述夹持机构6包括与升降立柱41下端转动连接的翻转轴61，所述翻转轴61上固定设有翻转连接座62，所述翻转连接座62上固定连接有夹持驱动马达63，所述夹持驱动马达63输出端连接有滚珠丝杠64，所述滚珠丝杠64上设有随滚珠丝杠64转动而张开或者收拢的胀夹65，当对马达机座5进行夹持时，夹持驱动马达63工作，滚珠丝杠64正转，使得胀夹65张开，以将马达机座5内孔胀夹固定；相应地，当滚珠丝杠64反转，胀夹65则收拢，即可松开马达机座5。
为了限制夹持驱动马达63输出的扭矩过大而致使马达机座5损坏，所述夹持驱动马达63输出端与滚珠丝杠64之间设有扭矩控制器66，扭矩控制器66最大可调扭矩为120N·M，通过设定扭矩控制器66的最大扭矩，以确保将马达机座5夹持固定，且不破坏其质量；所述滚珠丝杠64上下两端分别设有互为反向的上螺纹641和下螺纹642，所述上螺纹641和下螺纹642上分别配合连接有上丝母643和下丝母644，所述胀夹65包括夹持块651，所述夹持块651上下两端分别与上丝母643和下丝母644之间铰接有夹持联动杆652。当滚珠丝杠64正转时，上丝母643和下丝母644相向运动，夹持联动杆652将夹持块651向外张开，此时可将马达机座5夹持固定；当滚珠丝杠64反转时，上丝母643和下丝母644背向运动，夹持联动杆652将夹持块651向内收拢，此时可松开马达机座5。
所述翻转控制机构7包括翻转气缸71和翻转联动杆72，所述翻转气缸71上端与升降立柱41下端铰接，所述翻转气缸71输出端与翻转联动杆72铰接，所述翻转联动杆72另一端与翻转轴61固定连接。当翻转气缸71的输出端伸出时，气缸杆顶推翻转联动杆72，翻转联动杆72则作用翻转轴61正转，使得翻转连接座62随翻转轴61一起转动，夹持机构6处于竖直状态，即可对马达机座5进行夹持；当翻转气缸71的输出端缩回时，气缸杆拉动翻转联动杆72，翻转联动杆72则作用翻转轴61反转，使得翻转连接座62随翻转轴61一起转动，夹持机构6处于水平状态，即可将马达机座5进行90°翻转。
所述横移机构3包括设在支架2上部可平行于马达机座输送轨道1滑动的横移连接座31，所述支架2上部平行于马达机座输送轨道1固定设有横移齿条32，所述横移连接座32上固定设有横移马达33，所述横移马达33输出端连接有与横移齿条32啮合的横移驱动齿轮34，横移马达33停止工作时，可以进行自锁，避免产生横移。
所述升降机构4还包括沿竖直方向固定设在升降立柱41上的升降齿条42，所述升降立柱41与横移连接座31滑动连接，所述横移连接座31上固定设有升降马达43，所述升降马达43输出端连接有与升降齿条42啮合的升降驱动齿轮44，升降马达43停止工作时，可以进行自锁，避免因重力作用而下降。
为了保证运行平稳可靠，所述支架2上部平行于马达机座输送轨道1固定设有横移导轨35，所述横移连接座31上设有与横移导轨35滑动配合连接的横移滑块36，所述升降立柱41上沿竖直方向固定设有升降导轨45，所述横移连接座31上设有与升降导轨45滑动配合连接的升降滑块46。
为了确保将马达机座5夹持牢固，所述夹持块651朝外侧设有摩擦纹653，以增加夹持块651与马达机座5内孔的静摩擦力。

Claims (9)

1.一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于包括横跨于马达机座输送轨道(1)上的支架(2)，所述支架(2)上部设有可相对支架(2)平行于马达机座输送轨道(1)移动的横移机构(3)，所述横移机构(3)上设有可相对横移机构(3)上下移动的升降机构(4)，所述升降机构(4)包括升降立柱(41)，所述升降立柱(41)下端转动连接有用于夹持马达机座(5)的夹持机构(6)，所述升降立柱(41)下端还设有用于控制夹持机构(6)翻转的翻转控制机构(7)。
2.按权利要求1所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述夹持机构(6)包括与升降立柱(41)下端转动连接的翻转轴(61)，所述翻转轴(61)上固定设有翻转连接座(62)，所述翻转连接座(62)上固定连接有夹持驱动马达(63)，所述夹持驱动马达(63)输出端连接有滚珠丝杠(64)，所述滚珠丝杠(64)上设有随滚珠丝杠(64)转动而张开或者收拢的胀夹(65)。
3.按权利要求2所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述夹持驱动马达(63)输出端与滚珠丝杠(64)之间设有扭矩控制器(66)，所述滚珠丝杠(64)上下两端分别设有互为反向的上螺纹(641)和下螺纹(642)，所述上螺纹(641)和下螺纹(642)上分别配合连接有上丝母(643)和下丝母(644)，所述胀夹(65)包括夹持块(651)，所述夹持块(651)上下两端分别与上丝母(643)和下丝母(644)之间铰接有夹持联动杆(652)。
4.按权利要求2所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述翻转控制机构(7)包括翻转气缸(71)和翻转联动杆(72)，所述翻转气缸(71)上端与升降立柱(41)下端铰接，所述翻转气缸(71)输出端与翻转联动杆(72)铰接，所述翻转联动杆(72)另一端与翻转轴(61)固定连接。
5.按权利要求2所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述横移机构(3)包括设在支架(2)上部可平行于马达机座输送轨道(1)滑动的横移连接座(31)，所述支架(2)上部平行于马达机座输送轨道(1)固定设有横移齿条(32)，所述横移连接座(32)上固定设有横移马达(33)，所述横移马达(33)输出端连接有与横移齿条(32)啮合的横移驱动齿轮(34)。
6.按权利要求5所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述升降机构(4)还包括沿竖直方向固定设在升降立柱(41)上的升降齿条(42)，所述升降立柱(41)与横移连接座(31)滑动连接，所述横移连接座(31)上固定设有升降马达(43)，所述升降马达(43)输出端连接有与升降齿条(42)啮合的升降驱动齿轮(44)。
7.按权利要求5所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述支架(2)上部平行于马达机座输送轨道(1)固定设有横移导轨(35)，所述横移连接座(31)上设有与横移导轨(35)滑动配合连接的横移滑块(36)。
8.按权利要求6所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述升降立柱(41)上沿竖直方向固定设有升降导轨(45)，所述横移连接座(31)上设有与升降导轨(45)滑动配合连接的升降滑块(46)。
9.按权利要求3所述一种自动翻转马达机座的机械手，其特征在于所述夹持块(651)朝外侧设有摩擦纹(653)。
CN201410490668.9A 2014-09-23 2014-09-23 一种自动翻转马达机座的机械手 Active CN104308487B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410490668.9A CN104308487B (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种自动翻转马达机座的机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410490668.9A CN104308487B (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种自动翻转马达机座的机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104308487A true CN104308487A (zh) 2015-01-28
CN104308487B CN104308487B (zh) 2017-01-11

Family

ID=52363870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410490668.9A Active CN104308487B (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种自动翻转马达机座的机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104308487B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105328428A (zh) * 2015-11-11 2016-02-17 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构
CN105345419A (zh) * 2015-11-11 2016-02-24 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备
CN106392549A (zh) * 2016-11-17 2017-02-15 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置
CN108032680A (zh) * 2017-11-29 2018-05-15 宋宏亮 一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备
CN108544200A (zh) * 2018-04-27 2018-09-18 广州市康超信息科技有限公司 一种杆件间歇供给翻转机构
CN112077556A (zh) * 2020-09-19 2020-12-15 广州市顺创科技有限公司 一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29804812U1 (de) * 1998-03-17 1998-06-10 Liebherr Hausgeraete Montagetisch
CN202574660U (zh) * 2012-01-14 2012-12-05 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种用于壁挂炉装箱的装置
CN103495975A (zh) * 2013-10-08 2014-01-08 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种汽车板簧搬运机械手
CN203682436U (zh) * 2013-10-25 2014-07-02 武汉深蓝自动化设备股份有限公司 一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置
CN203726485U (zh) * 2014-03-23 2014-07-23 中信戴卡股份有限公司 一种移载机械手
CN203831408U (zh) * 2014-05-27 2014-09-17 巨轮股份有限公司 一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪
CN204123034U (zh) * 2014-09-23 2015-01-28 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种用于马达机座自动翻转的机械手

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29804812U1 (de) * 1998-03-17 1998-06-10 Liebherr Hausgeraete Montagetisch
CN202574660U (zh) * 2012-01-14 2012-12-05 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种用于壁挂炉装箱的装置
CN103495975A (zh) * 2013-10-08 2014-01-08 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种汽车板簧搬运机械手
CN203682436U (zh) * 2013-10-25 2014-07-02 武汉深蓝自动化设备股份有限公司 一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置
CN203726485U (zh) * 2014-03-23 2014-07-23 中信戴卡股份有限公司 一种移载机械手
CN203831408U (zh) * 2014-05-27 2014-09-17 巨轮股份有限公司 一种用于轮胎搬运的机器人柔性夹爪
CN204123034U (zh) * 2014-09-23 2015-01-28 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种用于马达机座自动翻转的机械手

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105328428A (zh) * 2015-11-11 2016-02-17 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构
CN105345419A (zh) * 2015-11-11 2016-02-24 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 一种北斗导航模块固定壳体组装一体设备
CN106392549A (zh) * 2016-11-17 2017-02-15 苏州冠浩斯精密机械有限公司 电磁阀隔磁组件装配机的旋转伸缩装置
CN108032680A (zh) * 2017-11-29 2018-05-15 宋宏亮 一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备
CN108544200A (zh) * 2018-04-27 2018-09-18 广州市康超信息科技有限公司 一种杆件间歇供给翻转机构
CN108544200B (zh) * 2018-04-27 2019-10-22 徐州昊德照明有限公司 一种杆件间歇供给翻转机构
CN112077556A (zh) * 2020-09-19 2020-12-15 广州市顺创科技有限公司 一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人
CN112077556B (zh) * 2020-09-19 2022-08-19 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 一种智慧工厂高度可调节的自动化装配机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN104308487B (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104308487A (zh) 一种自动翻转马达机座的机械手
CN204123034U (zh) 一种用于马达机座自动翻转的机械手
CN202420653U (zh) 一种砝码加载机构
CN206509700U (zh) 一种旋转升料装置
CN112027468A (zh) 一种丝饼转运装置
CN109095396B (zh) 一种农业机械放置架
CN205704195U (zh) 内锅自动喷涂机用下料机械手
CN209777635U (zh) 自动立机设备
CN109573614B (zh) 一种用于双片玻璃的拆垛传输装置
CN216575984U (zh) 一种便于上料的钢板切割机
CN206047729U (zh) 内胆翻转设备
CN208386382U (zh) 电机的定子与转子装配设备
CN211102922U (zh) 车床自动上下料机
CN212707462U (zh) 单硅棒金刚线开方机
CN212051539U (zh) 一种淬火槽工件淬火搬运系统
CN211688148U (zh) 一种电动机检修用起吊装置
CN203621322U (zh) 一种钢筋折弯机
CN217555233U (zh) 一种成品卷材自动码垛机
CN219002697U (zh) 一种用于环保涂料的液压升降乳化机
CN219566354U (zh) 一种图书上架辅助装置
CN220906516U (zh) 一种龙门式码垛机
CN220519998U (zh) 一种电机检修起吊架
CN110193622A (zh) 一种铣中槽设备
CN219652613U (zh) 一种立体仓库升降设备
CN217995937U (zh) 一种机械手上棒式低棒位料架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 528400 Guangdong city of Zhongshan province Jiang Wei Torch Development Zone cow Belly Ring Xingda Scarlett Lake Industrial Park No. 2 building the first layer and 2 layer

Patentee after: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD.

Address before: Yixian Road of the Torch Development Zone in Guangdong Province Jia Hu Industrial Park 528400 Zhongshan City plant No. 2 first floor

Patentee before: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A robotic arm for automatically flipping the motor base

Effective date of registration: 20230704

Granted publication date: 20170111

Pledgee: Zhongshan Torch High-tech Industrial Development Zone Branch of Agricultural Bank of China Co.,Ltd.

Pledgor: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2023980047237