CN108544200B - 一种杆件间歇供给翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种杆件间歇供给翻转机构，包括杆件分配组件、杆件翻转组件以及底座，所述杆件分配组件和所述杆件翻转组件均通过支撑立柱固定在所述底座上；所述杆件分配组件包括堆料斜块、推料组件以及分装组件；所述分装组件包括直线电机和分装台；所述翻转组件包括底板、气动滑轨、连接块、夹持爪以及导向斜块；还包括控制器，所述气动滑轨、所述夹持爪、所述气缸以及所述直线电机均电连接所述控制器。本发明的杆件间歇供给翻转机构能够自动排列整齐杆件，而且自动完成杆件的翻转。
Description
技术领域
本发明涉及输送及组装技术领域。
背景技术
目前，在生产过程中对圆形断面的杆件的转移，主要依靠人工逐根给料或摆料输送，或者是传统的杆件输送。然而，对于较细长的杆件，杆件通常会交织在一起，利用常规的振动、机械分离、机械手抓取等方式，其分离效果差，且劳动强度高、效率低，无法实现高效率的自动化生产。例如，在传统技术的杆件上料过程中，通常采用滚轮组带动杆件向前进给；这类上料机构需要至少一个电机和皮带等构件，体积大，组成组件多，输送效率低；其输送杆件为已经排列整理好的杆件，对于堆积的杆件需要辅助添加整理机构。另外，现有技术中的杆件输送装置通常只可实现单一方向的杆件输送，对于需要进行翻转的杆件，通常采用结构复杂，动作维度较多的机械手进行转移输送；成本高且控制方法复杂，并且杆件由于容易转动，位置不容易被固定，易发生位置的滑动，使得机械手抓取的精度及准确度降低。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种杆件间歇供给翻转机构，该杆件间歇供给翻转机构能够自动排列整齐杆件，而且自动完成杆件的翻转。
本发明实现上述目的的技术方案为：
一种杆件间歇供给翻转机构，包括杆件分配组件、杆件翻转组件以及底座，所述杆件分配组件和所述杆件翻转组件均通过支撑立柱固定在所述底座上；所述杆件分配组件包括堆料斜块、推料组件以及分装组件；所述堆料斜块内设置有斜向的槽体通道，所述推料组件包括气缸和连接在气缸上的推料板，在该推料板上开设有长方形的槽孔，该槽孔与所述槽体通道活动连接；所述分装组件包括直线电机和固定在该直线电机的动子上的分装台，该分装台上形成有多个互相平行的凹槽；所述堆料斜块通过第一支撑立柱固定连接在所述底座上，所述分装组件通过第二支撑立柱固定在所述底座上；
所述杆件翻转组件包括底板、气动滑轨、连接块、夹持爪以及导向斜块；所述连接块通过所述气动滑轨活动连接在所述底板上，所述连接块呈直角结构，所述夹持爪转动连接在所述连接块上，在所述夹持爪上还连接有导向板，导向板上活动连接转轮，所述夹持爪通过所述导向板上的转轮活动连接在所述导向斜块，并通过所述导向斜块的斜面改变夹持爪的方向；所述底板通过支撑柱固定连接在所述底座上；
还包括控制器，所述气动滑轨、所述夹持爪、所述气缸以及所述直线电机均电连接所述控制器。
在所述杆件分配组件上还设置有校准块，在该校准块上开设有与所述推料板上相同大小的槽孔。
在所述堆料斜块的槽体通道口设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制器。
所述堆料斜块上设置有盖板。
在所述直线电机上设置有光栅尺和光栅读数头，所述光栅尺固定在直线电机的动子侧，所述光栅读数头固定在直线电机的定子侧。
所述夹持爪的爪部包括一对爪钩，这两个爪钩均铰接在驱动器上，通过驱动器驱动两个爪钩的转动，所述驱动器电连接所述控制器。
所述槽孔为中部是长方形且长方形两端连接球形的骨头状结构。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1)、通过切断装置，对杆件进行整理，并实现单一杆件的间歇式供给；将整堆多层杆件使其顺序单层排列，通过取料装置来自动依次一根一根提取单层排列后的棒料，通过切断装置自动实现杆件的供给，降低了操作工人的劳动强度高、提高了输送效率，进一步实现了高效、自动的生产过程。
2)、通过凸轮与倾斜板，使得杆件同时直线供给及90度翻转，结构简单，体积小，并且预设移动路径准确度更高，提高了抓取转移的定位精度。替代了人工操作，将杆件输送出至其他工序转移杆件，降低了工人的劳动强度，提高了自动化程度和生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例：
如图1和图2，一种杆件间歇供给翻转机构，包括杆件分配组件20、杆件翻转组件30以及底座10，所述杆件分配组件20和所述杆件翻转组件30均通过支撑立柱固定在所述底座10上；所述杆件分配组件20包括堆料斜块21、推料组件以及分装组件；所述堆料斜块21内设置有斜向的槽体通道，所述推料组件包括气缸22和连接在气缸22上的推料板23，在该推料板23上开设有长方形的槽孔，该槽孔与所述槽体通道活动连接；所述分装组件包括直线电机24和固定在该直线电机24的动子上的分装台25，该分装台25上形成有多个互相平行的凹槽；所述堆料斜块21通过第一支撑立柱固定连接在所述底座10上，所述分装组件通过第二支撑立柱固定在所述底座10上；
如图2，所述杆件翻转组件包括底板31、气动滑轨32、连接块33、夹持爪34以及导向斜块35；所述连接块33通过所述气动滑轨32活动连接在所述底板31上，所述连接块33呈直角结构，所述夹持爪34转动连接在所述连接块33上，在所述夹持爪34上还连接有导向板，导向板上活动连接转轮，所述夹持爪34通过所述导向板上的转轮活动连接在所述导向斜块35，并通过所述导向斜块35的斜面改变夹持爪34的方向；所述底板31通过支撑柱固定连接在所述底座10上；
还包括控制器，所述气动滑轨32、所述夹持爪34、所述气缸22以及所述直线电机24均电连接所述控制器。
在所述杆件分配组件20上还设置有校准块26，在该校准块26上开设有与所述推料板23上的槽孔相同大小的槽孔。在推料板上和校准块上都设置有槽孔，而且两个槽孔的尺寸形状都相同。
在所述堆料斜块21的槽体通道口设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制器。
如图1，所述堆料斜块21上设置有盖板；盖板扣合在堆料斜块上，盖住堆料斜块，堆料斜块里的槽体通道为一长方形的槽体结构，将杆件放置进槽体通道之后，杆件就会在槽体通道内堆积，设置盖板就是为了限定杆件的数量，限位槽体通道的尺寸，保证每次通过槽体通道的杆件的数量一致。
在所述直线电机24上设置有光栅尺和光栅读数头，所述光栅尺固定在直线电机24的动子侧，所述光栅读数头固定在直线电机24的定子侧。设置光栅尺和光栅读数头能保证直线电机的动子运动距离可控，光栅读数头能精确读出在光栅尺上移动的距离，从而将信号反馈到控制器，再由控制器内的程序控制动子的移动距离。
所述夹持爪34的爪部包括一对爪钩，这两个爪钩均铰接在驱动器上，通过驱动器驱动两个爪钩的转动，所述驱动器电连接所述控制器。通过控制器的控制，可以实现夹持爪上的驱动器的动作，从而实现夹持爪的自动开合。
如图1，所述槽孔为中部是长方形且长方形两端连接球形的骨头状结构。如图1，在堆料斜块的底部与校准块靠近的位置设置槽孔，其形状为中间细两端粗，这样是方便杆件的通过而不会卡住。
本发明的工作原理：
杆件从堆料斜块的槽体通道进入，然后从槽体通道滚落到推料板上的槽孔上，之后气缸驱动推料板移动，当推料板上的槽孔移动到与槽体通道的通道孔对齐时，杆件落入槽孔内，然后再通过槽孔并掉落在分装台上的凹槽内，然后直线电机驱动分装台前进，重复上述动作，下一个杆件掉落在分装台上的下一个凹槽内，依次往复，直到分装台上的所有凹槽都装有杆件。然后分装台整体移动到夹持爪的正下方位置，夹持爪在伸缩杆的驱动下向下运动，爪钩打开并抓取杆件，然后爪钩合拢抓住杆件，伸缩杆驱动夹持爪向上运动。之后气缸驱动连接块沿着气功滑轨移动，在连接块横向移动的过程中，转轮沿着导向斜块的斜边移动，转轮的运动方向与连接块的运动方向呈一个夹角，从而转轮的移动带动夹持爪转动，最终，夹持爪的运动为两个运动的合成，包括了一个横向的直线运动，和一个绕着其轴线的自转。夹持爪的运动带动杆件的转动，且在本发明中，夹持爪的转动角度为90°，实现了杆件的90°翻转输送。
此外，设置校准块是为了进一步校准杆件放置的位置，当推料板上的槽孔与校准块上的槽孔对齐时，杆件就能自由下落，起到了进一步校准位置的作用；而且校准块对杆件的位置进一步限定，精度更高。
使用本发明的杆件翻转组件输送杆件，不仅可以实现杆件的翻转输送，而且可以将低处的杆件提升到高处，功能实现容易，而且自动化程度高。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种杆件间歇供给翻转机构，其特征在于：包括杆件分配组件(20)、杆件翻转组件(30)以及底座(10)，所述杆件分配组件(20)和所述杆件翻转组件(30)均通过支撑立柱固定在所述底座(10)上；所述杆件分配组件(20)包括堆料斜块(21)、推料组件以及分装组件；所述堆料斜块(21)内设置有斜向的槽体通道，所述推料组件包括气缸(22)和连接在气缸(22)上的推料板(23)，在该推料板(23)上开设有长方形的槽孔，该槽孔与所述槽体通道活动连接；所述分装组件包括直线电机(24)和固定在该直线电机(24)的动子上的分装台(25)，该分装台(25)上形成有多个互相平行的凹槽；所述堆料斜块(21)通过第一支撑立柱固定连接在所述底座(10)上，所述分装组件通过第二支撑立柱固定在所述底座(10)上；
所述杆件翻转组件包括底板(31)、气动滑轨(32)、连接块(33)、夹持爪(34)以及导向斜块(35)；所述连接块(33)通过所述气动滑轨(32)活动连接在所述底板(31)上，所述连接块(33)呈直角结构，所述夹持爪(34)转动连接在所述连接块(33)上，在所述夹持爪(34)上还连接有导向板，导向板上活动连接转轮，所述夹持爪(34)通过所述导向板上的转轮活动连接在所述导向斜块(35)，并通过所述导向斜块(35)的斜面改变夹持爪(34)的方向；所述底板(31)通过支撑柱固定连接在所述底座(10)上；
还包括控制器，所述气动滑轨(32)、所述夹持爪(34)、所述气缸(22)以及所述直线电机(24)均电连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种杆件间歇供给翻转机构，其特征在于：在所述杆件分配组件(20)上还设置有校准块(26)，在该校准块(26)上开设有与所述推料板(23)上相同大小的槽孔。
3.根据权利要求1所述的一种杆件间歇供给翻转机构，其特征在于：在所述堆料斜块(21)的槽体通道口设置有距离传感器，该距离传感器电连接所述控制器。
4.根据权利要求1所述的一种杆件间歇供给翻转机构，其特征在于：所述堆料斜块(21)上设置有盖板。
5.根据权利要求1所述的一种杆件间歇供给翻转机构，其特征在于：在所述直线电机(24)上设置有光栅尺和光栅读数头，所述光栅尺固定在直线电机(24)的动子侧，所述光栅读数头固定在直线电机(24)的定子侧。
6.根据权利要求1所述的一种杆件间歇供给翻转机构，其特征在于：所述夹持爪(34)的爪部包括一对爪钩，这两个爪钩均铰接在驱动器上，通过驱动器驱动两个爪钩的转动，所述驱动器电连接所述控制器。
7.根据权利要求1所述的一种杆件间歇供给翻转机构，其特征在于：所述槽孔为中部是长方形且长方形两端连接球形的骨头状结构。
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