CN209455559U - 笔杆上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了笔杆上料装置，包括料仓、升降装置及横向输送装置，料仓内设升降装置，横向输送装置位于料仓上方；横向输送装置包括含料槽的臂架，料槽内设输送带，臂架上至少依次设第一定位机构、夹持输送机构及摇架机构，本装置以升板顶端面配合贴合的仓壁形成承载笔杆的载体，在第一动力机构伸缩端的作用下，提升笔杆至臂架料槽中，随输送带前行，第一定位机构固定笔杆，阻碍前行，待夹持输送机构复位后，第一定位机构撤销固定，放出笔杆，夹持输送机构夹具夹持笔杆，在移位机构作用下移动至摇架机构，摇架机构倒出笔杆至下一工序的料板或料槽上，整套装置自动化、有序运行，效率高。

Description

笔杆上料装置

技术领域

本实用新型涉及笔杆上料装置。

背景技术

笔，是人类的一大发明，是供书写或绘画用的工具，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，但在笔头笔杆的最终工序即插接装配环节，现有的笔杆上料装置过于复杂，造价成本高，需改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供笔杆上料装置，以简化现有笔杆上料装置的结构，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

笔杆上料装置，包括料仓、升降装置及横向输送装置，料仓内设升降装置，横向输送装置位于料仓上方；

其中升降装置至少具备第一动力机构、升板，其中升板贴合料仓仓壁，升板一侧与第一动力机构的伸缩端连接，在伸缩端作用下，升板沿仓壁上、下运动；

横向输送装置包括含料槽的臂架，料槽内设输送带，臂架上至少依次设第一定位机构、夹持输送机构及摇架机构，其中夹持输送机构包括夹具、移位机构，移位机构包括气缸、滑块盖，气缸的伸缩端与滑块盖连接，滑块盖上固定夹具且夹具的夹持端伸入料槽，摇架机构具备摇架、气缸，以气缸的伸缩端推动摇架；

本上料装置各机构配合关系：笔杆被升板送入料槽，随输送带前行，第一定位机构夹持固定，之后由夹具夹持，经移位机构移至摇架机构。

本装置以升板顶端面配合贴合的仓壁形成承载笔杆的载体，在第一动力机构伸缩端的作用下，提升笔杆至臂架料槽中，随输送带前行，第一定位机构固定笔杆，阻碍前行，待夹持输送机构复位后，第一定位机构撤销固定，放出笔杆，夹持输送机构夹具夹持笔杆，在移位机构作用下移动至摇架机构，摇架机构倒出笔杆至下一工序的料板或料槽上，整套装置自动化、有序运行，效率高。

进一步，所述升降装置至少具备第一动力机构、升板，其中第一动力机构为曲柄摇杆机构，包括电机、轮体及与轮体边缘铰接的摇杆，其摇杆另端与升板铰接；

升板包括三块板体以及固定板和导轨，导轨包括滑块及轨体，三块板体由固定板连接呈三阶梯状，对应的料仓仓壁上呈三阶梯状，且每阶梯末端开口，三块槽板分别自开口处伸入，固定板另面上固定轨体，料仓上设与之配合的滑块。

以曲柄摇杆作为升板升降的往复动力源，三阶梯状升板配合对应的仓壁，实现笔杆逐级上升，维持输送带有序运输。

当然第一动力机构还可选用气缸、液压缸等升降机构，起升降作用。

在一实施例中，三块板体的厚度稍大于笔杆杆身的最大半径，维持每次升降过程中，板体顶端面上笔杆排成一线状，从而使输送带上笔杆排列成线状，便于夹持输送机构夹持输送，整套装置有序运行。

进一步，所述第一定位机构及夹具均包括气缸及棘爪夹持端。

以气缸活塞端带动铰接在缸体上的棘爪运动，从而夹持固定笔杆。

进一步，所述移位机构还包括滑块及与之配合的滑轨，气缸伸缩端与滑块固定，滑块盖一侧与滑块固定，稳定运行。

进一步，所述夹持输送机构还包括顶起机构，顶起机构具备气缸、顶杆、槽体及关料支头，槽体顺臂架料槽安装，槽体末端的臂架上设关料支头，关料支头下方设气缸并由顶杆连接二者，槽体上方为夹具的夹持端。

以气缸升起关料支头以定位笔杆，降下关料支头以使夹具随移位机构移动至摇架机构上，降低故障率，保证夹持准确度。

此外，夹具夹持端对应的槽体的槽壁上开槽口，便于夹持端夹持，夹持端选用气缸棘爪结构。

进一步，还包括导槽，导槽位于第一定位机构前方，臂架朝向料仓的一侧，导槽一端与料仓仓槽连接，另端与料槽连接。

笔杆顺输送带前行，第一定位机构固定阻碍笔杆前行，在输送带作用下，笔杆排成一线，为防止笔杆堆叠，臂架开口，开口处安装导槽，堆叠的笔杆顺导槽返回料仓，保证后续工序的稳定运行。

进一步，所述摇架机构还包括摇架一侧的支架，摇架包括弧形槽体，弧形槽体两端分别与臂架及支架转动式连接，弧形槽体底部一侧设配重块，气缸缸体与支架固定，其伸缩端前伸抵接弧形槽体一侧外槽壁。

在气缸伸缩端作用，弧形槽体倾斜倒出槽内的笔杆，以使笔杆顺下方的料板、料槽等机构至下一组装工序，气缸伸缩端复位，在配重块作用下，弧形槽体复位，等待夹持输送机构送料，简单实用。

本实用新型的有益效果：本笔杆上料装置简化结构，成本低，且自动化、有序、稳定运行，效率高。

附图说明

图1：本实用新型的结构图；

图2：图1去除A板后侧视结构图；

图3：横向输送装置结构图；

图4：横向输送装置俯视图；

图中：1、升降装置；2、横向输送装置；3、料仓；4、导槽；11、板体；12、固定板；13、轨体；14、滑块；15、固定架；16、轮体；17、摇杆；18、电机；21、臂架；22、第一定位机构；23、夹持输送机构；24、顶起机构；25、摇架机构；211、料槽；212、输送带；213、电机；214、开口处；231、夹具；232、移位机构；2311、气缸；2312、棘爪；2321、气缸；2322、滑块；2323、滑轨；2324、滑块盖；241、气缸；242、顶杆；243、关料支头；251、支架；252、气缸；253、弧形槽体；254、配重块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

图1、图2、图3、图4展示了笔杆上料装置的一种实施方式，如图1所示，包括料仓3、升降装置1及横向输送装置2，料仓内设升降装置1，横向输送装置位于料仓3上方；

如图1、图2所示，升降装置1具备第一动力机构、升板，本实施例中，第一动力机构为曲柄摇杆机构，包括电机18、轮体16及与轮体边缘铰接的摇杆17，其摇杆另端与升板铰接，以曲柄摇杆作为升板升降的往复动力源；

本实施例中，升板采用三阶梯状，实现笔杆的逐级稳定上行，具体实施如下：包括三块板体11以及固定板12和导轨，导轨包括滑块14及轨体13，三块板体由固定板连接呈三阶梯状，对应的料仓仓壁上呈三阶梯状，仓壁倾斜，且每阶梯末端开口，三块板体分别自开口处伸入，固定板采用L型，与相连接的两块板体构成槽状，升板上行时以容纳对应的三阶梯状仓壁，板体贴合仓壁，三块板体的厚度稍大于笔杆杆身的最大半径，维持每次升降过程中，板体顶端面上笔杆排成一线状，从而使输送带上笔杆排列成线状，便于夹持输送机构夹持输送；

本实施例中，底端板体的固定板另面上安装固定架15，固定架上安装轨体，料仓外侧上设与之配合的滑块，升板任一板块与第一动力机构的摇杆铰接，在伸缩端作用下，升板沿仓壁上、下运动；

如图3、图4所示，横向输送装置包括含料槽的臂架21，固定在升板上方料仓3仓体上，料槽211内设输送带212，由臂架一端安装的电机213驱动运行，本实施例中，臂架上依次设第一定位机构22、夹持输送机构23及摇架机构25：

其中夹持输送机构包括夹具231、移位机构232，第一定位机构及夹具均包括气缸2311及棘爪2312夹持端，以气缸活塞端带动铰接在缸体上的棘爪运动，从而夹持固定笔杆；

移位机构包括气缸2321、滑块盖2324，气缸的伸缩端与滑块盖连接，滑块盖上固定夹具且夹具的夹持端伸入料槽，此外移位机构还包括滑块2322及与之配合的滑轨2323，气缸伸缩端与滑块固定，滑块盖一侧与滑块固定，保证运行稳定性；

如图3、图4所示，摇架机构25具备摇架、气缸252以及摇架一侧的支架251，以支架及臂架构成摇架的安装载体，摇架与二者转动式连接，摇架包括弧形槽体253，弧形槽体两端分别与臂架及支架转动式连接，弧形槽体底部一侧设配重块254，气缸缸体与支架固定，其伸缩端前伸抵接弧形槽体一侧外槽壁；

在气缸伸缩端作用，弧形槽体倾斜倒出槽内的笔杆，以使笔杆顺下方的料板、料槽等机构至下一组装工序，气缸伸缩端复位，在配重块作用下，弧形槽体复位，等待夹持输送机构送料，简单实用；

如图1、图2、图3、图4所示，夹持输送机构还包括顶起机构24，顶起机构具备气缸241、顶杆242、槽体244及关料支头243，槽体顺臂架料槽安装，槽体末端的臂架上设关料支头243，关料支头下方设气缸241并由顶杆242连接二者，槽体上方为夹具的棘爪夹持端，以气缸升起关料支头243以定位笔杆，降下关料支头以使夹具随移位机构移动至摇架机构上，夹持稳定；

使用时，笔杆堆入料仓后，以升板顶端面配合贴合的仓壁形成承载笔杆的载体，在第一动力机构伸缩端的作用下，提升笔杆至臂架料槽中，随输送带前行，第一定位机构固定笔杆，阻碍前行，待夹持输送机构复位后，第一定位机构撤销固定，放出笔杆，夹持输送机构夹具夹持笔杆，在移位机构作用下移动至摇架机构，摇架机构倒出笔杆至下一工序的料板或料槽上，整套装置自动化、有序运行，效率高。

在另一实施例中，如图1、图4所示，还包括导槽4，导槽位于第一定位机构前方，臂架朝向料仓的一侧，导槽一端与料仓3仓槽连接，另端与料槽连接，笔杆顺输送带前行，第一定位机构固定阻碍笔杆前行，在输送带作用下，笔杆排成一线，为防止笔杆堆叠，对应导槽的臂架上开口，开口处214安装导槽，堆叠的笔杆从料槽中跌落，顺导槽返回料仓，保证后续工序的稳定运行。

当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.笔杆上料装置，其特征在于，包括料仓、升降装置及横向输送装置，料仓内设升降装置，横向输送装置位于料仓上方；

其中升降装置至少具备第一动力机构、升板，其中升板贴合料仓仓壁，升板一侧与第一动力机构的伸缩端连接，在伸缩端作用下，升板沿仓壁上、下运动；

横向输送装置包括含料槽的臂架，料槽内设输送带，臂架上至少依次设第一定位机构、夹持输送机构及摇架机构，其中夹持输送机构包括夹具、移位机构，移位机构包括气缸、滑块盖，气缸的伸缩端与滑块盖连接，滑块盖上固定夹具，夹具的夹持端伸入料槽，摇架机构具备摇架、气缸，以气缸的伸缩端推动摇架；

笔杆被升板送入料槽，随输送带前行，第一定位机构夹持固定，之后由夹具夹持，经移位机构移至摇架机构。

2.根据权利要求1所述的笔杆上料装置，其特征在于，所述升降装置至少具备第一动力机构、升板，其中第一动力机构为曲柄摇杆机构，包括电机、轮体及与轮体边缘铰接的摇杆，其摇杆另端与升板铰接；

升板包括三块板体以及固定板和导轨，导轨包括滑块及轨体，三块板体由固定板连接呈三阶梯状，对应的料仓仓壁上呈三阶梯状，且每阶梯末端开口，三块槽板分别自开口处伸入，固定板另面上固定轨体，料仓上设与之配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的笔杆上料装置，其特征在于，所述第一定位机构及夹具均包括气缸及棘爪夹持端。

4.根据权利要求1所述的笔杆上料装置，其特征在于，所述移位机构还包括滑块及与之配合的滑轨，气缸伸缩端与滑块固定，滑块盖一侧与滑块固定。

5.根据权利要求1所述的笔杆上料装置，其特征在于，所述夹持输送机构还包括顶起机构，顶起机构具备气缸、顶杆、槽体及关料支头，槽体顺臂架料槽安装，槽体末端的臂架上设关料支头，关料支头下方设气缸并由顶杆连接二者，槽体上方为夹具的夹持端。

6.根据权利要求1所述的笔杆上料装置，其特征在于，还包括导槽，导槽位于第一定位机构前方，臂架朝向料仓的一侧，导槽一端与料仓仓槽连接，另端与料槽连接。

7.根据权利要求1所述的笔杆上料装置，其特征在于，所述摇架机构还包括摇架一侧的支架，摇架包括弧形槽体，弧形槽体两端分别与臂架及支架转动式连接，弧形槽体底部一侧设配重块，气缸缸体与支架固定，其伸缩端前伸抵接弧形槽体一侧外槽壁。