CN219136310U - 一种容器底部加塞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加塞领域，尤其涉及一种容器底部加塞装置，包括理塞组件、上塞组件、送塞组件、顶塞组件和抵靠件，利用送塞组件将胶塞从理塞组件运送到顶塞组件处进行加塞，同时在加塞的过程中，通过抵靠件将容器进行抵靠方便进行加塞过程的稳定运行，同时通过抵靠件还能够将各个容器进行梳理，保证个容器处于同一位置高度，方便进行加塞，有效的提高了加塞的效率，同时由于抵靠件的作用将加塞力进行了沿容器的轴线方向进行了中和及分散，有效的减少了在加塞过程中的碎瓶率，大大提高了生产效率和质量。

Description

一种容器底部加塞装置

技术领域

本实用新型涉及加塞装置，特别涉及一种容器底部加塞装置

背景技术

卡式瓶是一种两端贯穿的药瓶，在盛装药液之前，首先需要对药瓶的底端安装胶塞，即底部加塞，申请号为CN202122733166.2一种机械加塞结构公开了一种在加塞过程中，胶塞需要通过平移和旋转将胶塞运送至药瓶处进行加塞的装置，由于运送胶塞的过程中，机械结构的动作较多，所以容易导致其效率较低和结构较为复杂等问题；

同时在加塞的过程中，由于夹子在夹紧药瓶的过程中，是通过夹子与药瓶侧面之间的摩擦力来克服加塞过程中的加塞力，为了增大摩擦力，就使夹子需要更大的力来夹紧药瓶，这就容易导致碎瓶的问题，同时在加塞过程中药品偏移也容易产生碎瓶，从而影响了加工的合格率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：运送胶塞的过程中动作较多导致效率较低和加塞过程中碎瓶的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

首先，提供一种容器底部加塞装置，包括理塞组件、用于将胶塞从理塞组件转移至送塞组件的上塞组件、用于将胶塞从送塞组件转移至容器中的顶塞组件，所述送塞组件包括送塞板，所述送塞板上开设有多个用于容纳胶塞的送塞孔，所述顶塞组件包括导塞件，所述导塞件的上方设有用于运输底部待加塞的容器的输送装置，所述导塞件的下方设有用于将送塞板上的胶塞穿过所述导塞件安装在对应的容器上的顶塞件，所述输送装置上方设有用于加塞时抵靠所述容器的抵靠件。

进一步地，所述抵靠件包括压头和压头安装板，用于带动压头安装板移动的多节伸缩杆，压头安装板的两端均安装多节伸缩杆，所述压头安装在压头安装板上，压头与送塞孔的位置一一对应。

进一步地，所述上塞组件包括多个伸缩装置，用于将胶塞抵入对应的送塞孔内的上塞顶针，所述伸缩装置活动端均安装上塞顶针，所述输送装置上设置缺瓶检测装置，缺瓶检测装置用于检测输送装置上缺瓶的位置，伸缩装置与缺瓶检测装置电性连接，以控制对应的伸缩装置停止对缺瓶位置处送塞。

进一步地，所述伸缩装置包括气缸和上塞连杆，用于引导上塞连杆移动的上塞安装座，用于将胶塞抵入送塞孔内的上塞顶针，所述气缸的活动端均安装上塞连杆，所述送塞板与气缸之间设置上塞安装座，上塞连杆靠近送塞孔的端部安装上塞顶针，上塞安装座与送塞板之间安装容纳板，容纳板用于容纳从理塞组件运送过来的胶塞。

进一步地，所述送塞板上安装第一伸缩杆，第一伸缩杆用于带动送塞板上下移动，第一伸缩杆连接电机，电机用于带动第一伸缩杆自转，第一伸缩杆自转带动送塞板转动。

进一步地，所述导塞件两端安装在对应的多节伸缩杆上，多节伸缩杆用于带动导塞件移动，导塞件与压头安装板的移动互不干涉。

进一步地，所述导塞件对应送塞孔的位置处均开设导塞孔，导塞孔用于引导胶塞。

进一步地，所述顶塞组件包括顶塞针，导塞件下方设置顶塞安装板，顶塞安装板上对应压头的位置处均安装顶塞针，顶塞安装板的两端均安装在对应的多节伸缩杆上，多节伸缩杆用于带动顶塞安装板上下移动，顶塞安装板与压头安装板之间的移动互不干涉。

进一步地，所述输送装置包括移动板，所述移动板上安装夹子，夹子从容器侧面夹紧。

进一步地，所述理塞组件包括理塞斗，理塞斗出口处设置轨道，轨道用于将胶塞运送到送塞孔处。

本实用新型具有如下有益效果：

一、本发明通过将压头设置在容器的轴线方向，在进行加塞的过程中，与顶塞针进行加塞的时候加塞力进行了抵消，使作用力沿着容器的轴线方向，让作用力分散到容器的各个位置，减少了在加塞过程中的碎瓶率，既提高了合格率，也使效率大大的提高；

二、同时，由于压头的设置，所以在运送容器的时候，夹子无需太大的力来夹持容器也可以保证加塞的顺利进行，这样也能够防止因为夹子力太大而将容器夹碎的问题，也进一步的减小了碎瓶率；

三、本发明利用压头将容器抵靠在同一水平高度，从而保证在顶塞针进行底部加塞的过程中，能够同时对容器进行加塞，保证了设备的运行稳定，不会导致因为容器的错位而遗漏加塞，提高了本装置的合格率；

四、通过缺瓶检测装置对移动板上缺瓶的位置进行检测，使上塞顶针将对应位置处的胶塞停止抵入到送塞孔中，使在顶塞的时候，不会有胶塞被顶出来，避免了胶塞的浪费，节约了成本。

五、通过将顶塞针、导塞件和压头设置在相同的多节伸缩杆上，能够防止它们之间自行发生先相对位移，使他们之间的上下对应关系始终保持稳定，从而提高了在加塞过程中的稳定性，有利于本装置的持续稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的局部立体结构示意图；

图3为本实施例的顶塞组件的立体结构示意图；

图4为本实施例的上塞组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1：理塞斗、2：气缸、3：上塞连杆、4：上塞安装座、5：上塞顶针、6：送塞板、7：容器、8：压头、9：压头安装板、10：导塞件、11：顶塞安装板、12：顶塞针、13：轨道、14：移动板、15：夹子、16：导塞孔、17：第一伸缩杆、18：多节伸缩杆、61：送塞孔。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本发明提供一种容器底部加塞装置，如图1所示，包括理塞组件、用于将胶塞从理塞组件转移至送塞组件的上塞组件、用于将胶塞从送塞组件转移至容器7中的顶塞组件，送塞组件包括送塞板6，送塞板6上开设有多个用于容纳胶塞的送塞孔61，顶塞组件包括导塞件10，导塞件10的上方设有用于运输底部待加塞的容器7的输送装置，导塞件10的下方设有用于将送塞板6上的胶塞穿过导塞件10安装在对应的容器7上的顶塞件，输送装置上方设有用于加塞时抵靠所述容器7的抵靠件。

具体的，如图2所示，在本实施例中，当上塞组件将胶塞抵入对应的送塞孔61内，此时在胶塞弹性的作用下，就压紧在了送塞孔61内，之后送塞板6转动至导塞件10的下方，此时送塞孔61就与对应的容器7对齐了，之后顶塞组件工作，推动位于送塞孔61内的胶塞首先穿过导塞件10，通过将胶塞进行进一步的定位后，引导胶塞稳定的安装在了容器7上，避免了胶塞和容器7错位导致胶塞的安装不正确的问题。

如图1所示，理塞组件包括理塞斗1，理塞斗1出口处设置轨道13，轨道13用于将胶塞运送到送塞孔61处。

具体的，如图1所示，在本实施例中，首先理塞斗1将胶塞运往出口处，通过理塞斗1整理后的胶塞，胶塞的安装面都是朝上的，可以直接安装在容器7上，理塞斗1继续输送胶塞至出口处，位于出口处的胶塞就沿着连接的轨道13向送塞孔61靠近，当胶塞都移动到对应的送塞孔61的位置处时，此时上塞组件工作，将胶塞从轨道13上顶入对应的送塞孔61中。

如图4所示，所述上塞组件包括多个伸缩装置，用于将胶塞抵入对应的送塞孔61内的上塞顶针5，伸缩装置活动端均安装上塞顶针5，输送装置上设置缺瓶检测装置，缺瓶检测装置用于检测输送装置上缺瓶的位置，伸缩装置与缺瓶检测装置电性连接，以控制对应的伸缩装置停止对缺瓶位置处送塞。

具体的，如图4所示，在本实施例中，通过伸缩装置伸长带动上塞顶针5向送塞孔61移动，上塞顶针5首先将胶塞抵入到对应的送塞孔61内，为了保证送塞时的稳定，可以使顶针5的上部也同时伸入到送塞孔61内，保证胶塞在送塞孔61内的稳定，同时通过缺瓶检测装置，对应缺瓶位置处的伸缩装置就不工作，这样就不会把胶塞抵入到对应的送塞孔61中，在后续的顶塞过程中，就没有胶塞从送塞孔61中被顶出，从而不会在缺瓶的位置顶塞，减少了胶塞的浪费，节约了成本。

如图4所示，在本实施例中，伸缩装置优选可以是气缸2和上塞伸缩杆3，用于引导上塞连杆3移动的上塞安装座4，用于将胶塞抵入送塞孔61内的上塞顶针5，气缸2的活动端均安装上塞连杆3，送塞板6与气缸2之间设置上塞安装座4，上塞连杆3靠近送塞孔61的端部安装上塞顶针5，上塞安装座4与送塞板6之间安装容纳板，容纳板用于容纳从理塞组件运送过来的胶塞。

具体的，通过气缸2带动上塞连杆3向上移动，使上塞顶针5靠近胶塞，通过上塞安装座4，引导上塞连杆3稳定的上下移动，防止由于上塞连杆3倾斜和错位导致在将胶塞抵入到送塞孔61内的时候，而导致胶塞发生错位和额外形变，影响胶塞安装在容器7上，挺高了产品的质量，同时轨道13运送过来的胶塞首先落入到容纳板上，此时胶塞在容纳板上是位于对应的送塞孔61的下方，此时上塞顶针5通过穿过容纳板将容纳在上面的胶塞抵入到对应的送塞孔61中。

如图2和图3所示，送塞板6上安装第一伸缩杆17，第一伸缩杆17用于带动送塞板6上下移动，第一伸缩杆17连接电机，电机用于带动第一伸缩杆17自转，第一伸缩杆17自转带动送塞板6转动。

具体的，在本实施例中，通过第一伸缩杆17伸缩带动送塞板6上下移动，为了使上塞板6更加靠近导塞件10，在将胶塞转移到导塞件10上的时候，防止胶塞蹦出或错位，在本实施例中，优选送塞板6与导塞板之间的距离为1mm时，第一伸缩杆7停止伸缩，同时，通过电机带动第一伸缩杆17转动而带动送塞板6转动，使送塞板6从轨道13的末端转动到导塞件10的下方，实现送塞的功能。

如图3所示，在本实施例中导塞件10对应送塞孔61的位置处均开设导塞孔16，导塞孔16用于引导胶塞，每一个导塞孔16接受对应的送塞孔61内的胶塞，将胶塞从送塞孔61转移至导塞孔16处，导塞孔16用于修正和引导胶塞稳定的向容器7移动，保证胶塞的安装质量。

如图3所示，在本实施例中，输送装置包括移动板14，移动板14上安装夹子15，夹子15从容器7侧面夹紧，移动板14将容器7从导塞件10上运送过去，顶塞组件将胶塞直接安装在容器7上，当胶塞安装完后，输送装置将安装好胶塞的容器7运送走。

如图3所述，抵靠件包括压头8和压头安装板9，用于带动压头安装板9移动的多节伸缩杆18，压头安装板9的两端均安装多节伸缩杆18，压头8安装在压头安装板9上，压头8与送塞孔61的位置一一对应。

具体的，在本实施例中，压头8通过多节伸缩杆18带动，使其向容器7靠近和远离，当压头8向容器7靠近的时候用于抵靠容器7，使顶塞组件在顶塞的过程中，平衡顶塞组件的顶塞力，保证容器7稳定不动，从而将胶塞安装上去，当胶塞安装完成后，压头8就远离容器7，使移动装置将容器7运送走，为了防止在顶塞的过程中，顶塞组件在加塞的时候作用力过大，导致容器7碎瓶，压头8沿对应容器7的轴线方向分布，压头8向容器7靠近的时候，首先压头8是抵靠在容器7的顶端的，由于加塞的时候是在容器7的底端进行加塞，所以顶塞组件中的压头8和顶塞针12的作用力都是沿着容器7的轴向方向，使压头8对容器7的作用力和顶塞力沿着容器7的侧壁方向进行了平衡，使作用力分散到了容器7的各个位置，避免了容器7只有局部受力而导致的碎瓶，提高了合格率，同时在加塞前，压头8首先抵靠容器7，使其沿轴线方向移动，保证了各个容器7位于同一水平位置，可以在后续的加塞过程中，能够同时的对容器7进行同步加塞，使本装置运行的更加稳定。

在本实施例中，由于有压头8对顶塞力进行了中和，所以在运送容器7的时候，夹子15不要太大的力也可以保证顶塞过程中的胶塞的安装，防止由于夹子15夹容器7时力太大导致的碎瓶，减少了碎瓶率，提高了生产效率。

如图3所示，顶塞组件包括顶塞针12，导塞件10下方设置顶塞安装板11，顶塞安装板11上对应压头8的位置处均安装顶塞针12，顶塞安装板11的两端均安装在对应的多节伸缩杆18上，多节伸缩杆18用于带动顶塞安装板11上下移动，顶塞安装板11与压头安装板9之间的移动互不干涉。

导塞件10两端安装在对应的多节伸缩杆18上，多节伸缩杆18用于带动导塞件10移动，导塞件10与压头安装板9的移动互不干涉。

具体的，导塞件10和顶塞安装板11均与压头安装板9安装在同一个多节伸缩杆上，保证了其之间的位置关系，不会自行错位，保证后续的加工的稳定，同时，压头安装板9、导塞件10和顶塞安装板11均安装在多节伸缩杆18上不同的一个活动端上，他们之间的运动互不干涉，能够完成各自所需的动作，同时在进行顶塞的过程中，首先顶塞安装板11向上移动，通过顶塞针12将胶塞从送塞孔61转移到导塞孔16中，同时导塞件10也向上移动，使其距离容器7大概0.2mm，保证在进行顶塞的时候，导向孔16一直对胶塞起到导向引导的作用，胶塞安装完成后，导塞板10和顶塞针12均同步向下移动，使移动装置将容器7运送走，方便进行后续的加工。

本实施例的工作原理：首先理塞斗1通过轨道13将胶塞运送到送塞孔61的位置处，气缸2通过上塞顶针5将胶塞抵入送塞孔61中，之后第一伸缩杆17通过电机转动带动送塞板6移动到导塞件10的下方，之后压头8向下移动，抵靠容器7位于同一水平高度，同时顶塞针12、送塞板6和导塞件10同步向上移动，使送塞板6与导塞件10之间的距离为1mm，导塞件10与容器7之间的距离为0.2mm，顶塞针12继续向上移动，将胶塞通过导塞孔16安装在容器7上，最后导塞件10、送塞板6和顶塞针12向下移动，压头8向上移动，送塞板6回到初始位置，完成一次加塞动作，后续依次类推，即可流畅的完成容器7的底部加塞。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种容器底部加塞装置，其特征在于：包括理塞组件、用于将胶塞从理塞组件转移至送塞组件的上塞组件、用于将胶塞从送塞组件转移至容器(7)中的顶塞组件，所述送塞组件包括送塞板(6)，所述送塞板(6)上开设有多个用于容纳胶塞的送塞孔(61)，所述顶塞组件包括导塞件(10)，所述导塞件(10)的上方设有用于运输底部待加塞的容器(7)的输送装置，所述导塞件(10)的下方设有用于将送塞板(6)上的胶塞穿过所述导塞件(10)安装在对应的容器(7)上的顶塞件，所述输送装置上方设有用于加塞时抵靠所述容器(7)的抵靠件。

2.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述抵靠件包括压头(8)和压头安装板(9)，用于带动压头安装板(9)移动的多节伸缩杆(18)，压头安装板(9)的两端均安装多节伸缩杆(18)，所述压头(8)安装在压头安装板(9)上，压头(8)与送塞孔(61)的位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述上塞组件包括多个伸缩装置，用于将胶塞抵入对应的送塞孔(61)内的上塞顶针(5)，所述伸缩装置活动端均安装上塞顶针(5)，所述输送装置上设置缺瓶检测装置，缺瓶检测装置用于检测输送装置上缺瓶的位置，伸缩装置与缺瓶检测装置电性连接，以控制对应的伸缩装置停止对缺瓶位置处送塞。

4.根据权利要求3所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸(2)和上塞连杆(3)，用于引导上塞连杆(3)移动的上塞安装座(4)，用于将胶塞抵入送塞孔(61)内的上塞顶针(5)，所述气缸(2)的活动端均安装上塞连杆(3)，所述送塞板(6)与气缸(2)之间设置上塞安装座(4)，上塞连杆(3)靠近送塞孔(61)的端部安装上塞顶针(5)，上塞安装座(4)与送塞板(6)之间安装容纳板，容纳板用于容纳从理塞组件运送过来的胶塞。

5.根据权利要求1所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述送塞板(6)上安装第一伸缩杆(17)，第一伸缩杆(17)用于带动送塞板(6)上下移动，第一伸缩杆(17)连接电机，电机用于带动第一伸缩杆(17)自转，第一伸缩杆(17)自转带动送塞板(6)转动。

6.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述导塞件(10)两端安装在对应的多节伸缩杆(18)上，多节伸缩杆(18)用于带动导塞件(10)移动，导塞件(10)与压头安装板(9)的移动互不干涉。

7.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述导塞件(10)对应送塞孔(61)的位置处均开设导塞孔(16)，导塞孔(16)用于引导胶塞。

8.根据权利要求2所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述顶塞组件包括顶塞针(12)，导塞件(10)下方设置顶塞安装板(11)，顶塞安装板(11)上对应压头(8)的位置处均安装顶塞针(12)，顶塞安装板(11)的两端均安装在对应的多节伸缩杆(18)上，多节伸缩杆(18)用于带动顶塞安装板(11)上下移动，顶塞安装板(11)与压头安装板(9)之间的移动互不干涉。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述输送装置包括移动板(14)，所述移动板(14)上安装夹子(15)，夹子(15)从容器(7)侧面夹紧。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种容器底部加塞装置，其特征在于，所述理塞组件包括理塞斗(1)，理塞斗(1)出口处设置轨道(13)，轨道(13)用于将胶塞运送到送塞孔(61)处。

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