CN109817841B - 一种用于输送oled面板的制造设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送OLED面板的制造设备，包括两个对称设置的直线驱动滑轨，在直线驱动滑轨上安装有支撑座，在直线驱动滑轨之间且位于底板的下方的中部位置设有第一脱钩组件，在矩形支撑框的顶端的左、右两侧均设有第二脱钩组件，且在第一脱钩组件与第二脱钩组件之间设有OLED面板配送框，在OLED面板配送框上相对应的位置设有脱模倒扣，在位于上方的脱模倒扣的下侧、在位于下方的脱模倒扣的上侧均设有OLED面板卡槽。本发明结构简单，运动原理巧妙可靠，能够实现OLED模组阶段各个生产工艺之间的顺畅衔接中转，改变传统平面式加工为立式加工，便于各类加工设备的双工位操作操作，提高生产的效率和良品率，降低实施成本。

Description

一种用于输送OLED面板的制造设备
技术领域
本发明涉及OLED制造技术领域，尤其是一种用于输送OLED面板的制造设备。
背景技术
在公知的技术领域，在传统LED面板的制造中，LED面板在后期组装时就面临装配工艺调配的问题，一般都是通过平面运输组件进行自动化生产环节之间的连接，而LED面板水平放置，其只能进行单侧面的操作，而且其运输过程中对LED面板本身也提出了更高的设备要求，需要保证良好的平稳、操作机械手臂力度的适应以及各个环节复杂的夹具设计，同时还会导致整个LED面板生产的占地面积成倍增长。在新兴的OLED生产中，其生产工艺与LED面板存在显著的区别，一般依次分为背板段、前板段、模组段，背板段和前板段主要是OLED面板化学工艺部分的流程，而模组段主要涉及OLED上各类零部件的组装以及后续面板检测整备。
在OLED面板模组阶段中，需要首先对面板进行切割、裂片、清洗和干燥，然后再进行面板的ACF贴附，接着做COG、FOG、TAB的绑定，经模组电测之后，涂保护胶并固化，最后完成外引线和驱动板装配，进行包装入库。在这道工序中，需要用到各类机加工设备，在自动化生产线的设计中，各类专项设备直接通过机器人抓手进行改装即可，而整条OLED面板模组阶段自动化生产线在各个工步之间如何衔接是首先需要考虑的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种用于输送OLED面板的制造设备，能够实现OLED模组阶段各个生产工艺之间的顺畅衔接中转，便于各类加工设备操作，提高生产的效率和良品率，降低实施成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于输送OLED面板的制造设备，包括两个对称设置的直线驱动滑轨，在所述直线驱动滑轨上安装有支撑座，所述支撑座具有与水平方向构成锐角夹角且呈斜向上延展状的底板，在所述底板的上方设有矩形支撑框，在所述矩形支撑框的中部设有用于前、后两侧工位操作的贯穿槽体，在所述矩形支撑框与底板之间设有支撑块，在所述矩形支撑框的前侧设有压力感应器，所述底板安装在直线驱动滑轨上，且所述底板的后端设有用于驱动其来回往复移动的第三油缸，在所述底板的后端还设有限位卡块，
在所述直线驱动滑轨之间且位于底板的下方的中部位置设有第一脱钩组件，所述第一脱钩组件具有固定在底板的底部的第一U型吊板，所述第一U型吊板的U型开口朝上，且在所述第一U型吊板的U型开口内滑动安装有第一顶升块，所述第一顶升块的上表面紧贴底板的底部，所述第一顶升块的下表面与第一U型吊板的U型开口上相对应的表面之间设有预留撬动间隙，在所述第一顶升块的前端穿过第一U型吊板并依次铰接设有第一连接栓板、第一倒置钩体，在所述第一U型吊板的后侧设有第一油缸，所述第一油缸的缸体的上端与第一顶升块的后端铰接，所述第一油缸的伸缩端部穿过第一U型吊板的下部并与第一倒置钩体的下部铰接，在所述第一顶升块的顶部表面设有弹性支撑组件,所述弹性支撑组件具有位于第一顶升块的顶部表面的限位栓，在所述限位栓上卡设有对称设置的上弹拨片、下弹拨片，在所述上弹拨片与下弹拨片之间设有预压弹簧，
在所述矩形支撑框的顶端的左、右两侧均设有第二脱钩组件，所述第二脱钩组件具有固定在矩形支撑框顶端的第二U型吊板，所述第二U型吊板的U型开口朝下，且在所述第二U型吊板的U型开口内滑动安装有第二顶升块，在所述矩形支撑框顶部设有接触块，所述第二顶升块的下表面紧贴接触块的上表面，所述第二顶升块的上表面与第二U型吊板的U型开口上相对应的表面之间设有预留撬动间隙，在所述第二顶升块的前端穿过第二U型吊板并依次铰接设有第二连接栓板、第二倒置钩体，在所述第二U型吊板的后侧设有第二油缸，所述第二油缸的缸体的下端与第二顶升块的后端铰接，所述第二油缸的伸缩端部穿过第二U型吊板的上部并与第二倒置钩体的上部铰接，
所述第一脱钩组件与第二脱钩组件在竖直方向上呈三角状分布，且在所述第一脱钩组件与第二脱钩组件之间设有呈三角状的OLED面板配送框，在所述OLED面板配送框上相对应的位置设有脱模倒扣，在位于上方的脱模倒扣的下侧、在位于下方的脱模倒扣的上侧均设有OLED面板卡槽，在所述OLED面板配送框的中部也设有用于前、后两侧工位操作的贯穿槽体。
进一步的，为了便于OLED面板的夹装取用，本发明在所述OLED面板配送框的后侧设有环形气隙密封凹槽。
进一步的，为了配合取拿，本发明中所述设备还具有与OLED面板配送框相配套的真空吸盘头，所述真空吸盘头具有锥形气嘴本体，在所述锥形气嘴本体的开口端部设有球形压紧环，在所述球形压紧环处设有连接橡胶套体，所述连接橡胶套体依次分为用于包覆球形压紧环的延展段、缓冲段、密封段，所述缓冲段的横截面在径向方向朝锥形气嘴本体内、外两侧均呈半圆弧形凸起状，所述密封段的横截面半径与环形气隙密封凹槽相适应。
进一步的，为了起到预定位的作用，本发明在所述密封段、环形气隙密封凹槽上均涂覆有磁性材料。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，运动原理巧妙可靠，能够实现OLED模组阶段各个生产工艺之间的顺畅衔接中转，改变传统平面式加工为立式加工，便于各类加工设备的双工位操作操作，提高生产的效率和良品率，降低实施成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明中第一脱钩组件处的结构示意图一；
图4是本发明中第一脱钩组件处的结构示意图二；
图5是本发明中第一脱钩组件的结构示意图；
图6是图5的剖视图；
图7是本发明中弹性支撑组件的结构示意图；
图8是本发明中OLED面板配送框的夹装示意图；
图9是本发明中真空吸盘头的局部结构示意图；
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图9所示的本发明一种用于输送OLED面板的制造设备的优选实施例，包括两个对称设置的直线驱动滑轨1，在直线驱动滑轨1上安装有支撑座2，所述支撑座2具有与水平方向构成锐角夹角且呈斜向上延展状的底板21，在底板21的上方设有矩形支撑框22，在矩形支撑框22的前侧设有压力感应器7，压力感应器7可设置于对应的第一倒置钩体34、第二倒置钩体44处，以防止在收紧过程中挤压力过大，在矩形支撑框22的中部设有用于前、后两侧工位操作的贯穿槽体，从而在矩形支撑框22的前后两侧都可以同时进行相关操作，在矩形支撑框22与底板21之间设有支撑块23，所述底板21安装在直线驱动滑轨1上，且底板21的后端设有用于驱动其来回往复移动的第三油缸8，在底板21的后端还设有限位卡块9，以用于调整整体的前后位置。
在直线驱动滑轨1之间且位于底板21的下方的中部位置设有第一脱钩组件3，所述第一脱钩组件3具有固定在底板21的底部的第一U型吊板31，所述第一U型吊板31的U型开口朝上，且在第一U型吊板31的U型开口内滑动安装有第一顶升块32，所述第一顶升块32的上表面紧贴底板21的底部，第一顶升块32的下表面与第一U型吊板31的U型开口上相对应的表面之间设有预留撬动间隙，在第一顶升块32的顶部表面设有弹性支撑组件36,所述弹性支撑组件36具有位于第一顶升块32的顶部表面的限位栓361，在限位栓361上卡设有对称设置的上弹拨片362、下弹拨片363，在上弹拨片362与下弹拨片363之间设有预压弹簧364，在第一顶升块32的前端穿过第一U型吊板31并依次铰接设有第一连接栓板33、第一倒置钩体34，在第一U型吊板31的后侧设有第一油缸35，所述第一油缸35的缸体的上端与第一顶升块32的后端铰接，所述第一油缸35的伸缩端部穿过第一U型吊板31的下部并与第一倒置钩体34的下部铰接，
在矩形支撑框22的顶端的左、右两侧均设有第二脱钩组件4，所述第二脱钩组件4具有固定在矩形支撑框22顶端的第二U型吊板41，所述第二U型吊板41的U型开口朝下，且在第二U型吊板41的U型开口内滑动安装有第二顶升块42，在矩形支撑框22顶部设有接触块46，所述第二顶升块42的下表面紧贴接触块46的上表面，所述第二顶升块42的上表面与第二U型吊板41的U型开口上相对应的表面之间设有预留撬动间隙，在第二顶升块42的前端穿过第二U型吊板41并依次铰接设有第二连接栓板43、第二倒置钩体44，在第二U型吊板41的后侧设有第二油缸45，所述第二油缸45的缸体的下端与第二顶升块42的后端铰接，所述第二油缸45的伸缩端部穿过第二U型吊板41的上部并与第二倒置钩体44的上部铰接，
所述第一脱钩组件3与第二脱钩组件4在竖直方向上呈三角状分布，且在第一脱钩组件3与第二脱钩组件4之间设有呈三角状的OLED面板配送框5，在OLED面板配送框5上相对应的位置设有脱模倒扣51，在位于上方的脱模倒扣51的下侧、在位于下方的脱模倒扣51的上侧均设有OLED面板卡槽52，在OLED面板配送框5的中部也设有用于前、后两侧工位操作的贯穿槽体。在OLED面板配送框5的后侧设有环形气隙密封凹槽53。
所述设备还具有与OLED面板配送框5相配套的真空吸盘头6，所述真空吸盘头6具有锥形气嘴本体61，在锥形气嘴本体61的开口端部设有球形压紧环62，在球形压紧环62处设有连接橡胶套体63，所述连接橡胶套体63依次分为用于包覆球形压紧环62的延展段631、缓冲段632、密封段633，所述缓冲段632的横截面在径向方向朝锥形气嘴本体61内、外两侧均呈半圆弧形凸起状，所述密封段633的横截面半径与环形气隙密封凹槽53相适应。在密封段633、环形气隙密封凹槽53上均涂覆有磁性材料。
在实际的工作中，可利用现有的机器人抓手配合各类专用设备，进行前后同时操作。首先需将OLED面板10嵌入于OLED面板配送框5中的OLED面板卡槽52中，OLED面板卡槽52可采用横截面为矩形的直通式即可，然后将真空吸盘头6中的锥形气嘴本体61对准环形气隙密封凹槽53，由于磁性材料的吸附力，能够产生一定的预定位作用，待锥形气嘴本体61上的密封段633吸入环形气隙密封凹槽53后，抽真空负压，在启动瞬间，由于缓冲段632的作用，能够吸收负压产生瞬间的震动，有效保证OLED面板的稳定性，然后将OLED面板配送框5中的脱模倒扣51分别对准对应的第一倒置钩体34、第二倒置钩体44，启动对应的油缸，使得倒钩镶嵌进去钩紧，再松开锥形气嘴本体61，完成OLED面板在此时的固定，由于OLED面板配送框5呈三角状且在中部开设有贯穿槽，配合矩形支撑框22，能够为OLED面板的前后两侧预留出较大的操作空间，以进行其他操作，在设计工艺时，两侧可以进行相同的操作，也可以进行不同的操作，能够极大的精简生产工艺的所需安排的时间，提高生产效率。
在此时生产步骤完毕后，再次将锥形气嘴本体61对准环形气隙密封凹槽53，待锥形气嘴本体61上的密封段633吸入环形气隙密封凹槽53后，先松开第一油缸35，如图6所示，此时类似于注塑模中倒钩强制脱模机构，第一油缸35的伸出端部向后缩，带动第一倒置钩体34朝外旋转，且第一U型吊板31的限位作用，第一顶升块32只能在向后移动，而由于底板21是固定不动的，故第一顶升块32在向后退的过程中只能与底板21分离，而分离的间隙由预留的撬动间隙限制，在第一顶升块32被迫分离时，通过第一连接栓板33，使得第一倒置钩体34朝外旋转的同时斜向上微调，从而脱离脱模倒扣51，此时产生的震动仍然由起到柔性缓冲作用的缓冲段632吸收，上弹拨片362主要起到稳定支撑的作用，为第一顶升块32提供第二个稳定的支撑点且又不影响其移动。
为顺利移动至下一工位，可用普通真空吸盘吸附OLED面板10的正面，连同OLED面板配送框5一起移送至下一步骤中的设备处，仍然重复上述的步骤即可。在整个OLED面板模组阶段的工艺设计中，采用立式的设计可以极大的精简所需占地的生产面积，压缩生产的单位时间，提高生产的效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于输送OLED面板的制造设备，其特征在于：包括两个对称设置的直线驱动滑轨(1)，在所述直线驱动滑轨(1)上安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)具有与水平方向构成锐角夹角且呈斜向上延展状的底板(21)，在所述底板(21)的上方设有矩形支撑框(22)，在所述矩形支撑框(22)的中部设有用于前、后两侧工位操作的贯穿槽体，在所述矩形支撑框(22)与底板(21)之间设有支撑块(23)，在所述矩形支撑框(22)的前侧设有压力感应器(7)，所述底板(21)安装在直线驱动滑轨(1)上，且所述底板(21)的后端设有用于驱动其来回往复移动的第三油缸(8)，在所述底板(21)的后端还设有限位卡块(9)，
在所述直线驱动滑轨(1)之间且位于底板(21)的下方的中部位置设有第一脱钩组件(3)，所述第一脱钩组件(3)具有固定在底板(21)的底部的第一U型吊板(31)，所述第一U型吊板(31)的U型开口朝上，且在所述第一U型吊板(31)的U型开口内滑动安装有第一顶升块(32)，所述第一顶升块(32)的上表面紧贴底板(21)的底部，所述第一顶升块(32)的下表面与第一U型吊板(31)的U型开口上相对应的表面之间设有预留撬动间隙，在所述第一顶升块(32)的前端穿过第一U型吊板(31)并依次铰接设有第一连接栓板(33)、第一倒置钩体(34)，在所述第一U型吊板(31)的后侧设有第一油缸(35)，所述第一油缸(35)的缸体的上端与第一顶升块(32)的后端铰接，所述第一油缸(35)的伸缩端部穿过第一U型吊板(31)的下部并与第一倒置钩体(34)的下部铰接，在所述第一顶升块(32)的顶部表面设有弹性支撑组件(36),所述弹性支撑组件(36)具有位于第一顶升块(32)的顶部表面的限位栓(361)，在所述限位栓(361)上卡设有对称设置的上弹拨片(362)、下弹拨片(363)，在所述上弹拨片(362)与下弹拨片(363)之间设有预压弹簧(364)，
在所述矩形支撑框(22)的顶端的左、右两侧均设有第二脱钩组件(4)，所述第二脱钩组件(4)具有固定在矩形支撑框(22)顶端的第二U型吊板(41)，所述第二U型吊板(41)的U型开口朝下，且在所述第二U型吊板(41)的U型开口内滑动安装有第二顶升块(42)，在所述矩形支撑框(22)顶部设有接触块(46)，所述第二顶升块(42)的下表面紧贴接触块(46)的上表面，所述第二顶升块(42)的上表面与第二U型吊板(41)的U型开口上相对应的表面之间设有预留撬动间隙，在所述第二顶升块(42)的前端穿过第二U型吊板(41)并依次铰接设有第二连接栓板(43)、第二倒置钩体(44)，在所述第二U型吊板(41)的后侧设有第二油缸(45)，所述第二油缸(45)的缸体的下端与第二顶升块(42)的后端铰接，所述第二油缸(45)的伸缩端部穿过第二U型吊板(41)的上部并与第二倒置钩体(44)的上部铰接，
所述第一脱钩组件(3)与第二脱钩组件(4)在竖直方向上呈三角状分布，且在所述第一脱钩组件(3)与第二脱钩组件(4)之间设有呈三角状的OLED面板配送框(5)，在所述OLED面板配送框(5)上相对应的位置设有脱模倒扣(51)，在位于上方的脱模倒扣(51)的下侧、在位于下方的脱模倒扣(51)的上侧均设有OLED面板卡槽(52)，在所述OLED面板配送框(5)的中部也设有用于前、后两侧工位操作的贯穿槽体。
2.如权利要求1所述的一种用于输送OLED面板的制造设备，其特征在于：在所述OLED面板配送框(5)的后侧设有环形气隙密封凹槽(53)。
3.如权利要求2所述的一种用于输送OLED面板的制造设备，其特征在于：所述设备还具有与OLED面板配送框(5)相配套的真空吸盘头(6)，所述真空吸盘头(6)具有锥形气嘴本体(61)，在所述锥形气嘴本体(61)的开口端部设有球形压紧环(62)，在所述球形压紧环(62)处设有连接橡胶套体(63)，所述连接橡胶套体(63)依次分为用于包覆球形压紧环(62)的延展段(631)、缓冲段(632)、密封段(633)，所述缓冲段(632)的横截面在径向方向朝锥形气嘴本体(61)内、外两侧均呈半圆弧形凸起状，所述密封段(633)的横截面半径与环形气隙密封凹槽(53)相适应。
4.如权利要求3所述的一种用于输送OLED面板的制造设备，其特征在于：在所述密封段(633)、环形气隙密封凹槽(53)上均涂覆有磁性材料。
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