CN108543670A - 一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置及使用方法；包括：中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构，所述中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构之间通过机械手进行转移配装物体。本发明通过组装装置形成自动化流水线，对箱体各部分的零件进行组装，极大地降低人工组装成本，减少组装的繁杂工艺，有效缩短了整体的生产周期，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。

Description

一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置及使用方法
技术领域
本发明涉及组装设备，具体地，涉及一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置及使用方法。
背景技术
随着科技的不断发展，社会的不断进步，人们的生活水平也快速提高，当人们需要出远门或者需要收纳一些体积较大的物品的时候，为了便于出行，一般都会使用拉杆箱收纳出门所需的东西，因此拉杆箱已被人们广泛所使用，为了适应市场所需，拉杆箱的生产过程中一般分为箱体加工和配件组装两个部分，目前生产制造业将箱体主体进行独立加工后，一般都是采用人工将箱体的配件进行组装，这样的生产方法成本高，且其生产周期长，生产效率低，且其零配件较多，组装过程繁琐，不适合大批量的生产所使用，实用性较差。
众所周知，拉杆箱以连接方式分类主要可分为拉链式和框接式。拉链式拉杆箱拉链车缝工序繁杂，基本依赖于人工，大大降低了拉杆箱的生产效率，同时其力学强度较差，易于变形。框接式拉杆箱以上下框分别通过多个铆钉固定连接上下箱壳，而在铆钉固定过程中需要消耗大量人力物力。为了提高拉杆箱箱壳与中框装配的加工效率，本发明提出一种以框架粘胶连接方式取代车缝或打铆钉工艺进行箱壳组装的装置。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置及使用方法。
第一方面，本发明提供一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，包括：中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构，
其中，
所述中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构之间通过机械手进行转移配装物体。
优选地，所述中框定位机构，包括：定位模板(1)、中框固定机构(2)；
所述定位模板(1)表面设置有下沉的定位槽(3)，所述定位槽(3)设置于中框固定机构(2)的容纳部；
所述中框固定机构(2)，包括：气缸(4)、夹持装置(5)，所述夹持装置(5)设置在中框固定机构(2)本体上，可通过气缸(4)运动实现夹紧操作；所述夹持装置(5)包括两斜向设置于框边的夹具以及垂直设置于框边的夹具。
优选地，所述涂胶机构，包括：涂胶喷嘴(6)、滑轨(7)、导轨(8)；
所述喷嘴(6)延滑轨(7)滑动设置；所述定位模板(1)可延导轨(8)滑动。
优选地，所述导入机构，包括：内部导向块(9)、外部导向块(10)、精密导轨(11)、运动气缸(12)及限位定位块(13)；
所述内部导向块(9)设置于箱壳A内侧，外部导向块(10)设置于箱壳A外侧，内部导向块(9)和外部导向块(10)将箱壳A固定于中框B的胶槽C内部；
所述运动气缸(12)带动外部导向块(9)延精密导轨(11)的方向运动至限位固定块(13)的位置；
所述限位定位块(13)设置于外部导向块(9)下部。
优选地，所述压入机构，包括：压入支持架(14)、下压执行器(15)、精密导向轨道(16)、下压缸座(17)、压座(18)、压板(19)；
所述精密导向轨道(16)固定在压入支持架(14)上；
所述下压执行器(15)上设置有连杆，其伸缩带动下压缸座(17)运动，使得压座(18)及压板(19)上下移动；
所述压板(19)固定于压座(18)下部，压座(18)延精密导向轨道(16)上下运动。
优选地，所述保压机构，包括：壳体固定底板(20)、保压压台(21)、导向柱(22)、举升气缸(23)；
所述壳体固定底板(20)设置有下沉的定位槽(24)；
所述导向柱(22)上设置有压力弹簧；
所述举升气缸(23)设置于保压压台(21)两侧；
其工作原理：通过举升气缸(23)将保压压台(21)举升一定高度，将箱壳A和中框B组装完成后，放置于壳体固定底板(20)的定位槽(24)内，然后释放举升气缸(23)，此时导向柱(22)上的压力弹簧通过保压压台(21)对箱壳A施加压力，保压一定时间后，举升气缸(23)将保压压台(21)举升，此时可取出保压后的箱壳A和中框B组装件。
第二方面，本发明还涉及前述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置的使用方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一，通过机械手将中框放置在所述中框定位机构上，且将其夹紧固定；
步骤二，通过所述涂胶机构对中框进行涂胶操作；
步骤三，通过机械手将箱壳放置在所述导入机构上，导入中框的胶槽内，将其进行夹紧固定；
步骤四，通过压入机构对箱壳、中框进行压合；
步骤五，通过机械手将箱壳、中框的组合件转移到所述保压机构，压合箱壳中框结合体，进行保压。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明旨在提供一种拉杆箱自动组装设备，通过组装装置形成自动化流水线，对箱体各部分的零件进行组装，极大地降低人工组装成本，减少组装的繁杂工艺，有效缩短了整体的生产周期，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明中所述箱壳与中框拆解示意图；
图2为本发明中所述涂胶机构结构示意图；
图3为本发明中所述中框定位结构示意图；
图4为本发明中所述导入机构结构示意图；
图5为本发明中所述导入机构结构后视图；
图6为本发明中所述保压机构示意图；
图7为本发明中所述保压机侧视图；
图8为本发明中导入机构示意图；
图9为本发明中导入机构主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
本实施例涉及一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，如图1、2、3、4、5、6、7、8和9所示：包括：中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构，
其中，
所述中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构之间通过机械手进行转移配装物体。
优选地，所述中框定位机构，包括：定位模板1、中框固定机构2；
所述定位模板1表面设置有下沉的定位槽3，所述定位槽3设置于中框固定机构(2)的容纳部，
所述中框固定机构2，包括：气缸4、夹持装置5，所述夹持装置5设置在中框固定机构2本体上，可通过气缸4运动实现夹紧操作；所述夹持装置5包括两斜向设置于框边的夹具以及垂直设置于框边的夹具。
优选地，所述涂胶机构，包括：涂胶喷嘴6、滑轨7、导轨8；
所述喷嘴6延滑轨7滑动设置；所述定位模板1可延导轨8滑动。
优选地，所述导入机构，包括：内部导向块9、外部导向块10、精密导轨11、运动气缸12及限位定位块13；
所述内部导向块9设置于箱壳A内侧，外部导向块10设置于箱壳A外侧，内部导向块9和外部导向块10将箱壳A固定于中框B的胶槽C内部；
所述运动气缸12带动外部导向块9延精密导轨11的方向运动至限位固定块13的位置；
所述限位定位块13设置于外部导向块9下部。
优选地，所述压入机构，包括：压入支持架14、下压执行器15、精密导向轨道16、下压缸座17、压座18、压板19；
所述精密导向轨道16固定在压入支持架14上；
所述下压执行器15上设置有连杆，其伸缩带动下压缸座17运动，使得压座18及压板19上下移动；
所述压板19固定于压座18下部，压座18延精密导向轨道16上下运动。
优选地，所述保压机构，包括：壳体固定底板20、保压压台21、导向柱22、举升气缸23；
所述壳体固定底板20设置有下沉的定位槽24；
所述导向柱22上设置有压力弹簧；
所述举升气缸23设置于保压压台21两侧；
其工作原理：通过举升气缸23将保压压台21举升一定高度，将箱壳A和中框B组装完成后，放置于壳体固定底板20的定位槽24内，然后释放举升气缸23，此时导向柱22上的压力弹簧通过保压压台21对箱壳A施加压力，保压一定时间后，举升气缸23将保压压台21举升，此时可取出保压后的箱壳A和中框B组装件。
本实施例还涉及前述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置的使用方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一，通过机械手将中框放置在所述中框定位机构上，且将其夹紧固定；
步骤二，通过所述涂胶机构对中框进行涂胶操作；
步骤三，通过机械手将箱壳放置在所述导入机构上，导入中框的胶槽内，将其进行夹紧固定；
步骤四，通过压入机构对箱壳、中框进行压合；
步骤五，通过机械手将箱壳、中框的组合件转移到所述保压机构，压合箱壳中框结合体，进行保压。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明旨在提供一种拉杆箱自动组装设备，通过组装装置形成自动化流水线，对箱体各部分的零件进行组装，极大地降低人工组装成本，减少组装的繁杂工艺，有效缩短了整体的生产周期，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，其特征在于，包括：中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构，
其中，
所述中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构之间通过机械手进行转移配装物体。
2.如权利要求1所述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，其特征在于，所述中框定位机构，包括：定位模板(1)、中框固定机构(2)；
所述定位模板(1)表面设置有下沉的定位槽(3)，所述定位槽(3)设置于中框固定机构(2)的容纳部；
所述中框固定机构(2)，包括：气缸(4)、夹持装置(5)，所述夹持装置(5)设置在中框固定机构(2)本体上，可通过气缸(4)运动实现夹紧操作；所述夹持装置(5)包括两斜向设置于框边的夹具以及垂直设置于框边的夹具。
3.如权利要求1所述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，其特征在于，所述涂胶机构，包括：涂胶喷嘴(6)、滑轨(7)、导轨(8)；所述喷嘴(6)延滑轨(7)滑动设置；所述定位模板(1)可延导轨(8)滑动。
4.如权利要求1所述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，其特征在于，所述导入机构，包括：内部导向块(9)、外部导向块(10)、精密导轨(11)、运动气缸(12)及限位定位块(13)；
所述内部导向块(9)设置于箱壳A内侧，外部导向块(10)设置于箱壳A外侧，内部导向块(9)和外部导向块(10)将箱壳A固定于中框B的胶槽C内部；
所述运动气缸(12)带动外部导向块(9)延精密导轨(11)的方向运动至限位固定块(13)的位置；
所述限位定位块(13)设置于外部导向块(9)下部。
5.如权利要求1所述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，其特征在于，所述压入机构，包括：压入支持架(14)、下压执行器(15)、精密导向轨道(16)、下压缸座(17)、压座(18)、压板(19)；
所述精密导向轨道(16)固定在压入支持架(14)上；
所述下压执行器(15)上设置有连杆，其伸缩带动下压缸座(17)运动，使得压座(18)及压板(19)上下移动；
所述压板(19)固定于压座(18)下部，压座(18)延精密导向轨道(16)上下运动。
6.如权利要求1所述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，其特征在于，所述保压机构，包括：壳体固定底板(20)、保压压台(21)、导向柱(22)、举升气缸(23)；
所述壳体固定底板(20)设置有下沉的定位槽(24)；
所述导向柱(22)上设置有压力弹簧；
所述举升气缸(23)设置在所述保压压台(21)两侧；
所述举升气缸(23)的上升带动保压压台(21)上升，同时所述导向柱(22)上的压力弹簧被压缩。
7.一种如权利要求1所述的自动化涂胶装配箱壳与中框的装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一，通过机械手将中框放置在所述中框定位机构上，且将其夹紧固定；
步骤二，通过所述涂胶机构对中框进行涂胶操作；
步骤三，通过机械手将箱壳放置在所述导入机构上，导入中框的胶槽内，将其进行夹紧固定；
步骤四，通过压入机构对箱壳、中框进行压合；
步骤五，通过机械手将箱壳、中框的组合件转移到所述保压机构，压合箱壳中框结合体，进行保压。
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