CN114720037B - 一种汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，包括机架；滑轨传输组件设置在机架上侧，滑轨传输组件包括至少两个内轨定位夹紧组件；横移驱动组件设置在机架上侧，横移驱动组件上设置有横向平移的竖向平移板，竖向平移板的前侧并排从左到右依次安装有推入组件、磨合组件、力测试组件和涂油组件，推入组件通过竖向平移板的平移实现将滑轨内轨和保持架推入到滑轨外轨中，磨合组件通过竖向平移板的反复平移实现滑轨内轨与滑轨外轨之间的反复移动磨合，力测试组件包括力传感器，通过竖向平移板的平移检测滑轨内轨滑动的力值，涂油组件包括与滑轨外轨形状相配的注油部件。本发明集成了多个工序，设备占地面积小，造价低，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅技术领域，具体为一种汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机。
背景技术
现市场上的汽车座椅滑轨在组装过程中，往往需要进行涂油、装配、磨合和测力等工序，这些工序需要做成全自动多机多工位的生产线，占地大，设备制造成本很高，几台单机多工站形式，设备成本高，占地大，需要多人操作，生产成本比较高。
发明内容
本发明提供了一种汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，集成了多个工序，设备占地面积小，造价低，生产成本低。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，包括机架；滑轨传输组件，设置在机架上侧，所述的滑轨传输组件包括至少两个滑轨定位夹紧组件；
横移驱动组件，设置在机架上侧，所述的横移驱动组件上设置有横向平移的竖向平移板，所述的竖向平移板的前侧并排从左到右依次安装有推入组件、磨合组件、力测试组件和涂油组件，所述的推入组件通过竖向平移板的平移实现将滑轨内轨和保持架推入到滑轨外轨中，所述的磨合组件通过竖向平移板的反复平移实现滑轨内轨与滑轨外轨之间的反复移动磨合，所述的力测试组件包括力传感器，通过竖向平移板的平移检测滑轨内轨前进、后退的力值，所述的涂油组件包括与滑轨外轨形状相配的注油部件，通过竖向平移板的平移使注油部件在滑轨外轨内侧移动进行涂油。
作为优选，所述的推入组件包括第一升降滑轨，设置在竖向平移板的前侧，所述的第一升降滑轨上设置有第一滑动导块，第一升降气缸设置在第一升降滑轨的上端，所述的第一升降气缸的伸出杆与第一滑动导块相连，所述的第一滑动导块的下端安装有推入块，该推入块的下端一侧横向设置有若干个顶杆，所述的顶杆与滑轨内轨上的保持架的位置相对应。
作为优选，所述的磨合组件包括第二升降滑轨，设置在竖向平移板的前侧，所述的第二升降滑轨上设置有第二滑动导块，第二升降气缸设置在第二升降滑轨的上端，所述的第二滑动导块的下端竖向安装有插销，所述的插销上套接有柔性块。
作为优选，所述的力测试组件还包括第三升降导轨滑动组件，所述的第三升降导轨滑动组件设置在竖向平移板的前端，所述的第三升降导轨滑动组件上设置有第三滑动导块，第三升降气缸设置在第三升降导轨滑动组件的上端，所述的第三滑动导块安装在横向导轨组件上，所述的横向导轨组件的下端设置有竖直向下的定位插销，所述的第三滑动导块上安装有力传感器，所述的横向导轨组件上横向安装有自由间隙轴，所述的自由间隙轴随着横向导轨组件进行活动与力传感器相抵。
作为优选，所述的横向导轨组件包括安装在第三滑动导块前侧的横向导轨和设置在横向导轨上的横向滑块，所述的横向滑块的前侧安装有L形连接板，所述的自由间隙轴安装在L形连接板上。
作为优选，所述的涂油组件包括第四升降导轨滑动组件，所述的第四升降导轨滑动组件设置在竖向平移板的前端，所述的第四升降导轨滑动组件上设置有第四滑动导块，第四升降气缸设置在第四升降导轨滑动组件的上端，所述的第四滑动导块的下端横向安装有连接块，所述的连接块与竖向平移板平行并向一侧伸出，所述的注油部件安装在连接块的一端，所述的注油部件的上端安装有油脂定量阀。
作为优选，所述的注油部件包括中间板和设置在中间板下端两侧的L形涂块，所述的中间板和L形涂块内部设置有与油脂定量阀相连通的油道，所述的L形涂块的侧壁上设置有至少一个出油孔。
作为优选，所述的出油孔包括设置在L形涂块顶部的第一出油孔和位于侧壁上的第二出油孔。
作为优选，所述的滑轨定位夹紧组件包括滑轨定位工装，所述的滑轨定位工装的两侧对称设置有第一夹紧块和第二夹紧块，所述的滑轨定位工装上横向穿过设置有若干个导杆，所述的导杆的两端分别与第一夹紧块和第二夹紧块活动连接，所述的第一夹紧块和第二夹紧块中的一者的一侧安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的动力杆从滑轨定位工装中穿过，与第一夹紧块和第二夹紧块中的另一者相连。
作为优选，所述的机架的上端位于滑轨传输组件的一端安装有内轨预装导向机构，所述的内轨预装导向机构与滑轨传输组件对应，所述的滑轨内轨放置在内轨预装导向机构中导向滑入到滑轨传输组件中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)推入机构自动化程度高，在推块上增加4个顶杆，可以把内轨与保持架同步推入到外轨中，保持架受力好，同步推入，推入力也小；
(2)磨合机构不用更换，在内轨统一增加工艺孔，采用插销+聚氨酯的形式，实现卡住内轨与给内轨施加力两个功能，提高生产效率，保持生产稳定性；
(3)测力机构设计为插销+滑块+力传感器的模式，实现一个力传感器检测滑轨前进、后退的力值，滑块的摩擦力误差固定，测出来的力值准确可靠，保持产品质量检测的准确性与稳定性；
(4)涂油机构自动化程度高，在注油部件内加工油路，可以根据油路的距离采用不同油路的通道大小，实现一个定量阀连通多个油路，固定底板带动注油部件进行匀速移动，一边移动一边出油，油脂能又均匀又按量涂在外轨内侧，提高生产效率；
(5)整体自动化水平高，集成了多个工序，设备占地面积小，造价低，生产成本低。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的滑轨组成结构图；
图3为本发明的推入组件的立体结构图；
图4为图3的A处放大结构图；
图5为本发明的磨合组件的立体结构图；
图6为本发明的力测试组件的立体结构图；
图7为图6的B处放大结构图；
图8为本发明的涂油组件的立体结构图；
图9为本发明的注油部件的立体结构图；
图10为本发明的滑轨定位夹紧组件的立体结构图；
图11为本发明的滑轨定位夹紧组件的夹紧状态立体结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，本发明提供一种汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，包括机架11；滑轨传输组件，设置在机架11上侧，所述的滑轨传输组件包括至少两个滑轨定位夹紧组件6；
横移驱动组件10，设置在机架11上侧，所述的横移驱动组件10上设置有横向平移的竖向平移板14，所述的竖向平移板14的前侧并排从左到右依次安装有推入组件2、磨合组件3、力测试组件4和涂油组件5，所述的推入组件2通过竖向平移板14的平移实现将滑轨内轨12和保持架15推入到滑轨外轨13中，所述的磨合组件3通过竖向平移板14的反复平移实现滑轨内轨12与滑轨外轨13之间的反复移动磨合，所述的力测试组件4包括力传感器，通过竖向平移板14的平移检测滑轨内轨12前进、后退的力值，所述的涂油组件5包括与滑轨外轨13形状相配的注油部件49，通过竖向平移板14的平移使注油部件49在滑轨外轨13内侧移动进行涂油。
具体的，所述的推入组件2包括第一升降滑轨104，设置在竖向平移板14的前侧，所述的第一升降滑轨104上设置有第一滑动导块106，第一升降气缸103设置在第一升降滑轨104的上端，所述的第一升降气缸103的伸出杆与第一滑动导块106相连，所述的第一滑动导块106的下端安装有推入块107，该推入块107的下端一侧横向设置有若干个顶杆108，所述的顶杆108与滑轨内轨12上的保持架15的位置相对应。
当设备启动后，第一升降气缸103的活塞伸出，顶杆108在下端，竖向平移板14在动力带动下移动，推入块107的端面顶住滑轨内轨12的端面，同时顶杆108也顶住保持架组件15，在竖向平移板14的带动下，推入块107,顶杆108、保持架15和滑轨内轨12同时往前移动，把保持架15和滑轨内轨12推入到滑轨外轨13中。
具体的，所述的磨合组件3包括第二升降滑轨24，设置在竖向平移板14的前侧，所述的第二升降滑轨24上设置有第二滑动导块26，第二升降气缸23设置在第二升降滑轨24的上端，所述的第二滑动导块26的下端竖向安装有插销28，所述的插销28上套接有柔性块27。
当设备启动后，第二升降气缸23的活塞伸出，插销28在下端，竖向平移板14在动力带动下进行横向移动，对应的柔性块27的端面顶住滑轨内轨12的上表面形成压紧力，同时柔性块27也插入滑轨内轨12上面的工艺孔中，在竖向平移板14的带动下，柔性块27、插销28和滑轨内轨12同时往前移动，滑轨外轨13固定在设备的工装中，把滑轨内轨12和滑轨外轨13产生相对位移磨合球道。
作为优选，所述的力测试组件4还包括第三升降导轨滑动组件34，所述的第三升降导轨滑动组件34设置在竖向平移板14的前端，所述的第三升降导轨滑动组件34上设置有第三滑动导块36，第三升降气缸33设置在第三升降导轨滑动组件34的上端，所述的第三滑动导块36安装在横向导轨组件37上，所述的横向导轨组件37的下端设置有竖直向下的定位插销310，所述的第三滑动导块36上安装有力传感器38，所述的横向导轨组件37上横向安装有自由间隙轴39，所述的自由间隙轴39随着横向导轨组件37进行活动与力传感器38相抵。
作为优选，所述的横向导轨组件37包括安装在第三滑动导块36前侧的横向导轨373和设置在横向导轨373上的横向滑块374，所述的横向滑块374的前侧安装有L形连接板372，所述的自由间隙轴39安装在L形连接板372上。
当设备启动后，第三升降气缸33的活塞伸出，定位插销310插入滑轨内轨13中；竖向平移板14在动力带动下推，对应的定位插销310带动滑轨内轨12,滑轨外轨13对滑轨内轨12产生滑动力，反馈到定位插销310与横向导轨组件37一起带动自由间隙轴39压在力传感器38上，力传感器38反馈出压力值到控制器输出位移与力的曲线。
在本实施例中，所述的涂油组件5包括第四升降导轨滑动组件44，所述的第四升降导轨滑动组件44设置在竖向平移板14的前端，所述的第四升降导轨滑动组件44上设置有第四滑动导块46，第四升降气缸43设置在第四升降导轨滑动组件44的上端，所述的第四滑动导块46的下端横向安装有连接块47，所述的连接块47与竖向平移板14平行并向一侧伸出，所述的注油部件49安装在连接块47的一端，所述的注油部件49的上端安装有油脂定量阀48。
所述的注油部件49包括中间板493和设置在中间板493下端两侧的L形涂块494，所述的中间板493和L形涂块494内部设置有与油脂定量阀48相连通的油道，所述的L形涂块494的侧壁上设置有至少一个出油孔，其中，所述的出油孔包括设置在L形涂块494顶部的第一出油孔491和位于侧壁上的第二出油孔492。
当设备启动后，第四升降气缸43的活塞伸出，高压自动油泵通过高压油管把油注入油脂定量阀48中，固定底板1一边移动，注油部件49通过滑轨外轨13的过程中；油脂定量阀48一边工作，把油脂定量阀48中的油压入注油部件49中的油到分四路涂在外轨的内侧壁上。
所述的滑轨定位夹紧组件6包括滑轨定位工装61，所述的滑轨定位工装61的两侧对称设置有第一夹紧块63和第二夹紧块64，所述的滑轨定位工装61上横向穿过设置有若干个导杆62，所述的导杆62的两端分别与第一夹紧块63和第二夹紧块64活动连接，所述的第一夹紧块63和第二夹紧块64中的一者的一侧安装有夹紧气缸66，所述的夹紧气缸66的动力杆65从滑轨定位工装61中穿过，与第一夹紧块63和第二夹紧块64中的另一者相连。
为了防止第一夹紧块63和第二夹紧块64与导杆62脱离，所述的导杆62的两端安装有限位块67，限位块67与导杆62之间为可拆卸连接。
在本实施例中，所述的第一夹紧块63和第二夹紧块64的两端上侧设置有高于滑轨定位工装61的夹紧部610，夹紧部610用于将滑轨内轨12或者滑轨外轨13进行夹紧，夹紧牢固。同时，所述的夹紧部610的内侧设置有凹槽，所述的凹槽内安装有可拆卸的夹紧嵌块69，夹紧嵌块69可以更换
所述的机架11的上端位于滑轨传输组件的一端安装有内轨预装导向机构1，所述的内轨预装导向机构1与滑轨传输组件对应，所述的滑轨内轨12放置在内轨预装导向机构1中导向滑入到滑轨传输组件中。
本实施例中的多功能一体机的使用步骤如下：
使用的时候把滑轨内轨12组件放到内轨预装导向机构1中待用，再把滑轨外轨13组件放在滑轨定位夹紧组件6上，然后把滑轨内轨12推到滑轨定位夹紧组件6中，启动设备。
滑轨外轨13和滑轨内轨12可以被滑轨定位夹紧组件6上的气缸进行夹紧。
涂油组件5下降，横移驱动组件10带动涂油组件5走一个行程，涂油组件5在滑轨外轨13中自动涂上油脂；横移驱动组件10回原点，同时涂油组件5回原点；
推入组件2下降，横移驱动组件10移动行程，通过推入组件2推滑轨内轨12，把滑轨内轨12装入滑轨外轨13，横移驱动组件10回到原点，推入组件2上升；
磨合组件3下降，横移驱动组件10带动磨合组件3左右快速行走(伺服动力，行程可任意设定)，横移驱动组件10回原点，磨合组件3回原点；
接着力测试组件4下降，横移驱动组件10带动力测试组件4走一个行程，力测试组件4组件中有力传感器，横移驱动组件10走一个行程，力传感器把力值反馈到电气控制箱中并保存客供查询，显示在数据显示器9中。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于，包括
机架(11)；
滑轨传输组件，设置在机架(11)上侧，所述的滑轨传输组件包括至少两个滑轨定位夹紧组件(6)；
横移驱动组件(10)，设置在机架(11)上侧，所述的横移驱动组件(10)上设置有横向平移的竖向平移板(14)，所述的竖向平移板(14)的前侧并排从左到右依次安装有推入组件(2)、磨合组件(3)、力测试组件(4)和涂油组件(5)，所述的推入组件(2)通过竖向平移板(14)的平移实现将滑轨内轨(12)和保持架(15)推入到滑轨外轨(13)中，所述的磨合组件(3)通过竖向平移板(14)的反复平移实现滑轨内轨(12)与滑轨外轨(13)之间的反复移动磨合，所述的力测试组件(4)包括力传感器，通过竖向平移板(14)的平移检测滑轨内轨(12)前进、后退的力值，所述的涂油组件(5)包括与滑轨外轨(13)形状相配的注油部件(49)，通过竖向平移板(14)的平移使注油部件(49)在滑轨外轨(13)内侧移动进行涂油；
所述的力测试组件(4)还包括第三升降导轨滑动组件(34)，所述的第三升降导轨滑动组件(34)设置在竖向平移板(14)的前端，所述的第三升降导轨滑动组件(34)上设置有第三滑动导块(36)，第三升降气缸(33)设置在第三升降导轨滑动组件(34)的上端，所述的第三滑动导块(36)安装在横向导轨组件(37)上，所述的横向导轨组件(37)的下端设置有竖直向下的定位插销(310)，所述的第三滑动导块(36)上安装有力传感器(38)，所述的横向导轨组件(37)上横向安装有自由间隙轴(39)，所述的自由间隙轴(39)随着横向导轨组件(37)进行活动与力传感器(38)相抵；
所述的涂油组件(5)包括第四升降导轨滑动组件(44)，所述的第四升降导轨滑动组件(44)设置在竖向平移板(14)的前端，所述的第四升降导轨滑动组件(44)上设置有第四滑动导块(46)，第四升降气缸(43)设置在第四升降导轨滑动组件(44)的上端，所述的第四滑动导块(46)的下端横向安装有连接块(47)，所述的连接块(47)与竖向平移板(14)平行并向一侧伸出，所述的注油部件(49)安装在连接块(47)的一端，所述的注油部件(49)的上端安装有油脂定量阀(48)。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于：所述的推入组件(2)包括第一升降滑轨(104)，设置在竖向平移板(14)的前侧，所述的第一升降滑轨(104)上设置有第一滑动导块(106)，第一升降气缸(103)设置在第一升降滑轨(104)的上端，所述的第一升降气缸(103)的伸出杆与第一滑动导块(106)相连，所述的第一滑动导块(106)的下端安装有推入块(107)，该推入块(107)的下端一侧横向设置有若干个顶杆(108)，所述的顶杆(108)与滑轨内轨(12)上的保持架(15)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于：所述的磨合组件(3)包括第二升降滑轨(24)，设置在竖向平移板(14)的前侧，所述的第二升降滑轨(24)上设置有第二滑动导块(26)，第二升降气缸(23)设置在第二升降滑轨(24)的上端，所述的第二滑动导块(26)的下端竖向安装有插销(28)，所述的插销(28)上套接有柔性块(27)。
4.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于：所述的横向导轨组件(37)包括安装在第三滑动导块(36)前侧的横向导轨(373)和设置在横向导轨(373)上的横向滑块(374)，所述的横向滑块(374)的前侧安装有L形连接板(372)，所述的自由间隙轴(39)安装在L形连接板(372)上。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于：所述的注油部件(49)包括中间板(493)和设置在中间板(493)下端两侧的L形涂块(494)，所述的中间板(493)和L形涂块(494)内部设置有与油脂定量阀(48)相连通的油道，所述的L形涂块(494)的侧壁上设置有至少一个出油孔。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于：所述的出油孔包括设置在L形涂块(494)顶部的第一出油孔(491)和位于侧壁上的第二出油孔(492)。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于：所述的滑轨定位夹紧组件(6)包括滑轨定位工装(61)，所述的滑轨定位工装(61)的两侧对称设置有第一夹紧块(63)和第二夹紧块(64)，所述的滑轨定位工装(61)上横向穿过设置有若干个导杆(62)，所述的导杆(62)的两端分别与第一夹紧块(63)和第二夹紧块(64)活动连接，所述的第一夹紧块(63)和第二夹紧块(64)中的一者的一侧安装有夹紧气缸(66)，所述的夹紧气缸(66)的动力杆(65)从滑轨定位工装(61)中穿过，与第一夹紧块(63)和第二夹紧块(64)中的另一者相连。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配测试多功能一体机，其特征在于：所述的机架(11)的上端位于滑轨传输组件的一端安装有内轨预装导向机构(1)，所述的内轨预装导向机构(1)与滑轨传输组件对应，所述的滑轨内轨(12)放置在内轨预装导向机构(1)中导向滑入到滑轨传输组件中。
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