CN215546530U - 一种压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种压装装置，包括壳体、驱动装置、压头和工作台，所述压头与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置与所述壳体固定连接，所述工作台位于所述压头的下方，所述工作台与所述壳体固定连接，所述驱动装置用于驱动所述压头朝靠近所述工作台的方向运动，所述压头用于将轴承压装至所述工作台上的端盖上的轴孔内，还包括底座，所述底座上表面设有顶针，所述压头下表面设有距离传感器，所述压头的下表面设有型腔，所述型腔与所述端盖的上表面相匹配，所述顶针的中轴线与所述轴孔的中轴线位于同一直线上。

Description

一种压装装置

技术领域

本申请涉及压装技术领域，尤其涉及一种压装装置。

背景技术

压装装置是一种将两个工件沿直线方向压合的装置，通常包括机壳、液压缸和工作台，将两个工件预对准后摆放或固定在工作台上，然后启动液压缸，液压缸将其中一个工件压合到另一个工件中上，例如，将轴承压合到套孔中。

现有技术中的电动机端盖其中一端具有第一容置槽和第二容置槽，端盖的另一端设有轴孔，轴孔内需要压装滚动轴承，现有技术中通常将端盖开口朝下，底面贴靠在工作台上表面，然后使用夹具将端盖预先压紧，避免压装过程中端盖沿水平方向相对于工作台滑动，然后将滚动轴承对准并摆放在轴孔上端，启动液压缸，液压缸的活塞向下运动，将滚动轴承逐渐压入轴孔。

然而轴承压入轴孔的轴向距离难以控制，压装效率低，压装精度低。

发明内容

本申请提供一种压装装置，用于解决现有技术中轴承压入轴孔的轴向距离难以控制的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例提出如下技术方案：

一种压装装置，包括壳体、驱动装置、压头和工作台，所述压头与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置与所述壳体固定连接，所述工作台位于所述压头的下方，所述工作台与所述壳体固定连接，所述驱动装置用于驱动所述压头朝靠近所述工作台的方向运动，所述压头用于将轴承压装至所述工作台上的端盖上的轴孔内，还包括底座，所述底座上表面设有顶针，所述压头下表面设有距离传感器，所述压头的下表面设有型腔，所述型腔与所述端盖的上表面相匹配，所述顶针的中轴线与所述轴孔的中轴线位于同一直线上。

一些实施方式中，所述压头下表面固定连接有第一轴套检知轴，所述第一轴套检知轴上套接有第一轴套检知套，所述第一轴套检知轴下端固定连接有第一限位环，所述第一轴套检知套上端设有第一缩口，所述第一缩口位于所述第一限位环的上方，所述第一缩口的下表面与所述第一限位环的上表面沿竖直方向抵接，所述第一缩口内壁与所述第一轴套检知轴沿竖直方向滑动连接，所述距离传感器包括第一红外传感器，所述第一红外传感器设置在所述第一限位环的下表面。

一些实施方式中，所述第一轴套检知轴上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述压头的下表面抵接，所述第一弹簧的下端与所述第一轴套检知套的上表面抵接。

一些实施方式中，所述第一轴套检知套的下表面低于所述第一轴套检知轴的下表面，所述端盖上设有测量基准面，所述测量基准面位于所述第一限位环下表面的正下方，所述第一限位环与所述测量基准面之间具有间隙。

一些实施方式中，所述底座的上表面固定连接有第一定位块和第二定位块，所述端盖的下表面设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一定位块与所述第一容置槽相匹配，所述第二定位块与所述第二容置槽相匹配。

一些实施方式中，所述第一定位块上表面设有安装槽，所述顶针下端与所述安装槽插接。

一些实施方式中，所述顶针的中上部固定连接有第二限位环，所述第二限位环的直径大于所述顶针的直径，所述顶针上套接有第二轴套检知套，所述第二轴套检知套的下端设有第二缩口，所述第二缩口内壁与所述顶针滑动连接，所述缩口的上表面与所述第二限位环的下表面沿竖直方向抵接，所述顶针上套接有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述底座和所述第二轴套检知套之间，所述第二弹簧的上端与所述第二轴套检知套下端面抵接，所述第二弹簧的下端与所述底座的上表面抵接，所述第二限位环的上表面低于所述顶针的顶面，所述顶针的顶面与所述第二限位环沿竖直方向的投影距离大于所述轴承的轴向长度，所述第二轴套检知套下表面与所述底座上表面之间具有间隙，所述第二轴套检知套的下表面设有第二红外传感器。

一些实施方式中，所述底座与所述工作台上表面沿水平方向滑动连接。

一些实施方式中，所述工作台的上表面设有滑槽，所述滑槽沿水平方向设置，所述底座的下表面固定连接有滑块，所述滑块与所述滑槽沿水平方向滑动连接。

一些实施方式中，所述驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述压头与所述伸缩杆的下端可拆卸式固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中压装装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中压头、端盖、底座和工作台配合时的结构示意图；

图3是本申请实施例中压头、端盖、底座和工作台配合时另一视角下的结构示意图；

图4是本申请实施例中端盖与底座配合时的结构示意图；

图5是本申请实施例中底座的结构示意图；

图6是图3中A-A方向的剖视图；

图7是图3中B-B方向的剖视图。

附图标记：

101、壳体；102、驱动装置；103、压头；104、工作台；105、底座；106、顶针；107、型腔；108、第一轴套检知轴；109、第一轴套检知套；110、第一限位环；111、第一红外传感器；112、第一弹簧；113、测量基准面；114、第一定位块；115、第二定位块；116、第一容置槽；117、第二容置槽；118、安装槽；119、第二限位环；120、第二轴套检知套；121、第二缩口；122、第二弹簧；123、滑槽；124、伸缩杆；125、端盖；126、轴孔；127、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参考图1至图7，在本申请的实施例中，提供一种压装装置，包括壳体101、驱动装置102、压头103和工作台104，压头103与驱动装置102传动连接，驱动装置102与壳体101固定连接，工作台104位于压头103的下方，工作台104与壳体101固定连接，驱动装置102用于驱动压头103朝靠近工作台104的方向运动，压头103用于将轴承127压装至工作台104上的端盖125上的轴孔126内，还包括底座105，底座105上表面设有顶针106，压头103下表面设有距离传感器，压头103的下表面设有型腔107，型腔107与端盖125的上表面相匹配，顶针106的中轴线与轴孔126的中轴线位于同一直线上。

一些实施方式中，压头103下表面固定连接有第一轴套检知轴108，第一轴套检知轴108上套接有第一轴套检知套109，第一轴套检知轴108下端固定连接有第一限位环110，第一轴套检知套109上端设有第一缩口，第一缩口位于第一限位环110的上方，第一缩口的下表面与第一限位环110的上表面沿竖直方向抵接，第一缩口内壁与第一轴套检知轴108沿竖直方向滑动连接，距离传感器包括第一红外传感器111，第一红外传感器111设置在第一限位环110的下表面。

一些实施方式中，第一轴套检知轴108上套接有第一弹簧112，第一弹簧112的上端与压头103的下表面抵接，第一弹簧112的下端与第一轴套检知套109的上表面抵接。

一些实施方式中，第一轴套检知套109的下表面低于第一轴套检知轴108的下表面，端盖125上设有测量基准面113，测量基准面113位于第一限位环110下表面的正下方，第一限位环110与测量基准面113之间具有间隙。

一些实施方式中，底座105的上表面固定连接有第一定位块114和第二定位块115，端盖125的下表面设有第一容置槽116和第二容置槽117，第一定位块114与第一容置槽116相匹配，第二定位块115与第二容置槽117相匹配。

一些实施方式中，第一定位块114上表面设有安装槽118，顶针106下端与安装槽118插接。

一些实施方式中，顶针106的中上部固定连接有第二限位环119，第二限位环119的直径大于顶针106的直径，顶针106上套接有第二轴套检知套120，第二轴套检知套120的下端设有第二缩口121，第二缩口121内壁与顶针106滑动连接，缩口的上表面与第二限位环119的下表面沿竖直方向抵接，顶针106上套接有第二弹簧122，第二弹簧122位于底座105和第二轴套检知套120之间，第二弹簧122的上端与第二轴套检知套120下端面抵接，第二弹簧122的下端与底座105的上表面抵接，第二限位环119的上表面低于顶针106的顶面，顶针106的顶面与第二限位环119沿竖直方向的投影距离大于轴承127的轴向长度，第二轴套检知套120下表面与底座105上表面之间具有间隙，第二轴套检知套120的下表面设有第二红外传感器。

一些实施方式中，底座105与工作台104上表面沿水平方向滑动连接。

一些实施方式中，工作台104的上表面设有滑槽123，滑槽123沿水平方向设置，底座105的下表面固定连接有滑块，滑块与滑槽123沿水平方向滑动连接。滑块位于底座105下表面，图中未展示。

一些实施方式中，驱动装置102包括伸缩杆124，伸缩杆124竖直设置，压头103与伸缩杆124的下端可拆卸式固定连接。

本实施例提供的压装装置，其驱动装置102采用伺服电机驱动伸缩杆124沿竖直方向运动，或者采用液压缸或气压缸，工作过程中，将轴承127套在顶针106的顶端，将端盖125倒扣在底座105上，第一定位块114和第二定位块115分别插入端盖125的第一容置槽116和第二容置槽117内，第一定位块114侧壁与第一容置槽116侧壁抵接，第二定位块115的侧壁与第二容置槽117侧壁抵接，避免端盖125在压装过程中发生水平移动，此时轴承127位于轴孔126的正下方，驱动装置102驱动伸缩杆124向下运动，压头103向下运动，型腔107的内壁与端盖125的上表面贴合并挤压，端盖125的下表面与底座105的上表面之间具有间隙，压头103挤压端盖125过程中，顶针106相对于端盖125向上运动，将轴承127顶入轴孔126内，轴承127压装至轴孔126中的过程中，第一限位环110的下表面与基准面之间的距离逐渐减小，同时，端盖125推动第二轴套检知套120向下运动，第二轴套检知套120下表面与底座105上表面之间的距离逐渐减小，第一红外传感器111和第二红外传感器分别检测出第一定位环与测量基准面113之间的距离以及第二轴套检知套120与底座105之间的距离，从而判断轴承127压入轴孔126的深度，当检测的压入深度达到预设深度时，压头103停止挤压，驱动装置102驱动压头103向上运动，完成压装，实现更加精准的控制轴承127压入深度。

以上实施例仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本申请的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种压装装置，包括壳体（101）、驱动装置（102）、压头（103）和工作台（104），所述压头（103）与所述驱动装置（102）传动连接，所述驱动装置（102）与所述壳体（101）固定连接，所述工作台（104）位于所述压头（103）的下方，所述工作台（104）与所述壳体（101）固定连接，所述驱动装置（102）用于驱动所述压头（103）朝靠近所述工作台（104）的方向运动，所述压头（103）用于将轴承（127）压装至所述工作台（104）上的端盖（125）上的轴孔（126）内，其特征在于，还包括底座（105），所述底座（105）上表面设有顶针（106），所述压头（103）下表面设有距离传感器，所述压头（103）的下表面设有型腔（107），所述型腔（107）与所述端盖（125）的上表面相匹配，所述顶针（106）的中轴线与所述轴孔（126）的中轴线位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压头（103）下表面固定连接有第一轴套检知轴（108），所述第一轴套检知轴（108）上套接有第一轴套检知套（109），所述第一轴套检知轴（108）下端固定连接有第一限位环（110），所述第一轴套检知套（109）上端设有第一缩口，所述第一缩口位于所述第一限位环（110）的上方，所述第一缩口的下表面与所述第一限位环（110）的上表面沿竖直方向抵接，所述第一缩口内壁与所述第一轴套检知轴（108）沿竖直方向滑动连接，所述距离传感器包括第一红外传感器（111），所述第一红外传感器（111）设置在所述第一限位环（110）的下表面。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述第一轴套检知轴（108）上套接有第一弹簧（112），所述第一弹簧（112）的上端与所述压头（103）的下表面抵接，所述第一弹簧（112）的下端与所述第一轴套检知套（109）的上表面抵接。

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述第一轴套检知套（109）的下表面低于所述第一轴套检知轴（108）的下表面，所述端盖（125）上设有测量基准面（113），所述测量基准面（113）位于所述第一限位环（110）下表面的正下方，所述第一限位环（110）与所述测量基准面（113）之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述底座（105）的上表面固定连接有第一定位块（114）和第二定位块（115），所述端盖（125）的下表面设有第一容置槽（116）和第二容置槽（117），所述第一定位块（114）与所述第一容置槽（116）相匹配，所述第二定位块（115）与所述第二容置槽（117）相匹配。

6.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述第一定位块（114）上表面设有安装槽（118），所述顶针（106）下端与所述安装槽（118）插接。

7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于，所述顶针（106）的中上部固定连接有第二限位环（119），所述第二限位环（119）的直径大于所述顶针（106）的直径，所述顶针（106）上套接有第二轴套检知套（120），所述第二轴套检知套（120）的下端设有第二缩口（121），所述第二缩口（121）内壁与所述顶针（106）滑动连接，所述缩口的上表面与所述第二限位环（119）的下表面沿竖直方向抵接，所述顶针（106）上套接有第二弹簧（122），所述第二弹簧（122）位于所述底座（105）和所述第二轴套检知套（120）之间，所述第二弹簧（122）的上端与所述第二轴套检知套（120）下端面抵接，所述第二弹簧（122）的下端与所述底座（105）的上表面抵接，所述第二限位环（119）的上表面低于所述顶针（106）的顶面，所述顶针（106）的顶面与所述第二限位环（119）沿竖直方向的投影距离大于所述轴承（127）的轴向长度，所述第二轴套检知套（120）下表面与所述底座（105）上表面之间具有间隙，所述第二轴套检知套（120）的下表面设有第二红外传感器。

8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述底座（105）与所述工作台（104）上表面沿水平方向滑动连接。

9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述工作台（104）的上表面设有滑槽（123），所述滑槽（123）沿水平方向设置，所述底座（105）的下表面固定连接有滑块，所述滑块与所述滑槽（123）沿水平方向滑动连接。

10.根据权利要求9所述的压装装置，其特征在于，所述驱动装置（102）包括伸缩杆（124），所述伸缩杆（124）竖直设置，所述压头（103）与所述伸缩杆（124）的下端可拆卸式固定连接。

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