CN209945217U - 内径通过检测设备 - Google Patents

Abstract

一种内径通过检测设备包括机架、上料机构、检测模组及警报组件。机架包括支撑架及质检台，上料机构包括震盘、入料导轨及切分机械手，检测模组包括气动滑台、浮动补偿架、下压件及塞规，浮动补偿架安装于气动滑台上，下压件设置于浮动补偿架上，塞规安装于下压件上，且塞规朝向质检台设置，气动滑台用于驱动塞规向靠近或者远离质检台的方向往复移动；警报组件包括挡片、支撑钣金件、下限到位开关及上限警报开关，上料机构将待测工件移动到检测模组处，由检测模组来检测待测工件的孔径的精度是否达标，采用机械配件进行检测，确保检测时施加的压力相同，排除人为因素对测试结果的干扰，提高质检的准确度及质检效率。

Description

内径通过检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种内径通过检测设备。

背景技术

在质检零件的孔径尺寸是否在公差内时，为了提高质检效率，一般采用塞规进行，每一塞规均包括通端及止端，其中通端对应该尺寸公差的下偏差，止端对应该尺寸公差的上偏差，分别使用通端及止端插向待测孔，若通端能通过待测孔而止端不能穿过待测孔，则证明该待测孔的尺寸在公差范围内，否则即待测孔加工误差超过公差范围，需要返工或者废弃。

然而，在使用塞规过程中，不同的使用者将塞规塞入待测孔时的力度把控各不相同，塞规塞入待测孔时会产生一定的阻力，由于塞规使用者施力的差异，当待测孔的尺寸非常接近下极限尺寸或者上极限尺寸时，容易导致经验不足的质检员对待测孔的孔径产生误判。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种内径通过检测设备，采用机械配件来驱动塞规测试工件的孔径，排除人为因素对测试结果的干扰，提高质检的准确度及质检效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种内径通过检测设备包括：机架、上料机构、检测模组及警报组件；

所述机架包括支撑架及质检台，所述质检台安装于所述支撑架上；

所述上料机构包括震盘、入料导轨及切分机械手，待测零件容置于所述震盘内，所述入料导轨设置于所述震盘上，所述切分机械手朝向所述入料导轨设置，所述切分机械手于所述质检台及所述入料导轨之间往复位移；

所述检测模组包括气动滑台、浮动补偿架、下压件及塞规，所述浮动补偿架安装于所述气动滑台上，所述下压件设置于所述浮动补偿架上，所述塞规安装于所述下压件上，且所述塞规朝向所述质检台设置，气动滑台用于驱动所述塞规向靠近或者远离所述质检台的方向往复移动；

所述警报组件包括挡片、支撑钣金件、下限到位开关及上限警报开关，所述支撑钣金件安装于所述质检台上，所述下限到位开关及所述上限警报开关均安装于所述支撑钣金件上，且所述下限到位开关位于所述上限警报开关的正上方，所述挡片安装于所述浮动补偿架上。

在其中一个实施例中，所述下限到位开关及所述上限警报开关均为光电式传感器。

在其中一个实施例中，所述支撑架开设有落料口，且所述落料口位于所述塞规的正下方。

在其中一个实施例中，所述质检台包括承载块、滑块及下料气缸，所述承载块安装于所述支撑架上，所述滑块设置于所述承载块上，所述下料气缸用于推动所述滑块封闭或者打开所述落料口。

在其中一个实施例中，所述机架还包括到位检测开关，所述到位检测开关设置于所述支撑架上，所述到位检测开关用于所述塞规下方是否有待测工件。

在其中一个实施例中，所述浮动补偿架包括横向补偿组件及纵向补偿组件，所述横向补偿组件安装于所述气动滑台上，所述纵向补偿组件安装于所述横向补偿组件上，所述下压件安装于所述纵向补偿组件上。

在其中一个实施例中，所述横向补偿组件包括第一滑轨及第一补偿弹簧及横向支架，所述横向支架安装于所述气动滑台上，所述第一滑轨设置于所述横向支架上，所述纵向补偿组件设置于所述第一滑轨上，所述第一补偿弹簧的两端分别与所述第一滑轨的外侧壁及所述横向支架的内侧壁抵接。

在其中一个实施例中，所述纵向补偿组件包括第二滑轨及第二补偿弹簧及纵向支架，所述纵向支架安装于所述第一滑轨上，所述第二滑轨设置于所述纵向支架上，所述下压件安装于所述第二滑轨上，所述第二补偿弹簧的两端分别与所述第二滑轨的外侧壁及所述纵向支架的内侧壁抵接。

在其中一个实施例中，所述下压件包括伺服电机及快换连接件，所述伺服电机设置于所述第二滑轨上，所述快换连接件套置于所述伺服电机的输出轴上，所述塞规安装于所述快换连接件内。

在其中一个实施例中，所述快换连接件包括套筒及两个止动螺丝，所述套筒开设有定位孔及两个固定螺孔，所述定位孔的轴线与所述套筒的轴线重合，两个所述固定螺孔均与所述定位孔连通。

上述内径通过检测设备通过设置机架、上料机构、检测模组及警报组件，上料机构将待测工件移动到检测模组处，由检测模组来检测待测工件的孔径的精度是否达标，采用机械配件进行检测，确保检测时施加的压力相同，排除人为因素对测试结果的干扰，提高质检的准确度及质检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的内径通过检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的检测模组的结构示意图；

图3为图2所示的检测模组的局部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的质检台的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的待测工件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种内径通过检测设备10用于如图5所示的测试工件20上的精孔21的公差是否达标，其包括：机架100、上料机构200、检测模组300及警报组件400。上料机构200、检测模组300及警报组件400均设置于机架100 上，上料机构200用于将待测工件20搬运到检测模组300，检测模组300用于对工件20的精孔21进行测试，警报组件400用于判断待测工件20的精孔21 的公差值是否达标，采用机械配件进行检测，确保检测时施加的压力相同，排除人为因素对测试结果的干扰，提高质检的准确度及质检效率。

请参阅图1，机架100包括支撑架110及质检台120，质检台120安装于支撑架110上；上料机构200包括震盘210、入料导轨220及切分机械手230，待测零件容置于震盘210内，入料导轨220设置于震盘210上，切分机械手230 朝向入料导轨220设置，切分机械手230于质检台120及入料导轨220之间往复位移；震盘210将工件20有序向入料导轨220输送，切分机械手230将入料导轨220出口处的一个工件20推送到检测模组300下方进行检测。

一实施例中，为了提高检测效率，入料导轨220开设有两个入料通道，且切分机械手230、检测模组300及警报组件400均设置有两组，两组切分机械手 230、检测模组300及警报组件400对称设置于支撑架110上。

请参阅图1及图2，检测模组300包括气动滑台310、浮动补偿架320、下压件330及塞规340，浮动补偿架320安装于气动滑台310上，下压件330设置于浮动补偿架320上，塞规340安装于下压件330上，且塞规340朝向质检台120设置，气动滑台310用于驱动塞规340向靠近或者远离质检台120的方向往复移动；塞规340包括通端及止端，其通端朝下设置，即塞规340的止端位于通端上方，且塞规的通端朝向入料导轨220设置，当切分机械手230将工件20移动到检测工位时，工件20的精孔21的轴线、塞规的轴线在同一直线上，气动滑台310带动塞规340下降，塞规340的通端先进入精孔21，塞规340的通端穿过精孔21后，塞规340的止端与精孔21的孔壁接触，并阻止气动滑台310 继续驱动塞规340继续下降，即当塞规340的通端能穿透精孔21，而塞规340 的止端不能进入精孔21时，说明工件20上的精孔的尺寸值位于目标公差范围内，改工件为合格产品，否则说明工件20上的精孔21尺寸误差过大，工件20为不良品，通过气动滑台310到达塞规340下降确保塞规每次下降的力度均为额定大小，因经验不足或其他因素所导致的误判。

需要说明的是，气动滑台310带动塞规340下降的时的压力是可控的，根据《机械设计手册》及气缸的相关应用文献中可知，气缸的推力＝气缸的缸径乘以气压，其中，在选型时气缸的缸径已经被确定，气压可由气源处的调压阀进行调控，即气动滑台310推动塞规340下压的力是可控的。

其中，在切分机械手230将工件20运送到检测位置时，由于装配误差及其他不可控因素切分机械手230将工件20移动至塞规340下方时，工件20的精孔21的轴线与塞规340之间会存在一定的偏差，在气动滑台310驱动塞规340 下降时，塞规340的通端先与精孔21的边缘接触，此时若两者的轴线存在偏差，精孔21的孔壁会对塞规340施加轴向作用力，在轴向作用力驱使下浮动补偿架 320发生水平方向上的偏移，使得塞规340发生偏移，以使得塞规340的轴线与精孔21的轴线重合，以确保塞规340的通端能够顺利进入精孔21，通过浮动补偿架320对塞规340进行校准，进一步排出由装配误差带来的误判风险。

请参阅图2及图3，一实施例中，浮动补偿架320包括横向补偿组件321及纵向补偿组件322，横向补偿组件321安装于气动滑台310上，纵向补偿组件 322安装于横向补偿组件上，下压件330安装于纵向补偿组件322上，横向补偿组件321包括第一滑轨321a及第一补偿弹簧321b及横向支架321c，横向支架 321c安装于气动滑台310上，第一滑轨321a设置于横向支架321c上，纵向补偿组件322设置于第一滑轨321a上，第一补偿弹簧321b的两端分别与第一滑轨321a的外侧壁及横向支架321c的内侧壁抵接，纵向补偿组件322包括第二滑轨322a及第二补偿弹簧322b及纵向支架322c，纵向支架322c安装于第一滑轨 321a上，第二滑轨322a设置于纵向支架322c上，下压件330安装于第二滑轨 322a上，第二补偿弹簧322b的两端分别与第二滑轨322a的外侧壁及纵向支架 322c的内侧壁抵接。

请参阅图2及图3，警报组件400包括挡片410、支撑钣金件420、下限到位开关430及上限警报开关440，具体的下限到位开关430及上限警报开关440 均为光电式传感器。支撑钣金件420安装于质检台120上，下限到位开关430 及上限警报开关440均安装于支撑钣金件420上，且下限到位开关430位于上限警报开关440的正上方，挡片410安装于浮动补偿架320上。气动滑台310 带动塞规340下降时，挡片410随之下降，并顺序经过下限到位开关430及上限警报开关440，若孔21的直径在目标孔公差范围内，则气动滑台310停止时，塞规340的通端穿设精孔21，且塞规340的止端位移精孔21外，此时挡片410 位于下限到位开关430的检测范围内，且挡片410位于上限警报开关440的检测范围外，亦即，下限到位开关430能检测到挡片410而上限警报开关440不能检测到挡片410，此状态说明被测工件20的精孔21尺寸合格，除了上述情况，则判定精孔21的尺寸不合格。

请参阅图4，进一步地，为了提高检测效率，支撑架110开设有落料口，且落料口位于塞规340的正下方，质检台120包括承载块121、滑块122及下料气缸123，承载块安装于支撑架110上，滑块122设置于承载块121上，下料气缸 123用于推动滑块122封闭或者打开落料口，机架100还包括到位检测开关，到位检测开关设置于支撑架110上，到位检测开关用于塞规340下方是否有待测工件。即质检台120为可活动结构，工件20检测完成后下料气缸123推动滑块 122使落料口露置，此时切分机械手230松开检测好的工件20，工件20即在重力的作用下下降，即工件20的下料不需要机械手搬运，在检测完成后松开切分机械手230即可完成下料动作，省去搬运时间及节省了空间。

请参阅图4，进一步地，下压件330包括伺服电机331及快换连接件332，伺服电机331设置于第二滑轨322a上，快换连接件332套置于伺服电机331的输出轴上，塞规340安装于快换连接件332内，快换连接件332包括套筒及两个止动螺丝，套筒开设有定位孔及两个固定螺孔，定位孔的轴线与套筒的轴线重合，两个固定螺孔均与定位孔连通。

上述内径通过检测设备10通过设置机架100、上料机构200、检测模组300 及警报组件400，上料机构200将待测工件移动到检测模组300处，由检测模组 300来检测待测工件的孔径的精度是否达标，采用机械配件进行检测，确保检测时施加的压力相同，排除人为因素对测试结果的干扰，提高质检的准确度及质检效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内径通过检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括支撑架及质检台，所述质检台安装于所述支撑架上；

上料机构，所述上料机构包括震盘、入料导轨及切分机械手，待测零件容置于所述震盘内，所述入料导轨设置于所述震盘上，所述切分机械手朝向所述入料导轨设置，所述切分机械手于所述质检台及所述入料导轨之间往复位移；

检测模组，所述检测模组包括气动滑台、浮动补偿架、下压件及塞规，所述浮动补偿架安装于所述气动滑台上，所述下压件设置于所述浮动补偿架上，所述塞规安装于所述下压件上，且所述塞规朝向所述质检台设置，气动滑台用于驱动所述塞规向靠近或者远离所述质检台的方向往复移动；

警报组件，所述警报组件包括挡片、支撑钣金件、下限到位开关及上限警报开关，所述支撑钣金件安装于所述质检台上，所述下限到位开关及所述上限警报开关均安装于所述支撑钣金件上，且所述下限到位开关位于所述上限警报开关的正上方，所述挡片安装于所述浮动补偿架上。

2.根据权利要求1所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述下限到位开关及所述上限警报开关均为光电式传感器。

3.根据权利要求1所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述支撑架开设有落料口，且所述落料口位于所述塞规的正下方。

4.根据权利要求3所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述质检台包括承载块、滑块及下料气缸，所述承载块安装于所述支撑架上，所述滑块设置于所述承载块上，所述下料气缸用于推动所述滑块封闭或者打开所述落料口。

5.根据权利要求1所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述机架还包括到位检测开关，所述到位检测开关设置于所述支撑架上，所述到位检测开关用于所述塞规下方是否有待测工件。

6.根据权利要求1所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述浮动补偿架包括横向补偿组件及纵向补偿组件，所述横向补偿组件安装于所述气动滑台上，所述纵向补偿组件安装于所述横向补偿组件上，所述下压件安装于所述纵向补偿组件上。

7.根据权利要求6所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述横向补偿组件包括第一滑轨及第一补偿弹簧及横向支架，所述横向支架安装于所述气动滑台上，所述第一滑轨设置于所述横向支架上，所述纵向补偿组件设置于所述第一滑轨上，所述第一补偿弹簧的两端分别与所述第一滑轨的外侧壁及所述横向支架的内侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述纵向补偿组件包括第二滑轨及第二补偿弹簧及纵向支架，所述纵向支架安装于所述第一滑轨上，所述第二滑轨设置于所述纵向支架上，所述下压件安装于所述第二滑轨上，所述第二补偿弹簧的两端分别与所述第二滑轨的外侧壁及所述纵向支架的内侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述下压件包括伺服电机及快换连接件，所述伺服电机设置于所述第二滑轨上，所述快换连接件套置于所述伺服电机的输出轴上，所述塞规安装于所述快换连接件内。

10.根据权利要求9所述的内径通过检测设备，其特征在于，所述快换连接件包括套筒及两个止动螺丝，所述套筒开设有定位孔及两个固定螺孔，所述定位孔的轴线与所述套筒的轴线重合，两个所述固定螺孔均与所述定位孔连通。

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