CN210346522U - 一种轴承沟位偏移的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承沟位偏移的装置，包括第一检查部件；其具有具有轴承夹持机构和轴承转动驱动机构，轴承夹持机构分为上夹持机构和下夹持机构，下夹持机构具有夹持平面，上夹持机构压紧于轴承的内圈，轴承的外圈下端面与夹持平面贴合，且上夹持机构和下夹持机构将轴承夹持后，轴承外圈的外周面向外暴露；轴承转动驱动机构，包含一驱动轮、驱动电机以及直线驱动机构，驱动轮固设于驱动电机的输出轴，直线驱动机构带动驱动电机以及驱动轮向轴承外圈移动，迫使驱动轮的轮面压紧于轴承外圈的外周面。通过轴承夹持机构模拟轴承受到轴向力，轴承转动驱动机构驱动外环转动，检测外环和驱动轮之间转速差判断沟位偏移是否符合要求。

Description

一种轴承沟位偏移的装置

技术领域

本实用新型属于轴承检测设备技术领域，具体地说是涉及一种轴承沟位偏移的装置。

背景技术

轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy）,其主要包含四个基本元件：滚珠、内环、外环与保持器，现有的轴承是在内环和外环上分别设置有相对应的沟道，用于对滚珠进行限位，使其沿稳定的轨迹运动，但是由于内环和外环的沟道是分别进行加工的，如果加工公差控制不当，就可能在装配后，内圈和外圈沟道偏移超出允许的公差范围，那么轴承滚动体就会发生卡死或者在受到一定轴向力的时候滚动体和沟道发生卡死无法或难以转动的问题。

由此，就需要对轴承装配后的沟位偏移情况进行检测，以保证出厂的轴承质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轴承沟位偏移的装置，其意在能够快速准确的对轴沟位偏移进行检测。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种轴承沟位偏移的装置，包括

机架；

固设于机架的第一检查部件；

所述第一检查部件具有具有轴承夹持机构和轴承转动驱动机构，所述轴承夹持机构固设于机架，所述轴承夹持机构分为上夹持机构和下夹持机构，所述下夹持机构具有夹持平面，所述上夹持机构压紧于轴承的内圈，所述轴承的外圈下端面与所述夹持平面贴合，且上夹持机构和下夹持机构将轴承夹持后，轴承外圈的外周面向外暴露；

所述轴承转动驱动机构，包含一驱动轮、驱动电机以及直线驱动机构，所述驱动轮固设于所述驱动电机的输出轴，所述直线驱动机构带动所述驱动电机以及驱动轮向所述轴承外圈移动，迫使所述驱动轮的轮面压紧于所述轴承外圈的外周面。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括第二检查部件以及轴承翻转机构，所述轴承翻转机构位于第一检查部件和第二检查部件之间，其动作后使轴承翻转180°。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一检查部件和第二检查部件分别固设于所述轴承翻转机构的入口侧和出口侧，且二者相对称。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上夹持机构包含上压头以及上压头连接组件，所述下夹持机构包含压盘以及夹持驱动机构，所述夹持平面位于所述压盘顶端，且所述压盘与所述上压头同轴设置，所述夹持驱动机构迫使所述压盘相对所述上压头竖直线性移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上压头为锥台状，其小端朝向所述轴承，大端与所述上压头连接组件固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上压头连接组件包含上压杆、上压杆导向套，所述上压杆导向套套设于所述上压杆，所述上压头固设于上压杆的下端，且上压头与所述上压杆导向套之间设有压簧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压簧套设于所述上压杆。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线驱动机构包含滑架以及直线驱动源，所述滑架固设于所述直线驱动源动力输出端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑架与机架之间设有滑轨。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述轴承翻转机构包括轴承容置槽及可进行180°转动的驱动机构。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、通过轴承夹持机构可以快速的将轴承进行夹持，模拟轴承受到轴向力，通过轴承转动驱动机构驱动轴承外环转动，如若沟位偏移在要求范围内，则外环可以相对内环灵活转动，且与驱动轮同步转动；否则外环则难以转动，外环和驱动轮之间存在转速差。

、锥形的上压头可以良好的将内环压紧定位对中。

、压簧的设置避免轴承夹持机构对轴承模拟的轴向力过大，通过对压簧弹性系数的选择，使轴承夹持机构的产生的夹持力控制在合理的范围内。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构立体示意图。

图2是本实用新型的整体机构前视图。

图3是输送机构结构示意图。

图4是第一检查部件立体示意图

图5是第一检查部件主视图。

图6是A-A剖视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例一

一种轴承沟位偏移的装置，包括

机架100；

固设于机架100的第一检查部件200；

所述第一检查部件200具有具有轴承夹持机构220和轴承转动驱动机构230；轴承夹持机构220，其固设于机架240，所述轴承夹持机构220分为上夹持机构和下夹持机构，所述上夹持机构包含上压头226以及上压头连接组件225，所述下夹持机构包含压盘2211以及夹持驱动机构221，夹持平面位于所述压盘2211顶端，且所述压盘2211与所述上压头226同轴设置，所述夹持驱动机构221迫使所述压盘2211相对所述上压头226竖直线性移动，所述上夹持机构压紧于轴承230的内圈，所述轴承230的外圈下端面与所述夹持平面贴合，且上夹持机构和下夹持机构将轴承230夹持后，轴承外圈的外周面向外暴露；所述上压头226为锥台状，其小端朝向所述轴承230，大端与所述上压头连接组件225固定连接。

优选的，还包括用于固定安装夹持驱动机构221的支架223，支架223开设有压盘2211移动的通道2231，支架223上方固设有一固定块224，固定块224具有压盘容置腔2241，所述压盘容置腔与所述通道2231等大且同轴，压盘容置腔2241上方开设有轴承定位孔2243，轴承定位孔2243与压盘容置腔2241连通，轴承230内接纳于该轴承定位孔2243内，且与压盘上的夹持平面接触，被所述压盘托起。

为了避免轴承夹持机构对轴承模拟的轴向力过大，本实施例中，优选所述上压头连接组件225包含上压杆2251、上压杆导向套2252，所述上压杆导向套2252套设于所述上压杆2251，所述上压头226固设于上压杆2251的下端，且上压头226与所述上压杆导向套2252之间设有压簧227。本实施例中优选，所述压簧227套设于所述上压杆2251。那么在压盘2211将轴承向上托起与上压头226接触并压紧的过程中，上压杆2251沿上压杆导向套2252轴向上移，此时压簧227被挤压压缩，压盘移动设定距离后停止，压簧227挤压变形产生的弹性力即对轴承模拟时间的轴向力，通过对压簧弹性系数的选择，使轴承夹持机构的产生的夹持力控制在合理的范围内。

轴承转动驱动机构230，包含一驱动轮211、驱动电机213以及直线驱动机构211，所述驱动轮212固设于所述驱动电机213的输出轴，所述直线驱动机构211带动所述驱动电机213以及驱动轮212向所述轴承外圈移动，迫使所述驱动轮212的轮面压紧于所述轴承外圈的外周面。

所述直线驱动机构211包含滑架2112以及直线驱动源2111，所述滑架2112固设于所述直线驱动源2111的动力输出端，还包括固设于滑架2112上的驱动电机安装座2113，所述驱动电机213固定安装在支座2113顶端，所述驱动轮212与所述驱动电机213的动力输出端连接。

本实施例中，驱动电机的动力输出端通过一传动轴216与驱动轮实现动力传递，具体的，驱动电机213的动力输出轴通过联轴器214与传动轴216连接，传动轴216穿过支座以及滑架后与驱动轮215固定连接，驱动轮215与传动轴连接处开设有一腰型槽2151，传动轴216的下端具有与所述腰型槽2151相适配的卡接部2161，卡接部2161卡入到腰型槽2151内，然后通过螺钉由驱动轮215的底面穿过驱动轮并旋紧在传动轴216上实现二者固定连接以及稳定可靠的传递扭矩。

为了提高滑架滑动的灵活性，减少其摩擦以及阻力，本实施例中，所述滑架2112与机架240之间设有滑轨241，滑轨241为所述滑架提供导向和减少滑轨与机架之间的摩擦。

具体的工作原理为：第一步，通过人工或机械手将轴承放置在轴承定位孔2243内。

第二步，控制夹持驱动机构221动作，使其动力输出端带动压盘2211上移将轴承230向上托起，抵紧在上压头226上。

第三步，控制直线驱动源2111动作，使其动力输出端推动滑架向轴承移动，在驱动轮与轴承外圈接触后停止。

第四步，驱动驱动电机，带动驱动轮转动，驱动轮带动轴承外圈转动。

第五步，位于上压头上方具有光纤传感器228，其用以监测轴承的转速，当轴承的转速与驱动电机的转速一致时，则该沟位偏移符合要求，该轴承合格；若轴承转速与驱动电机转速具有设定转速差值时，则认定该轴承沟位偏移超出要求值，该轴承不合格。

实施例二

实施例一存在问题是仅能够对轴承一侧进行检测，但是这样就认定为轴承合格显然是不够准确的，因为外环和内环的沟位存在外环沟位相对内环沟位沿轴向两个方向均可能发生偏移，那么仅检测一面就只能够发现无法对沟位偏移的轴承进行完全筛除。

由此，本实施例中，还包括第二检查部件400以及轴承翻转机构300，所述轴承翻转机构300位于第一检查部件200和第二检查部件400之间，其动作后使轴承翻转180°，所述第一检查部件200和第二检查部件400分别固设于所述轴承翻转机构300的入口侧和出口侧，且二者相对称。

另外，为了实现轴承在各个位置切换，本实施例还包括输送机构，输送机构500包含多个水平并排布设的夹持部511，夹持部511包含一个匚形夹持槽，夹持槽与所述轴承外圈间隙配合。每个夹持部511固设于一固定板510，固定板510与所述第一输送驱动机构520的动力输出端固定连接，带动夹持部511进行工位切换；所述第一输送驱动机构520固设于第二输送驱动机构530的动力输出端，带动所述第一输送驱动机构520以及夹持部511进入相应工位并在所述第一输送驱动机构520带动所述夹持部511完成一个工位切换后，由相应工位脱出；由此第一输送驱动机构520、第二输送驱动机构530每进行一个往复运动，便可将轴承向下一工位移动一次，便可实现将轴承依次送入到第一检查部件200、轴承翻转机构300、第二检查部件400。

本实施例中，所述轴承翻转机构300包括轴承容置槽311及可进行180°转动的驱动机构，具体的，轴承容置槽311开设于翻转轴310的端部，其为一字槽结构，轴承容置槽的高度不小于轴承的宽度，为了防止翻转过程中，轴承由轴承容置槽311中脱出，本实施例中在翻转轴下方设置一翻转限位块320，翻转限位块320开设有翻转限位槽321，翻转限位槽321与翻转轴310同轴，限位块320的上端面与流转平台110的上端面平齐。

具体的工作原理为：第一步，输送机构500将轴承送入到第一检查部件200，对轴承第一方向（第一方向设定为轴承竖直向上的端面所指向的方向）的沟位偏移进行检测（具体的检测原理见实施例一）。

第二步，输送机构500将经过第一检查部件200检查后的轴承送入到轴承翻转机构300的轴承容置槽311内，驱动机构带动翻转轴动作翻转180°，使得轴承第二方向竖直向上（第二方向与第一方向相反）。

第三步，输送机构动作，将翻转后的轴承送入到第二检查部件400，对轴承第二方向的沟位偏移进行检测（检测原理见实施例一）。

需要说明的是，轴承第一方向和第二方向检测均合格的轴承才属于合格品。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：包括

机架；

固设于机架的第一检查部件；

所述第一检查部件具有具有轴承夹持机构和轴承转动驱动机构，所述轴承夹持机构固设于机架，所述轴承夹持机构分为上夹持机构和下夹持机构，所述下夹持机构具有夹持平面，所述上夹持机构压紧于轴承的内圈，所述轴承的外圈下端面与所述夹持平面贴合，且上夹持机构和下夹持机构将轴承夹持后，轴承外圈的外周面向外暴露；

所述轴承转动驱动机构，包含一驱动轮、驱动电机以及直线驱动机构，所述驱动轮固设于所述驱动电机的输出轴，所述直线驱动机构带动所述驱动电机以及驱动轮向所述轴承外圈移动，迫使所述驱动轮的轮面压紧于所述轴承外圈的外周面。

2.根据权利要求1所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：还包括第二检查部件以及轴承翻转机构，所述轴承翻转机构位于第一检查部件和第二检查部件之间，其动作后使轴承翻转180°。

3.根据权利要求2所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述第一检查部件和第二检查部件分别固设于所述轴承翻转机构的入口侧和出口侧，且二者相对称。

4.根据权利要求1所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述上夹持机构包含上压头以及上压头连接组件，所述下夹持机构包含压盘以及夹持驱动机构，所述夹持平面位于所述压盘顶端，且所述压盘与所述上压头同轴设置，所述夹持驱动机构迫使所述压盘相对所述上压头竖直线性移动。

5.根据权利要求4所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述上压头为锥台状，其小端朝向所述轴承，大端与所述上压头连接组件固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述上压头连接组件包含上压杆、上压杆导向套，所述上压杆导向套套设于所述上压杆，所述上压头固设于上压杆的下端，且上压头与所述上压杆导向套之间设有压簧。

7.根据权利要求6所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述压簧套设于所述上压杆。

8.根据权利要求1所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述直线驱动机构包含滑架以及直线驱动源，所述滑架固设于所述直线驱动源动力输出端。

9.根据权利要求8所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述滑架与机架之间设有滑轨。

10.根据权利要求2所述的一种轴承沟位偏移的装置，其特征在于：所述轴承翻转机构包括轴承容置槽及可进行180°转动的驱动机构。

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