CN109084967A - 推拉测试装置 - Google Patents

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Abstract

一种推拉测试装置，包括机架、安装于机架上的滑轨及安装于所述滑轨上的滑动装置。所述推拉测试装置还包括推拉模组及控制单元。所述推拉模组包括驱动装置，所述控制单元与所述驱动装置通信连接。所述提供一往复驱动力并根据所述控制单元的控制信号及预定规则驱动所述滑动装置沿所述滑轨往复运动。该推拉测试装置能够自动完成推拉测试,降低劳动强度，提高测试精度。

Description

推拉测试装置
技术领域
本发明涉及一种推拉测试装置。
背景技术
滑轨是机架式服务器与机架连接不可或缺的部分，而滑轨寿命是评判滑轨质量的重要参数，所以对滑轨的寿命的测试验证工作就显得尤为重要。而根据滑轨寿命测试要求，需要在服务器满载情况下，对滑轨做推拉动作1000次，且在推拉过程中要不断测量推拉力的大小。
传统的滑轨验证方法完全依靠人工手动推拉服务器以带动滑轨做推拉动作，并重复该动作直至达到规定次数。而且在该测试当中还需要不断地用推拉力计，手动测量推拉力的大小。利用人工手动的方法完成该工作存在以下不足：对于操作者而言，由于推拉力较大，容易造成测试疲劳且有一定的危险性；对于操作过程，手动推拉1000次，耗时耗力，重复单调且需要人工计数；对于测试功效，人工操作效率低下；对于测试精度，不同操作者力量不同，容易造成测力结果因人而异。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种推拉测试装置,使其能够自动完成推拉测试,降低劳动强度，提高测试精度。
一种推拉测试装置，包括机架、安装于机架上的滑轨及安装于所述滑轨上的滑动装置，所述推拉测试装置还包括：
推拉模组，所述推拉模组包括驱动装置；及
控制单元，所述控制单元与所述驱动装置通信连接；
所述驱动装置提供一往复驱动力并根据所述控制单元的控制信号及预定规则驱动所述滑动装置沿所述滑轨往复运动。
作为优选，所述推拉模组包括：
气缸；
由所述气缸驱动的滑块，所述滑块与所述滑动装置连接；及
与所述气缸连接的电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述控制单元通信连接；
所述控制单元通过所述电磁换向阀控制所述气缸切换驱动方向，所述气缸驱动所述滑块往复运动，所述滑块带动所述滑动装置沿所述滑轨往复运动。
作为优选，所述推拉测试装置还包括夹具，所述推拉模组通过所述夹具与所述滑动装置连接固定。
作为优选，所述夹具包括连接板、上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板平行设置并垂直连接于所述连接板的一侧。
作为优选，所述上夹板和下夹板的一端分别设有滑动部，所述连接板上设有与所述滑动部对应的滑槽；所述滑动部滑动连接于对应的滑槽内并通过螺丝与所述连接板锁紧。
作为优选，所述驱动装置与所述滑动装置之间连接有一推拉力计，所述推拉力计与所述控制单元通信连接；
所述推拉力计监测所述驱动装置作用于所述滑动装置上的推拉力值并传送至所述控制单元。
作为优选，所述推拉模组还包括安装于所述气缸上的两个位置传感器，所述两个位置传感器与所述控制单元通信连接；所述两个位置传感器分别设于所述滑块预定行程的两端；
所述控制单元根据两个位置传感器检测所述滑块的位置，当所述滑块移动至所述滑块预定行程的两端时，所述控制单元控制所述气缸切换驱动方向。
作为优选，所述位置传感器活动连接于所述气缸上并通过一锁紧装置锁紧。
作为优选，所述控制单元还包括一计数模组，所述计数模组根据所述气缸切换驱动方向的次数记录滑动装置往复运动的次数。
作为优选，所述推拉测试装置还包括上位机；所述控制单元与所述上位机通信连接。
该推拉测试装置中，驱动装置与所述滑动装置连接，所述驱动装置根据所述控制单元的控制信号及预定规则驱动所述滑动装置沿所述滑轨往复动，从而使推拉测试装置能够自动完成推拉测试,降低劳动强度，提高测试精度。
附图说明
图1为推拉测试装置在一较优实施例中的结构示意图。
图2为图1中的控制单元的控制逻辑示意图。
图3为图2中的夹具的结构示意图。
图4为图1中的推拉测试装置的动作流程图。
图5为图2中的控制单元的控制流程图。
主要元件符号说明
10 机架
20 滑动装置
30 控制单元
40 推拉模组
50 上位机
60 推拉力计
100 推拉测试装置
110 外轨
210 内轨
310 MCU
320 计数模组
410 滑块
420 驱动装置
430 夹具
440 电磁换向阀
450 位置传感器
4301 上夹板
4302 连接板
4303 下夹板
4304 螺丝
4305 滑槽
4306 固定部
4307 缓冲垫
4308 螺钉
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1至图3所示，推拉测试装置100包括机架10、安装于机架10上的滑轨、安装于滑轨上的滑动装置20、推拉模组40及控制单元30。在具体实施中，滑动装置20可以为一服务器单元或一伺服器，该滑轨对应为服务器滑轨。该滑轨包括一外轨110及一内轨210,内轨210滑动装设于外轨110的内部。外轨110安装于机架10上，内轨210与一服务器单元固定，从而使该服务器单元可滑动装设于机架上。该推拉测试装置100用于该服务器滑轨的推拉测试验证。容易理解的是，推拉测试装置100也可以用于其他类型的滑动装置20对应的滑轨110的推拉测试验证，不限于服务器单元。
推拉模组40包括一驱动装置420。驱动装置420提供一往复驱动力以驱动滑动装置20，同时，驱动装置420与控制单元30通信连接。
请同时参阅图4至图5所示。驱动装置420根据控制单元30的控制信号及预定规则驱动滑动装置20沿外轨110往复运动，从而完成预定次数的推拉测试。
在具体实施中，该驱动装置420可以为一气缸。推拉模组40还可包括由气缸驱动的滑块410及与气缸连接的电磁换向阀440。该滑块410与滑动装置20连接以带动滑动装置20沿外轨110滑动。
电磁换向阀440与控制单元30通信连接。控制单元30通过电磁换向阀440控制气缸切换驱动方向，气缸驱动滑块往复运动，从而使滑块410带动滑动装置20沿外轨110往复运动。
在一优选实施方式中，推拉测试装置100还包括夹具430，推拉模组40通过夹具430与滑动装置20连接固定。例如，夹具430可包括连接板4302、上夹板4301和下夹板4303，上夹板4301和下夹板4303平行设置并垂直连接于连接板4302的一侧，上夹板4301和下夹板4303之间形成一夹持部，滑动装置20夹持固定于该夹持部。
在具体实施中，上夹板4301和下夹板4303的一端还可分别设置一滑动部(图中未示出)，连接板4302上设有与滑动部对应的滑槽4305。该滑动部滑动连接于对应的滑槽4305内并通过螺丝4304与连接板4302锁紧。由于上夹板4301和/或下夹板4303可沿对应的滑槽4305滑动调节，使上夹板4301和下夹板4303的间距可调，从而能够夹持固定不同规格的滑动装置20，提高推拉测试装置100的通用性。上夹板4301和下夹板4303的夹持侧还可以固定一缓冲垫4307，缓冲垫4307可由弹性材料制成，以避免上夹板4301和下夹板4303夹损滑动装置20。对应的,上夹板4301和/或下夹板4303上还可开设多个螺孔(图中未示出)并于各螺孔内安装螺钉4308，通过旋进螺钉4308，使螺钉4308前端抵持缓冲垫4307，从而将滑动装置20夹紧。
在另一优选实施方式中，驱动装置420与滑动装置20之间还可连接一推拉力计60，推拉力计60与控制单元30通信连接。推拉力计60可用于监测驱动装置420作用于滑动装置20上的推力和拉力值，并将该推力和拉力值传送至控制单元30。
在具体实施中，推拉模组40还可以包括一驱动装置420及设于驱动装置420上的两个位置传感器450(图1中未示出)，滑块410滑动连接于驱动装置420上。两个位置传感器450分别设于滑块预定行程的两端，即两个位置传感器450分别用于检测滑块是否到达推出行程的最大位移处及滑块是否到达拉回行程的最大位移处。两个位置传感器450与控制单元30通信连接。
控制单元30根据两个位置传感器450检测滑块的位置，当滑块移动至滑块预定行程的最大位移处时，控制单元30控制气缸切换驱动方向，从而使滑块按预定的行程往复运动，进而带动滑动装置20沿滑轨110往复滑动。通过设置两个位置传感器450，还可以在滑块移动的过程中实时监测滑块的位移，并反馈给控制单元30，控制单元30通过电磁换向阀440控制气缸切换驱动方向，可以实现对滑块位置的闭环控制，进而精确调节滑块的运动行程。
在一优选实施方式中，两个位置传感器450可活动连接于驱动装置420上并通过一锁紧装置(图中未示出)锁紧。如此一来，两个位置传感器450在驱动装置420上的位置和间距均可调节，从而使滑块的运动行程可调，以适应不同行程的滑轨110的推拉测试。
在又一优选实施方式中，控制单元30还可以包括一计数模组320。计数模组320根据气缸切换驱动方向的次数记录滑动装置20往复运动的次数，当滑动装置20往复运动的次数达到预定次数时，控制单元30可控制推拉测试装置100停机。
在具体实施中，推拉测试装置100还可以包括上位机50，控制单元30与上位机50通信连接。上位机50通过与控制单元30的通信连接发送控制指令、接收反馈资讯。
该推拉测试装置100中，驱动装置420与滑动装置20连接，驱动装置420根据控制单元30的控制信号及预定规则驱动滑动装置30沿滑轨110往复动，从而使推拉测试装置100能够自动完成推拉测试,降低劳动强度，提高测试精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推拉测试装置，包括机架、安装于机架上的滑轨及安装于所述滑轨上的滑动装置，其特征在于：所述推拉测试装置还包括：
推拉模组，所述推拉模组包括驱动装置；及
控制单元，所述控制单元与所述驱动装置通信连接；
所述驱动装置提供一往复驱动力并根据所述控制单元的控制信号及预定规则驱动所述滑动装置沿所述滑轨往复运动。
2.如权利要求1所述的推拉测试装置，其特征在于：所述推拉模组包括：
气缸；
由所述气缸驱动的滑块，所述滑块与所述滑动装置连接；及
与所述气缸连接的电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述控制单元通信连接；
所述控制单元通过所述电磁换向阀控制所述气缸切换驱动方向，所述气缸驱动所述滑块往复运动，所述滑块带动所述滑动装置沿所述滑轨往复运动。
3.如权利要求1所述的推拉测试装置，其特征在于：所述推拉测试装置还包括夹具，所述推拉模组通过所述夹具与所述滑动装置连接固定。
4.如权利要求3所述的推拉测试装置，其特征在于：所述夹具包括连接板、上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板平行设置并垂直连接于所述连接板的一侧。
5.如权利要求4所述的推拉测试装置，其特征在于：所述上夹板和下夹板的一端分别设有滑动部，所述连接板上设有与所述滑动部对应的滑槽；所述滑动部滑动连接于对应的滑槽内并通过螺丝与所述连接板锁紧。
6.如权利要求1所述的推拉测试装置，其特征在于：所述驱动装置与所述滑动装置之间连接有一推拉力计，所述推拉力计与所述控制单元通信连接；
所述推拉力计监测所述驱动装置作用于所述滑动装置上的推拉力值并传送至所述控制单元。
7.如权利要求2所述的推拉测试装置，其特征在于：所述推拉模组还包括安装于所述气缸上的两个位置传感器，所述两个位置传感器与所述控制单元通信连接；所述两个位置传感器分别设于所述滑块预定行程的两端；
所述控制单元根据两个位置传感器检测所述滑块的位置，当所述滑块移动至所述滑块预定行程的两端时，所述控制单元控制所述气缸切换驱动方向。
8.如权利要求7所述的推拉测试装置，其特征在于：所述位置传感器活动连接于所述气缸上并通过一锁紧装置锁紧。
9.如权利要求7所述的推拉测试装置，其特征在于：所述控制单元还包括一计数模组，所述计数模组根据所述气缸切换驱动方向的次数记录滑动装置往复运动的次数。
10.如权利要求9所述的推拉测试装置，其特征在于：所述推拉测试装置还包括上位机；所述控制单元与所述上位机通信连接。
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